一种智能收发箱的制作方法

本实用新型涉及传输技术领域，尤其涉及一种智能收发箱。

背景技术：

随着我国经济的发展，电商的大行其道以及人们工作生活节奏的加快，快递配送业务取得了超乎意料的成长。传统的快递配送行业的快递派发和揽件收取主要依靠人工进行，快递收发人员迅速扩招，对于收发人员的职业素养和职业技能的培训都很难完整贯彻，快递物品在配送中的安全隐患层出不穷。面对面签收经常出现投递派送人员与客户时间的矛盾状态，一般都是配送人员等待签收人、找人代签或是另约时间。一方面增加了配送人员的送货耗费时间，配送效率不高；另一方面可选择代为签收，但一旦出现问题，责任承担很难分清。

社区信报箱、智能快递柜、自助派发站等快递派发点的设立，尽管减少了双方因等待耗费的时间，但还是需要人工投递和揽件。而且从家或是办公场所到智能快递柜、自助派发站一般都有一段距离，“最后一公里”派送的“门到门”需求还是难以满足。

本实用新型所述智能收发箱安装在家或单位门口等合适位置，融合智能化、自动化和安全化的应用技术，便于配送人员的送货上门或未来出现的收发智能机器人后的对接传送，解决了当下的物流快递难点，无需等待当面签收或发件，也可实现无人化传送，大大提高了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于如何克服物品派送过程中需要等待签收人、找人代签或是另约时间，致使配送人员的送货耗费时间长，配送效率不高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能收发箱，包括收发箱本体，所述收发箱本体具有上下自动移动进行打开和关闭的箱门；

还包括识别装置、监察装置、转移装置和用户终端；

所述转移装置包括对接机构和第一传送机构，与所述智能收发箱进行物品交接的智能交接装置具有第二传送机构，所述第一传送机构通过所述对接机构与第二传送机构实现物品的相互传送；

所述识别装置置在所述收发箱本体上，所述识别装置识别用户的身份信息，并与用户终端进行身份信息确认；所述用户终端控制所述物品的传送及对应箱门的开启和关闭；所述监察装置获取所述物品的内部传送过程信息，并将所述传送过程信息发送给所述用户终端，并且，所述监察装置监控记录所述智能收发箱外部环境信息。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置包括微型控制器、红外感应器、传动控制器和无线通信装置；

所述红外感应器位于所述收发箱本体的前部下方，用于感应人体或所述智能交接装置的出现和离开，且根据对应的感应信息控制所述监察装置的开启和关闭；所述微型控制器与电源相接，控制能源供给；所述用户终端和系统终端通过所述无线通信装置进行信号传输；所述传动控制器与所述第一传送机构相连。

进一步地，所述监察装置还包括图像传感器，所述图像传感器获取所述物品的图像信息和所述物品被传送过程的图像信息。

进一步地，所述第一传送机构包括传送带、传动轴、传动电机和传动链条，所述传动电机驱动所述传送轴，所述传动轴、传动链条和传送带相配合。

进一步地，所述监察装置包括外置摄像头和内置摄像头，

所述外置摄像头安装在所述收发箱本体的上方，所述外置摄像头获取并记录所述物品被传送过程中周边环境的信息；

所述内置摄像头位于所述收发箱本体内，所述内置摄像头获取并记录所述收发箱本体内所述物品的传送过程信息或收发处理信息。

进一步地，还包括显示装置，所述显示装置设置在所述收发箱本体的箱门上，所述显示装置的显示界面具有二维码信息，通过智能移动终端扫描所述二维码信息开启箱门，所述二维码信息为由所述用户终端的身份信息生成的动态信息。

进一步地，还包括安保装置，所述安保装置接收所述用户终端的指令信息，控制所述收发箱的箱门的开闭。

进一步地，还包括振动传感器，所述振动传感器感应所述智能收发箱的振动情况。

进一步地，所述对接机构包括对接光栅和磁力吸附模块。

进一步地，所述无线通信装置包括无源WiFi芯片。

本实用新型的智能收发箱通过具有的第一传送机构能够与智能交接装置上的第二传送机构配合，实现物品的相互转移，全自动完成收发任务；收发人员或智能机器人等智能交接装置进行取件送件可以随停随走，有效提高派件收件的效率。本实用新型所涉及智能收发箱能够帮助用户实现自由安排时间发送和收取物品，无需在某个地方等待收发人员或智能交接装置收发，更加高效、便民。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为实施例提供的智能收发箱的正面结构示意图；

图2为实施例提供的所述内置摄像头和外置摄像头结构示意图；

图3为实施例提供的智能收发箱的背面结构示意图；

图4为实施例提供的所述外置摄像头的结构示意图；

图5为实施例提供的所述智能收发箱的内部工作流程示意图。

图中：1-收发箱本体，2-箱门，3-外置摄像头，4-第一传送机构，5-磁力吸附模块，6-对接光栅，7-内置摄像头，8-液晶显示屏，9-备用机械门锁，10-扬声器，11-开门电机，12-传送带，13-传动轴，14-传动电机，15-传动链条，16-无源WiFi芯片，17-微型控制器，18-红外感应器，20-状态指示灯，21-电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确具体的限定，“多个”的含义均是表达两个或两个以上。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种智能收发箱，如图1-5所示，所述智能收发箱包括收发箱本体1，所述收发箱本体1具有箱门，所述箱门是通过上下自动移动实现打开和关闭的；所述箱门能够智能化地自动打开和关闭，并且，上下移动打开的方式相对于现有的左右打开的方式更加便利和人性化，解决了左右打开箱门时，占用了箱体外的空间而带来很多不便的问题。

需要的是，所述智能收发箱还包括识别装置、监察装置、转移装置和用户终端；

所述转移装置包括对接机构和第一传送机构4，所述第二传送机构位于与智能收发箱进行对接的智能交接装置上，所述智能交接装置包括智能机器人等设备；通过所述对接机构将物品传送给所述第一传送机构，且所述第一传送机构也可通过所述对接机构将物品传送给所述第二传送机构；比如通过与智能机器人的交接实现物品的传送，对应地所述第二传送机构位于智能机器人等智能交接装置内，所述第一传送机构位于所述智能收发箱内。其中，在送货过程中，智能机器人等智能交接装置通过其第二传动机构将物品传递给智能收发箱的第一传动机构，在收货过程中，智能机器人等智能交接装置通过其第二传动机构将物品从所述智能收发箱的第一传动机构接收过来。

其中，将物品准确放入智能收发箱内的或者从所述智能收发箱取走的操作对象可以为用户自身，可以为进行配送的收取人员，也可以为进行对接的智能机器人等智能交接装置；所述物品可以是需要收取，也可以是需要被派送；其中，收取人员那一端为系统终端，用户使用端为用户终端；需要说明的是，所述智能收发箱在没有与智能机器人等智能交接装置对接的情况下，同样能够实现与配送人员的对接。

智能收发箱拥有收件和发件两种模式，默认处于收件模式，发件模式在配送人员或智能机器人等智能交接装置确认完成发件后自动转回收件模式。用户通过网络对接和操控智能收发箱的开关，配合配送人员或智能机器人等智能交接装置完成物品派发和收取，并可以自行安排派送或收取物品的时间，免去物品派送或收取时产生的对接时间矛盾。其中，所述物品可以为普通快递，也可以为外卖餐或者生鲜等其他物品。

作为一种优选地实施方式，所述识别装置识别用户的身份信息，并与用户终端进行身份信息确认；所述用户终端控制所述物品的的传送及对应箱门的开启和关闭；所述监察装置获取所述物品的传送过程信息，并将所述传送过程信息和传送结果信息发送给所述用户终端，并且，所述监察装置还用于监控记录所述智能收发箱外部环境信息，在监控所述外部环境信息的同时也就获取了在智能收发箱外部对物品的具体操作行为，所述操作行为包括物品的收发操作与引发智能收发箱异常状况的监控区域内行为主体和动作等。

并且，所述识别装置还包括显示装置，所述显示装置设置在所述收发箱本体1的箱门2上，所述显示装置的显示界面具有二维码信息，所述二维码信息由所述用户终端的身份信息动态生成。

需要说明的是，所述智收发箱本体1上的上下开自动门装置，在配送人员进行派件时，通过手机智能终端扫描智能收发箱液晶显示屏8显示的动态二维码，经过用户许可授权后获得智能收发箱临时开箱和使用权限，箱门2跟随上下开门电机11动作上升打开箱门2，确认派件放入或收件取出后箱门2自动下降关好。

具体地，所述显示装置借助安装于智能收发箱的箱门2上的液晶触摸屏显示二维码信息，为通过用户终端的信息生成的动态二维码，初次使用需要用户通过注册以与拥有者身份扫描绑定。外卖配送或快递员以及其他身份的使用者需要扫描液晶触摸屏显示的动态二维码申请，并经过已注册绑定拥有者身份的用户授权，才能够取得开门和使用智能收发箱的临时权限。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置包括微型控制器17、红外感应器18、传动控制器和无线通信装置；由微型控制器17连接电源21控制能源供给；所述无线通信装置为包括无源WiFi芯片16，以保持智能收发箱处于低能耗、高稳定的网络覆盖环境，维持控制命令传输速度，与外界进行顺畅的数据交互。

所述红外感应器位于收发箱收发箱本体的前部下方，用于感应人体或所述智能交接装置的出现和离开，能够控制内置监察装置的自动开启与关闭，从而保证物件传送的过程信息的录入；所述微型控制器17与电源21相接，控制能源供给；所述用户终端和系统终端通过所述无线通信装置进行信号传输；所述传动控制器与所述第一传送机构相连。

具体地，所述传动控制器通过传动电机14控制传送机构的传动过程，智能收发箱的第一传送机构4和智能机器人等智能交接装置上的第二传送机构对接后同步启动传送转移物品，这样可避免智能收发箱内部空间因派发物品过大过多占用前面部分空间位置堵塞，实现智能机器人等智能交接装置的自动派送或收取物件。

进一步地，所述第一传送机构包括传送带12、传动轴13、传动电机14和传动链条15，所述传动电机14驱动所述传送轴13，所述传动轴13、传动链条15和传送带12相配合，带动所述物品从所述第二传送机构传动至所述第一传送机构4，完成智能机器人等智能交接装置的自动派件。

作为一种优选地实施方式，所述监察装置包括外置摄像头3和内置摄像头7，所述外置摄像头安装在所述收发箱本体的上方，所述外置摄像头3获取并记录所述物品被传送过程中周边环境的信息；所述内置摄像头7位于所述收发箱本体内，所述内置摄像头7获取并记录所述收发箱本体内所述物品的传送过程信息和收发处理信息；使得更加清晰地记录所述物品被传送、放置或拿走的过程信息。

所述外置摄像头3和内置摄像头7可根据使用需要设置实时监控录像功能开启和关闭的条件，所述外置摄像头3在红外感应器18感应到监控范围内环境的人或收发装置的活动后自动开始拍摄，内置摄像头7在箱门2打开后持续拍摄直至箱门2关闭。其中，外置摄像头3和内置摄像头7均可通过网络连接图像传感器，用于查看和记录是否有快件或其他物品放入，快递配送物品外包装是否损坏，收发箱操作人员具体动作行为等具体监控防盗应用功能。

进一步地，所述监察装置还包括图像传感器，所述图像传感器获取所述物品的图像信息和所述物品被传送过程的图像信息。

需要说明的是，如有发现快件物品包装破损或其他异常，用户查看监察装置的监察信息，将物品破损部位或异常部位在监控摄像下进行拍摄获取对应的图像信息，用于申请售后处理。

进一步地，还包括安保装置，所述安保装置接收所述用户终端的指令信息，控制所述收发箱的箱门2的开闭。具体地，箱门2上的备用机械门锁9的开闭的控制能够针对不同使用者身份有不同的开锁方式：用户可通过手机验证开锁、登陆其他终端设备联网扫描二维码获取授权开锁；也可通过备用机械钥匙9直接开锁等手段获得使用权限；配送人员可通过手机智能终端设备扫描动态二维码获取临时开箱使用权限；若使用智能机器人等智能交接装置，则智能机器人等智能交接装置可通过信息对比确认收发箱后临时获得开锁和使用权限。

进一步地，还包括振动传感器，所述振动传感器感应所述智能收发箱的振动情况。所述振动传感器用于感应所述智能收发箱是否存在冲击震动情况，进一步地还能根据冲击震动的力度感应是否属于非正常开锁，根据情况由监控设备获取智能收发箱内外实时状况图像，并通过无线通信装置发送实时图像和对应文字讯息到用户提醒注意，同时所述智能收发箱通过扬声器10循环鸣笛给与示警，此时为警示状态，其中正常状态和警示状态还能够通过状态指示灯20进行可视化分辨。

进一步地，所述对接机构包括对接光栅6和磁力吸附模块5，用于智能收发箱和智能机器人等智能交接装置准确水平对接，保证传送机构的平衡对接和物品的平稳传送。若使用智能机器人等智能交接装置与智能收发箱对接的话，则智能机器人等智能交接装置通过SLAM算法将当前物品所属的楼层信息新增进智能机器人等智能交接装置内部的处理器中，寻找收发箱位置后靠近，确认为投递或收取快件物品或其他物品标识的所属收发箱后，智能机器人等智能交接装置启用磁力吸附装置与收发箱完成对接后，箱门2自动上升打开，物品传递完成后箱门2自动下降关闭，智能收发箱和智能机器人等智能交接装置间的状态由吸附状态变为分离状态。

进一步地，所述智能收发箱本体1为矩形金属结构，采用结实耐用的不锈钢或烤漆碳钢为主材质，整体美观大方，对各种环境适应性较高。

其中，收发箱安装在用户长居场所附近的合适位置，与建筑主体紧贴固定，收发箱本体1内部设固定装置，局部进行焊接，需要开锁后借助专用工具才能进行组装或拆卸，保证稳固安全。

具体地，智能收发箱完成收件任务包括以下步骤：

配送人员需要配送物品时，通过系统终端授权使用的手机智能终端，扫描智能收发箱液晶显示屏显示的动态二维码，所述动态二维码是随机生成并显示在收发箱的液晶显示屏上；进一步地，经过用户许可授权后获得智能收发箱临时开箱和使用权限，所述智能收发箱的箱门2自动上升打开，配送人员将对应收发箱编号的快递配送物品放入收发箱内，完毕后确认，箱门2自动下降关好；

智能收发箱通过无线通信装置发送讯息通知用户有配送物品进入；

用户自行安排时间将物品进入智能收发箱所处区域，通过手机验证或其他正常开箱手段打开收发箱，获得快递配送物品。如有发现快件物品包装破损或其他异常，可查看监察装置的监察信息，将快件破损部位或异常部位在监控摄像下进行拍摄，用于申请售后处理；如没有异常，关好箱门2并确认正常收货。至此，智能收发箱当次收件任务结束。

其中，此过程中通过红外感应器感知，外置摄像头与内置摄像头7实拍摄录，跟踪快递配送物品状态，记录智能收发箱使用者的行为。

对应地，智能收发箱完成发件任务包括以下步骤：

用户通过快递公司的网络平台填写和发布发件任务，填写备注待发送物品信息标签，将其贴附在经过简单包装的快件物品外的醒目位置；

用户通过密码或其他正常开箱手段打开收发箱后，切换发件状态，将快件物品放置于智能收发箱内部后关好箱门2，并发送发件任务讯息联系快递客服处理；

配送人员到达后，通过手机智能终端扫描智能收发箱液晶显示屏8显示的动态二维码，经过用户许可授权后获得智能收发箱临时开箱和使用权限，快递箱门2跟随上下开门电机上升动作而上升打开。配送人员将快件物品在摄像机下开箱检查，如发现快件物品状态破损或其他异常，联系发件客户处理；如无异常，确认带走，关好箱门2，智能收发箱切换回收件模式，至此，智能收发箱当次发件任务结束。

进一步地，配送人员携带快件至物流仓库，完整包装，扫描分拣，安排物流集中配送；客服通过内部网络获悉后发送快件发出信息通知发件用户，并收缴当次物流款项。其中，此过程中通过红外感应器感知，外置摄像头与内置摄像头7实拍摄录，跟踪快递物品配送状态，记录智能收发箱使用者的行为。

并且，智能收发箱与智能机器人等智能交接装置配合完成收件任务包括以下步骤：

快递配送仓库工作人员登录配送任务，确定由智能机器人等智能交接装置携带物品配送至目标区域；

智能机器人等智能交接装置经过用户许可授权后获得智能收发箱临时开箱和使用权限，经光栅确认后，智能机器人等智能交接装置与智能收发箱门2水平对接。智能收发箱启动磁力吸附模块与智能机器人等智能交接装置相互吸附，箱门2随各自的电机的动作而上升打开。快件物品由智能机器人等智能交接装置的第二传送机构向收发箱的第一传送机构转移，内部监控系统拍摄并由无线通信装置发送讯息通知用户。

收发箱确认快递配送物品转移完毕后，箱门2跟随上下开门电机下降动作而下降关闭，智能收发箱和智能机器人等智能交接装置由吸附状态变为分离。

用户通过手机验证或其他正常开箱手段打开收发箱，获得快递配送物品。如有发现快件物品包装破损或其他异常，可在监控下打开，将快件破损或异常部位在监控摄像下拍摄，申请售后处理；如没有异常，关好箱门2并确认正常收货。至此，智能收发箱当次收件任务结束。

进一步，智能收发箱与智能机器人等智能交接装置配合完成发件任务包括以下步骤:

用户通过快递公司的网络平台填写和发布发件任务，填写备注待发送物品信息标签，将其贴附在经过简单包装的快件物品外的醒目位置；

用户通过密码或其他正常开箱手段打开收发箱后，切换发件状态，将快件物品放置于智能收发箱内部后关好箱门2，并发送发件任务讯息联系快递客服处理；

快递配送仓库工作人员登录配送任务，确定由智能机器人等智能交接装置至目标区域收取快件物品；

智能机器人等智能交接装置经过用户许可授权后获得智能收发箱临时开箱和使用权限，经光栅确认后，智能机器人等智能交接装置与智能收发箱门2水平对接，智能收发箱启动磁力吸附模块相互吸附，箱门2随各自的电机的动作而上升打开；

快件物品由收发箱的第一传送机构向智能机器人等智能交接装置的第二传送机构转移，内部监控系统拍摄并由无线通信装置发送讯息通知用户。

收发箱确认快递配送物品转移完毕后，箱门2跟随上下开门电机下降动作而自动下降关闭，智能收发箱和智能机器人等智能交接装置由吸附状态变为分离。

快递智能机器人等智能交接装置携带快件至物流仓库，由工作人员完整包装，扫描分拣，安排物流集中配送。客服通过内部网络获悉后发送快件发出信息通知发件用户，并收缴当次物流款项。

智能收发箱完成收件任务和发件任务，以及与智能机器人等智能交接装置配合完成收件任务和发件任务，这过程中通过红外感应器感知，外置摄像头与内置摄像头实拍摄录，跟踪快递配送物品状态，记录智能收发箱使用者的行为。

需要说明的是，用户和快递员可通过智能手机微信app操作实现收发箱的多种功能，包括接收快件物品的送达提醒以及服务的完成通知，实时了解快件物品配送状态等信息。

本实用新型所涉及智能收发箱能够帮助用户实现自由安排时间发送和收取快件物品，无需在某个地方等待收发；

用户通过智能收发箱作为收发快递目标地址，对用户住址和姓名以及其他个人信息隐私形成保护，免去不明身份的人冒充快递工作人员上门服务造成的恶劣隐患，为家人和财务安全提供一道保障；

通过安防装置、监察装置及无线通信装置随时跟进所述物品所处物流和派发状态，便于物品安全异常状态的时间对比和责任认定处理。多种针对不同身份的开箱开锁装置和方式，方便监控装置直接识别和记录开箱状态和使用者身份鉴定；

自动上下开关门便于智能收发箱和智能机器人等智能交接装置水平对接，完成后续的物品传送转移；

本实用新型的智能收发箱通过第一传送机构能够与智能机器人等智能交接装置上的第二传送机构配合，实现物品的相互转移，全自动完成收发任务。收发人员和智能机器人等智能交接装置取件送件可以随停随走，有效提高派件收件的效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。