1.一种车辆行驶状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
速度获取步骤：通过GPS获取预设时间内的车辆运行速度，判断该车辆运行速度是否低于停车速度阈值，如果是，则输出状态“停车”，如果否，则执行第一判断步骤；
第一判断步骤：判断车辆运行速度是否小于行驶监测阈值，如果是，则执行里程获取步骤，如果否，则执行轨迹获取步骤；
里程获取步骤：获取预设时间内的里程计数据，根据里程计数据判断车辆是否处于运行状态，如果是，则执行轨迹获取步骤，如果否，输出状态“停车”；
轨迹获取步骤：获取预设时间内GPS运行轨迹，判断该GPS运行轨迹是否连续向前，如果是，则执行第二判断步骤，如果否，则执行输出状态“停车”；
第二判断步骤：判断所述GPS运行轨迹的方向是否与车头朝向一致，如果是，则输出状态“前进”，如果否，则输出状态“后退”。
2.如权利要求1所述的车辆行驶状态检测方法，其特征在于，所述轨迹获取步骤具体包括以下子步骤：
获取预设时间内的GPS运行轨迹，所述GPS运行轨迹由运行轨迹点构成，每隔0.2秒接收一次运行轨迹点；
获取相邻运行轨迹点之间连线与车辆行进方向的夹角；
判断所有获取到的夹角是否小于预设夹角，如果是，则得到所述GPS运行轨迹连续向前，如果否，则输出状态“停车”。
3.如权利要求2所述的车辆行驶状态检测方法，其特征在于，所述预设夹角为60°。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的车辆行驶状态检测方法，其特征在于，所述预设时间为0.8秒。
5.如权利要求1-3中任意一项所述的车辆行驶状态检测方法，其特征在于，所述停车速度阈值为0.07m/s。
6.如权利要求1-3中任意一项所述的车辆行驶状态检测方法，其特征在于，所述行驶监测阈值为0.618m/s。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6中任意一项所述的车辆行驶状态检测方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的车辆行驶状态检测方法。
9.一种车辆行驶状态检测装置，其特征在于，包括以下模块：
速度获取模块：用于通过GPS获取预设时间内的车辆运行速度，判断该车辆运行速度是否低于停车速度阈值，如果是，则输出状态“停车”，如果否，则执行第一判断模块；
第一判断模块：用于判断车辆运行速度是否小于行驶监测阈值，如果是，则执行里程获取模块，如果否，则执行轨迹获取模块；
里程获取模块：用于获取预设时间内的里程计数据，根据里程计数据判断车辆是否处于运行状态，如果是，则执行轨迹获取模块，如果否，输出状态“停车”；
轨迹获取模块：用于获取预设时间内GPS运行轨迹，判断该GPS运行轨迹是否连续向前，如果是，则执行第二判断模块，如果否，则执行输出状态“停车”；
第二判断模块：用于判断所述GPS运行轨迹的方向是否与车头朝向一致，如果是，则输出状态“前进”，如果否，则输出状态“后退”。