一种自动取配药装置的制作方法

本实用新型属于医药用品技术领域，具体涉及一种自动取配药装置。

背景技术：

在医院药房或者药店中，药品一般是分类存放于药架或者药柜中，由于医生开出的处方往往会包含多味药，例如中药类，而这类药的取药、配药都是人工完成，工作人员根据患者提供的处方，需先找到相应的药品，然后再配药，药类种类繁多，这种工作方式不仅工作量大、效率低且易出错，出错后果严重。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的人工取配药工作存在的上述缺点，而提供一种能自动完成取药、配药的自动取配药装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动取配药装置，其特征在于，它包括药斗、分药装置、移动接放药装置，分药装置设置在药斗下方且与药斗一一对应组成一个储药单元，每个储药单元的下端有一个向外凸出的外接式出药口，多个储药单元设置在药架上组成药柜，移动接放药装置设置在药柜外侧，可按药方内容依次移动至各药品所对应储药单元的出药口处。

在上述的一种自动取配药装置中，所述的分药装置包括固定盘和设置在固定盘上方能相对固定盘转动的转盘，固定盘上开设有贯穿固定盘上下的出药孔，出药口位于出药孔的下部，药斗的下部设有一出药嘴，转盘上开设有若干通药孔，转盘转动时，各 通药孔的上端能先后与药斗的出药嘴对接，各通药孔的下端能先后与出药孔的上端对接。

在上述的一种自动取配药装置中，所述的通药孔环绕转盘的转动中心轴间隔设置。

在上述的一种自动取配药装置中，所述的分药装置还包括驱动机构，该驱动机构包括齿轮及驱动电机，驱动电机驱动齿轮转动，所述的转盘的外周面设有齿条，齿条与齿轮啮合。

在上述的一种自动取配药装置中，所述的分药装置包括转盘和固定座，转盘竖直设置并能绕其中心轴转动，固定座呈环状，环绕上述转盘，转盘的外周面上间隔开设有若干通药孔，固定座的上、下部分别开设有进药口和出药口，进药口和出药口均贯穿固定座侧壁，进药口与药斗的出药嘴对接，转盘与固定座之间的间隙小于药包的尺寸。

在上述的一种自动取配药装置中，所述的驱动机构还包括能驱动上述齿轮和驱动电机移动至各储药单元处与对应储药单元中转盘对接的位移机构。

在上述的一种自动取配药装置中，所述的驱动机构为回旋机。

在上述的一种自动取配药装置中，所述的移动接放药装置为一种自动定位接分药机器人，它包括信息处理模块、移动机构、直立轨道、升降机构、横梁、水平轨道、横梁平移机构、导药管、接药斗及置药台，信息处理模块、直立轨道及置药台一并安装在移动机构上，可随移动机构移动，导药管一端固定在横梁上另一端对接于储药斗口，储药斗设置在置药台上，置药台上有多个储药斗，每个储药斗对应一根导药管，各根导药管的一端依次均匀排列在横梁上，横梁卡设在水平轨道上由横梁平移机构驱动其水平往复移动，各根导药管的一端口随横梁沿水平运动依次分别对接于接药斗下出口，接药斗固定设置在水平轨道上方，接药斗上口与出药口对应接药，接药斗可随水平轨道运动，水平轨道及横 梁平移机构固连为一体设置在直立轨道上，升降机构驱动水平轨道及横梁平移机构上下运动。

在上述的一种自动取配药装置中，所述的移动接放药装置包括信息处理模块、移动机构、直立轨道、升降机构、横梁、水平轨道、横梁平移机构和移动底座，直立轨道固定设置在移动底座上，水平轨道设置在直立轨道上，水平轨道的上方固定设有接药斗，横梁上水平间隔开设有若干接药口，横梁能在横梁平移机构的驱动下沿水平轨道水平来回运动使上述接药口依次对接于接药斗下出口处，接药斗上口与出药口对应接药，各接药口处设置有储药容器。

在上述的一种自动取配药装置中，所述的储药容器为储药袋，储药袋的袋口处设置限位圈，限位圈的外径大于接药口的内径，所述储药袋一一对应穿设在接药口内，限位圈被挡于横梁上端面处。

在上述的一种自动配药装置中，所述的储药容器为储药筐，储药筐钩挂在各接药口的下方。

在上述的一种自动配药装置中，所述的信息处理模块包括信息接收模块、信息解读模块、坐标定位模块和信息发送模块，坐标定位模块结合水平定位坐标点、上下空间定位点、药斗ID标签组成坐标定位系统，坐标定位系统根据信息处理模块发出的指令，驱使移动机构移动至目标定位位置。

在上述的一种自动配药装置中，所述的水平定位坐标点水平设置在药房地面，所说的上下空间定位点竖直设置在药房药柜间通道所对应的墙体上或设置在各列药柜体上，所说的药斗ID标签设置在药柜上各个药斗上，不同的药及不同的包装规格放置在不同的药斗内，不同的药斗上设置不同的药斗ID标签。

在上述的一种自动配药装置中，所述的导药管为内衬防压软管。

在上述的一种自动配药装置中，所述的移动机构包括承载板、减速电机、驱动轮、平衡轮及转向机构，驱动轮和平衡轮安装在承载板下方，平衡支撑承载板在地面上，减速电机和转向机构安装在承载板上方，减速电机驱动驱动轮转动，转向机构控制平衡轮方向，使移动机构可在地面直线移动或转弯。

与现有技术相比，本实用新型能对中药房小包装中药产品按处方自动化配出每天的药方，实现中药产品的自动配药，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为储药单元的结构示意图；

图3为移动接放药装置的结构示意图。

图4是实施例2中分药装置的结构示意图。

图5是实施例2中移动接放药装置的结构示意图。

图中，1、药架；2、药斗；3、出药嘴；4、固定盘；5、转盘；6、出药孔；7、通药孔；8、横梁；9、导药管；10、置药台；11、承载板；12、直立轨道；13、接药斗；14、储药斗；15、出药口；16、固定座；17、进药口；18、接药口；19、储药袋；20、限位圈。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

如图1所示，本自动取配药装置包括药斗2、分药装置、移动接放药装置，分药装置设置在药斗2下方且与药斗2一一对应组成一个储药单元，每个储药单元的下端有一个向外凸出的外接 式出药口15，多个储药单元设置在药架1上组成药柜，移动接放药装置设置在药柜外侧，可按药方内容依次移动至各药品所对应储药单元的出药口15处。

如图2所示，分药装置包括固定盘4和设置在固定盘4上方能相对固定盘4转动的转盘5，固定盘4上开设有贯穿固定盘4上下的出药孔6，出药口15位于出药孔6的下部，药斗2的下部设有一出药嘴3，转盘5上开设有若干通药孔7，转盘5转动时，各通药孔7的上端能先后与药斗2的出药嘴3对接，各通药孔7的下端能先后与出药孔6的上端对接。通药孔7环绕转盘5的转动中心轴间隔设置。分药装置还包括驱动机构，该驱动机构包括齿轮及驱动电机，驱动电机驱动齿轮转动，所述的转盘5的外周面设有齿条，齿条与齿轮啮合。每个储药单元均可以配备一组驱动机构，也可以多个储药单元共用一组驱动机构，此时可利用位移机构驱动公共驱动机构移动至各储药单元处与对应储药单元中的转盘5对接使用。

如图3所示，移动接放药装置为一种自动定位接分药机器人，它包括信息处理模块、移动机构、直立轨道12、升降机构、横梁8、水平轨道、横梁平移机构、导药管9、接药斗13及置药台10，信息处理模块、直立轨道12及置药台10一并安装在移动机构上，可随移动机构移动，导药管9一端固定在横梁8上另一端对接于储药斗14口，储药斗14设置在置药台10上，置药台10上有多个储药斗14，每个储药斗14对应一根导药管9，各根导药管9的一端依次均匀排列在横梁8上，横梁8卡设在水平轨道上由横梁平移机构驱动其水平往复移动，各根导药管9的一端口随横梁8沿水平运动依次分别对接于接药斗13下出口，接药斗13固定设置在水平轨道上方，接药斗13上口与出药口15对应接药，接药斗13可随水平轨道运动，水平轨道及横梁平移机构固连为一体设置在直立轨道12上，升降机构驱动水平轨道及横梁平移机构上 下运动。

信息处理模块包括信息接收模块、信息解读模块、坐标定位模块和信息发送模块，坐标定位模块结合水平定位坐标点、上下空间定位点、药斗ID标签组成坐标定位系统，坐标定位系统根据信息处理模块发出的指令，驱使移动机构移动至目标定位位置。水平定位坐标点水平设置在药房地面，所说的上下空间定位点竖直设置在药房药柜间通道所对应的墙体上或设置在各列药柜体上，所说的药斗ID标签设置在药柜上各个药斗2上，不同的药及不同的包装规格放置在不同的药斗2内，不同的药斗2上设置不同的药斗ID标签。移动机构包括承载板11、减速电机、驱动轮、平衡轮及转向机构，驱动轮和平衡轮安装在承载板11下方，平衡支撑承载板11在地面上，减速电机和转向机构安装在承载板11上方，减速电机驱动驱动轮转动，转向机构控制平衡轮方向，使移动机构可在地面直线移动或转弯。

工作步骤：假设一帖药包括十味药，需七帖，坐标定位系统根据信息处理模块发出的指令，控制承载板11水平移动和横梁8上下移动，使接药斗13与指定储药单元的外接式出药口15上下对接，储药单元对应的驱动机构驱动对应的转盘5转动，使转盘5上的通药孔7与药斗2下部的出药嘴3对接接收药包，有药包的通药孔7继续随转盘5转动，直至与固定盘4上的出药孔6对接，药包从通药孔7落入出药孔6内，并最终从出药口15落入接药斗13内，落入该接药斗13内的药包继续沿对应位置处的导药管9落入对应的储药斗14内，如果每帖药需该味药两包的量，那么转盘5继续转动，直至储药斗14内再落入一包药；完成后，横梁8沿水平轨道水平移动，使相邻的另一个导药管9上端与接药斗13的对接，然后按照上述的步骤分药、接药，按照该步骤以此类推，直至七个储药斗14内均装入该药，然后按照第一味药的接药顺序，将第二味药依次接入上述装有第一味药的七个储药斗14 内，直至第十味药接完。至此，一个处方完成。

实施例2

如图4和图5所示，本实施例中，分药装置包括转盘5和固定座16，转盘5竖直设置并能绕其中心轴转动，固定座16呈环状，环绕上述转盘5，转盘5的外周面上间隔开设有若干通药孔7，固定座16的上、下部分别开设有进药口17和出药口15，进药口17和出药口15均贯穿固定座16侧壁，进药口17与药斗2的出药嘴3对接，转盘5与固定座16之间的间隙小于药包的尺寸。移动接放药装置包括信息处理模块、移动机构、直立轨道12、升降机构、横梁8、水平轨道、横梁平移机构和移动底座，直立轨道12固定设置在移动底座上，水平轨道设置在直立轨道12上，水平轨道的上方固定设有接药斗13，横梁8上水平间隔开设有若干接药口18，横梁8能在横梁平移机构的驱动下沿水平轨道水平来回运动使上述接药口18依次对接于接药斗13下出口处，接药斗13上口与出药口15对应接药，各接药口18处设置有储药容器。储药容器为储药袋19，储药袋19的袋口处设置限位圈20，限位圈20的外径大于接药口18的内径，所述储药袋19一一对应穿设在接药口18内，限位圈20被挡于横梁8上端面处。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。