本实用新型涉及电厂巡检系统，尤其涉及一种基于全厂三维模型的电厂动态巡检系统。
背景技术：
电厂巡检系统是一种具备数据电子化记录、设备状态监督、数据汇总等电厂巡检功能的管理系统，可实现电厂管理的信息化，用于保证安全生产，减轻工作人员工作强度，具有自动化程度高、便于数据的统计管理等优点，是实现电厂自动化、数字化的必要手段。
电厂巡检系统普遍存在系统功能不全面的问题，巡检数据仅进行简单上传，无法第一时间发现设备的劣化趋势，对巡检人员的运行经验要求高，不仅电厂设备故障风险高，且存在安全隐患。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提出一种基于全厂三维模型的电厂动态巡检系统，该电厂动态巡检系统通过实时监控全厂设备的运行状态、预警设备的劣化趋势，调整设备的巡检频率，最终实现电厂的动态巡检，有效提高巡检效率，降低设备事故隐患。
本实用新型采用的技术方案是，设计一种基于全厂三维模型的电厂动态巡检系统，包括：电厂智能型全方位实时监控系统、全厂三维模型系统及动态巡检平台。
电厂智能型全方位实时监控系统包括：用于监测全厂设备运行状态的监控平台，与监控平台连接的监测装置及摄像装置，其中，监测装置包括执行机构、变送器及无线设备，摄像装置包括高清摄像头。
全厂三维模型系统包括：具有全厂三维模型的地图模块、从所述监控平台读取所述地图模块中各设备的运行状态并根据运行状态划分等级的性能评级模块、与所述性能评级模块连接的状态显示模块、根据巡检路线在地图模块中进行模拟并生成三维模拟巡检地图的巡检仿真模块，状态显示模块显示等级合格的设备运行状态及等级。
动态巡检平台包括：从状态显示模块读取地图模块中等级合格的设备等级并规划巡检路线的巡检路线规划模块、通过巡检路线规划模块及巡检仿真模块连接在状态显示模块上的移动终端，移动终端接收巡检仿真模块发送的三维模拟巡检地图并显示。
优选的，性能评级模块还连接有设备缺陷管理模块，设备缺陷管理模块记录等级不合格的设备信息并生成设备缺陷单。
优选的，执行机构和变送器通过硬接线或现场总线与监控平台连接，高清摄像头通过光纤与监控平台连接，无线设备通过无线WIFI与所述监控平台连接。
与现有技术相比，本实用新型将电厂智能型全方位实时监控系统、全厂三维模型系统及动态巡检平台综合集成到一起形成电厂动态巡检系统，以电厂智能型全方位实时监控系统采集的设备状态信息为依据，由全厂三维模型系统中的性能评级模块对全厂设备进行性能评级，再由巡检路线规划模块规划规划巡检路线，并由巡检仿真模块将规划信息输入全厂三维模型中进行巡检模拟形成三维模拟巡检地图，巡检人员可利用手持移动终端实时观看三维模拟巡检地图，并根据最新巡检路线进行电厂动态巡检，提高巡检效率及电厂设备管理水平。
附图说明
下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：
图1是本实用新型的模块连接图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提出的电厂动态巡检系统，包括：电厂智能型全方位实时监控系统6、全厂三维模型系统10及动态巡检平台13，电厂智能型全方位实时监控系统6、全厂三维模型系统10及动态巡检平台13之间的数据信号采用光纤方式传输。
电厂智能型全方位实时监控系统6包括：监控平台5、监测装置及摄像装置，监测装置及摄像装置的作用是对全厂不同设备的运行状态进行检测，检测的信号发送给监控平台5进行实时监控，其中，监测装置包括执行机构1、变送器2及无线设备4，执行机构为各类传感器、采集装置等，摄像装置包括高清摄像头3，执行机构1和变送器2通过硬接线或现场总线与监控平台5连接，高清摄像头3通过光纤与监控平台5连接，无线设备4通过无线WIFI与监控平台5连接。电厂智能型全方位实时监控系统6在专利号ZL201620419818.1的实用新型专利中有详细介绍，本实用新型中的电厂智能型全方位实时监控系统6与该专利完全相同。
全厂三维模型系统10包括：地图模块15、性能评级模块7及状态显示模块8，地图模块15中具有全厂三维模型，全厂三维模型是根据电厂施工图纸和设备安装图纸建立的，可以真实模拟全厂建筑物和安装设备的形状、空间位置等信息。性能评级模块7从监控平台5读取设备的运行状态信号，根据设备的运行状态进行性能评级，评级标准可设置多个标准值，通过比较标准值来判定设备等级，状态显示模块8与性能评级模块7连接，性能评级模块7还连接有设备缺陷管理模块14。
在本实施例中，设备共划分为I 至IV四个等级，I至III级为合格等级，IV级为不合格等级，IV级设备的运行状态、所处位置等相关信息进入设备缺陷管理模块14记录并生成设备缺陷单，I、II、III级设备信息进入状态显示模块8进行显示，状态显示模块8分别显示地图模块15中合格设备的运行状态和等级，及时进行设备劣化趋势早期预警，做到隐患早发现、故障早消除。
动态巡检平台13包括：与状态显示模块8连接的移动终端12，移动终端12可直接连接在状态显示模块8上，巡检人员手持移动终端12实时查看地图模块15中合格设备的运行状态和等级，关注劣化设备、自行规划巡检路线。
当然，更优的，动态巡检平台13中设有巡检路线规划模块11，全厂三维模型系统10中设有巡检仿真模块9，移动终端12通过巡检路线规划模块11及巡检仿真模块9连接在状态显示模块8上。巡检路线规划模块11从状态显示模块8读取地图模块15中等级合格的设备等级，根据设备的劣化情况调整巡检频率，并实时动态规划出路径最短的巡检路线，巡检仿真模块9根据巡检路线在地图模块15中进行模拟并生成三维模拟巡检地图，移动终端12接收巡检仿真模块9发送的三维模拟巡检地图并显示，三维模拟巡检地图可以更直观的指导巡检人员按照规划路线进行电厂巡检，提高巡检效率，降低设备事故隐患。巡检路线的具体规划过程可参考公告号为CN205862379U的实用新型专利，该篇专利中对巡检路线如何规划有详尽记载。
本实用新型将现有电厂巡检系统的各模块进行整合，形成一个能实现电厂设备高度自动化管理、设备故障率低且巡检效率高的电厂动态巡检系统。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。