一种硬币包装机开门机构的制作方法

本实用新型涉及硬币包装机的技术领域，尤其涉及一种硬币包装机开门机构的技术领域。

背景技术：

现有的硬币检测生产技术不断发展，硬币制造、印花和封装的自动化效率也不断提高。因此，现有的机械式开门机构也获得改进，能通过新设计达到指定位置后自动复位，并且能够省去不必要的复杂结构，降低开门机构的加工和人力成本。

技术实现要素：

针对上述问题，现提供一种硬币包装机开门机构，能够避免复杂结构，同时提高检测速度。

为了实现上述目的，采取的技术方案如下：

一种硬币包装机开门机构，其中，包括：

支架，所述支架包括左侧板、右侧板和底板；所述底板的一端连接所述左侧板，所述底板的另一端连接所述右侧板；

拉门装置，所述拉门装置包括连接轴、左开合拉板、右开合拉板和连接支架；所述连接支架的一端垂直连接于所述左开合拉板，所述连接支架的另一端垂直连接于所述右开合拉板；所述连接轴的一端垂直连接于所述左开合拉板的下部，所述连接轴的另一端垂直连接于所述右开合拉板的下部；所述左开合拉板平行于所述右开合拉板；所述左开合拉板通过一第一转轴转动连接于所述左侧板，所述右开合拉板通过一第二转轴转动连接于所述右侧板；

驱动装置，所述驱动装置包括电机固定板、直流减速电机、曲柄、拉板、连接件；所述直流减速电机安装于所述电机固定板内；所述直流减速电机的输出轴贯穿所述电机固定板；所述输出轴固定连接所述曲柄的一端，所述曲柄的另一端通过一杆件转动连接于所述拉板的一端，所述拉板的另一端转动连接于所述连接件的一端，所述连接件的另一端套于所述连接轴；

复位装置，所述复位装置包括拉簧固定支架、开门拉簧、钢丝绳和滚轮；所述滚轮设于所述右侧板上；所述开门拉簧的一端固定连接所述拉簧固定支架，所述开门拉簧的另一端固定连接所述钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端与所述连接轴固定连接；同时，所述钢丝绳绕过所述滚轮。

上述一种硬币包装机开门机构，其中，所述连接件包括第一连接板与第二连接板；所述拉板远离所述杆件的一端的两端面分别与所述第一连接板的一端与所述第二连接板的一端转动连接，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板的另一端套于所述连接轴上。

上述一种硬币包装机开门机构，其中，包括：挡圈，所述挡圈套于所述连接轴，并且所述挡圈位于所述第一连接板与所述第二连接板之间；所述挡圈与所述第一连接板和所述第二连接板固定连接。

上述一种硬币包装机开门机构，其中，所述电机固定板包括垂直于所述底板的竖直板和位于所述竖直板两侧的两挡板，所述竖直板平行于所述曲柄；所述直流减速电机安装于两所述挡板之间。

上述一种硬币包装机开门机构，其中，包括：码盘，所述码盘套于所述输出轴，并且所述码盘与所述输出轴固定连接；所述码盘位于所述曲柄与所述竖直板之间；同时，所述码盘上设有一凹槽。

上述一种硬币包装机开门机构，其中，还包括：槽型光耦，所述槽型光耦固定连接于所述竖直板，所述码盘位于所述槽型光耦内。

上述一种硬币包装机开门机构，其中，所述左侧板与所述右侧板垂直连接于所述底板，并且所述左侧板与所述右侧板相互平行。

上述一种硬币包装机开门机构，其中，所述钢丝绳的一端设有第一绳套，所述第一绳套与所述拉簧的一端固定连接，所述钢丝绳的另一端设有第二绳套，所述第二绳套套于所述连接轴上。

上述技术与现有技术相比具有的积极效果是：

1、本实用新型通过直流减速电机转动曲柄，曲柄转动拉板，拉板通过连接件使得连接轴上下运动，从而使得左开合拉板和右开合拉板上下运动，起到开门机构的作用。

2、本实用新型的开门拉簧能够在连接轴位于其行程低位时，起到抬起连接轴的作用。

附图说明

图1为本实用新型的一种硬币包装机开门机构的正面的立体图；

图2为本实用新型的一种硬币包装机开门机构的背面的立体图。

附图中：11、左侧板；12、右侧板；13、底板；21、连接轴；211、轴承；22、左开合拉板；221、第一转轴；23、右开合拉板；231、第二转轴；24、连接支架；31、电机固定板；311、挡板；312、竖直板；32、直流减速电机；321、输出轴；33、拉板拉簧；34、曲柄；341、杆件；35、拉板；36、连接件；361、第一连接板；362、第二连接板；41、拉簧固定支架；42、开门拉簧；43、钢丝绳；431、第一绳套；432、第二绳套；44、滚轮；5、码盘；51、凹槽；6、槽型光耦。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种硬币包装机开门机构的立体图。图2为图1的A的放大图。请参见图1至图2所示，在一种较佳的实施例中，示出了一种硬币包装机开门机构，其中，包括：

支架，支架包括左侧板11、右侧板12和底板13；底板13的一端连接左侧板11，底板13的另一端连接右侧板12。

拉门装置，拉门装置包括连接轴21、左开合拉板22、右开合拉板23和连接支架24；连接支架24的一端垂直连接于左开合拉板22，连接支架24的另一端垂直连接于右开合拉板23；连接轴21的一端垂直连接于左开合拉板22的下部，连接轴21的另一端垂直连接于右开合拉板23的下部；左开合拉板22平行于右开合拉板23；左开合拉板22通过一第一转轴221转动连接于左侧板11，右开合拉板23通过一第二转轴231转动连接于右侧板12。

驱动装置，驱动装置包括电机固定板31、直流减速电机32、曲柄34、拉板35、连接件36；直流减速电机32安装于电机固定板31内；直流减速电机32的输出轴321贯穿电机固定板31；输出轴321固定连接曲柄34的一端，曲柄34的另一端通过一杆件341转动连接于拉板35的一端，拉板35的另一端转动连接于连接件36的一端，连接件36的另一端套于连接轴21。

复位装置，复位装置包括拉簧固定支架41、开门拉簧42、钢丝绳43和滚轮44；滚轮44设于右侧板12上；开门拉簧42的一端固定连接拉簧固定支架41，开门拉簧42的另一端固定连接钢丝绳43的一端，钢丝绳43的另一端与连接轴21固定连接；同时，钢丝绳43绕过滚轮44。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

进一步，在一种较佳实施例中，连接件36包括第一连接板361与第二连接板362；拉板35远离杆件341的一端的两端面分别与第一连接板361的一端与第二连接板362的一端转动连接，第一连接板361的另一端与第二连接板362的另一端套于连接轴21上。

进一步，在一种较佳实施例中，包括：挡圈363，挡圈363套于连接轴21，并且挡圈363位于第一连接板361与第二连接板362之间；挡圈363与第一连接板361和第二连接板362固定连接。

进一步，在一种较佳实施例中，包括：轴承211，轴承211套于连接轴21上；第一连接板361、挡圈5和第二连接板362套于轴承211上。使得第一连接板361、挡圈5和第二连接板362转动连接于连接轴21。

进一步，在一种较佳实施例中，电机固定板31包括贴于底板13的水平板311和垂直连接于水平板311的竖直板312，直流减速电机32安装于水平板311上，竖直板312平行于曲柄34。电机固定板31包括垂直于底板13的竖直板312和位于竖直板312两侧的两挡板311，竖直板312平行曲柄34；直流减速电机32安装于两挡板311之间。

进一步，在一种较佳实施例中，包括：拉板拉簧33，拉板拉簧33的一端固定于拉板35靠近杆件341的一端，拉板拉簧33的另一端固定于第一连接板361靠近连接轴21的一端。

进一步，在一种较佳实施例中，包括：码盘5，码盘5套于输出轴321，并且码盘5与输出轴321固定连接；码盘5位于曲柄34与竖直板312之间；同时，码盘5上设有一凹槽51。

进一步，在一种较佳实施例中，还包括：槽型光耦6，槽型光耦6贴于竖直板312，码盘5位于槽型光耦6的槽内。

进一步，在一种较佳实施例中，左侧板11与右侧板12垂直连接于底板13，并且左侧板11与右侧板12相互平行。

进一步，在一种较佳实施例中，钢丝绳43的一端设有第一绳套431，第一绳套431与开门拉簧42的一端固定连接，钢丝绳43的另一端设有第二绳套432，第二绳套432套于连接轴21上。

本实用新型在上述基础上还具有如下工作原理，请继续参见图1至图2所示：

当直流减速电机32启动时，带动曲柄34绕输出轴321旋转，曲柄34的转动，带动拉板35移动，从而通过连接件36抬起或降低连接轴21。请参见图1所示，码盘5上设凹槽，当码盘5的凹槽旋转至槽型光耦6时，会导致直流减速电机32停转。

当连接轴21位于其行程最下方时，开门拉簧42会起到复位作用，使得连接轴21抬起，从而使得左开合拉板22和右开合拉板23降低的作用。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。