一种硬币分类清点整理机电装置的制作方法

本实用新型涉及一种硬币分类机器，更具体地说，涉及一种硬币分类清点整理机电装置。

背景技术：

硬币代替小面额纸币流通给人们带来许多方便，同时也带来了一些问题。其中个体户的问题表现的尤为明显，个体户经营者每天要进出大量硬币，会积压一定量的硬币。人工对硬币的计数、清分、包装浪费时间，浪费人力。

技术实现要素：

为了满足硬币分类的使用需求，提高硬币分类效率，减少投入的人力物力。本设计采用转盘式硬币分类技术，使用机电结合的先进设计方法，相较于现有的滑道式、筛网式、离心式以及组合式的硬币分类方案，有着分类精确、高效、便捷的诸多优点。使用盘式振动上料机能对大量的硬币进行分流，保证硬币逐个进入分类装置，有效防止卡死的同时大大提高分类效率。连接盘式振动上料机与分类装置的转接通道经过特殊设计，通道两侧设置圆角和倒角，硬币能平稳进入分类机构主体进行后续的分类。硬币卡入转盘半圆槽内，转盘转动带动硬币推动推杆，使推杆发生一段位移，通过电阻位移传感器将电信号传递至控制器，由相应程序产生输出信号控制伺服电机带动摆杆转动至不同的工位，使不同规格的硬币落入不同的子收集箱。由于分类机构对硬币是逐个识别，逐个分类的所以分类更加精准，可靠。

针对上述技术问题，本实用新型为解决现有技术中存在的问题采用如下技术方案：

一种硬币分类清点整理机电装置，其特征在于：包括上料装置、硬币分类系统、驱动装置、以及单片机，所述上料装置为振动上料盘，振动上料盘出口设有至少一个送料轨道，所述硬币分类系统包括分类收集箱和数量与送料轨道对应的分类装置，所述分类收集箱内设有多个收集不同尺寸硬币的子收集箱，每个子收集箱上设有对落入其硬币计数的计数器，每个分类装置均通过弧形的转接通道与相应的送料轨道相连，所述分类装置由前盖板和后盖板相连组成，前盖板和后盖板之间设有圆形槽，圆形槽顶部设有与转接通道相通的进料通道，圆形槽底部设于与分类收集箱相连的出料通道，圆形槽中间设有转盘，多个分类装置的转盘通过一根主轴与驱动装置相连，转盘上设有多个半圆槽，转盘上半圆槽与圆形槽内壁之间组成容纳单个硬币的空间，在出料通道前的圆形槽内壁上设有测量硬币尺寸的检测装置，所述出料通道内设有两个摆杆，两个摆杆顶部通过转轴安装在出料通道入口处，两个摆杆通过两个独立的伺服电机控制，所述检测装置检测到硬币的尺寸信息传递给单片机，单片机通过伺服电机控制两个摆杆左右摆动，来控制出料通道内硬币进入不同的子收集箱内，完成硬币分类。

作为改进，所述检测装置包括推杆和电阻位移传感器，圆形槽内壁设有导槽，所述推杆科自由滑动的设于导槽内，所述推杆一端伸入圆形槽内与通过的硬币接触，另一端设于电阻位移传感器附近，推杆末端与圆形槽内壁之间设有复位弹簧，位于圆形槽内的推杆被通过的硬币挤压产生滑动位移，推杆另一端附近的电阻位移传感器测得推杆位移，即获得了该硬币的尺寸信号。

作为改进，所述振动上料盘出口的送料轨道有1-5个，相应的分类装置也有1-5个。

作为改进，所述转盘上的半圆槽有1-12个，且半圆槽在转盘四周均匀对称分布。

作为改进，所述驱动装置包括减速电机和减速器，所述减速电机通过减速器与主轴动力传动相连。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用转盘式硬币分类技术，使用机电结合的先进设计方法，相较于现有的滑道式、筛网式、离心式以及组合式的硬币分类方案，有着分类精确、高效、便捷的诸多优点。由于分类机构对硬币是逐个识别，逐个分类的所以分类更加精准，可靠。为了满足硬币分类的使用需求，硬币分类效率高，减少投入的人力物力。

附图说明

图1是本实用新型的总装图。

图2是本实用新型单个分类装置结构示意图。

图3是本实用新型的工作流程图；

图4是本实用新型三维立体图。

其中，1-振动上料盘，2-主轴，3-螺栓紧固件，4-半圆槽，5-后盖板，6-前盖板，7-第一送料轨道，8-第二送料轨道，9-第三送料轨道，10-第一转接通道，11-第二转接通道，12-第三转接通道，13-第二联轴器，14-第一联轴器，15-垫木，16-减速电机，17-减速器，18-第一分类装置，19-第二分类装置，20-第三分类装置，201-电阻位移传感器，202-推杆，203-导程垫块，204-顶部垫块，205-顶部垫块，206-导程垫块，207-转盘，208-摆杆，209-伺服电机，210-电机架垫块，211-分类收集箱。

具体实施方式

结合实例和附图对技术方案进行进一步说明：

本实用新型公开了一种硬币分类清点整理机电装置，包括上料装置、硬币分类系统、驱动装置、以及单片机，所述上料装置为振动上料盘1，振动上料盘1出口设有至少一个送料轨道，本实施例以三个送料轨道为例，实际上送料轨道数量不限于三个个，可根据实际需求选择(比如造价成本，分类速度等因素)，振动上料盘1也是采用现有技术中常规的盘式震动上料装置，振动上料盘1的出口的三段送料轨道分别为第一送料轨道7、第二送料轨道8和第三送料轨道9，三段送料轨道的倾角可以根据使用情况调节；所述三段送料轨道的末端分别与三个弧形的转接通道连接，分别为第一转接通道10、第二转接通道11和第三转接通道12；三个转接通道末端对应插入在三个分类装置顶端设有的进料通道内，三个分类装置分别为第一分类装置18、第二分类装置19和第三分类装置20。

驱动装置包括减速电机16和减速器17，主轴2横穿三个分类装置中心处设置的轴承，轴承安装在分类装置前盖板6和后盖板5上的轴承孔内；主轴2末端安装有第二联轴器13，第二联轴器13另一端连接减速器17输出轴，而减速器17输入端通过第一联轴器14连接减速电机16；减速器17和减速电机16通过地脚螺栓安装在垫木15上保证轴线距离符合装配要求；

分类装置由前盖板6和后盖板5夹装，两块顶部垫块204、205通过螺栓紧固件3和垫片夹装在前盖板6和后盖板5之间，通过两块顶部垫块204、205调整进料通道的厚度大于最大尺寸硬币厚度，且小于两个最小硬币厚度，保证硬币单个进入进料通道内；在两块顶部垫块204、205下方设有两块导程垫块203、206，两块顶部垫块204、205和两块导程垫块203、206共同组成了夹在前盖板6和后盖板5之间的圆形槽，圆形槽的厚度大于最大硬盘厚度且小于两个最小硬币厚度，两块导程垫块203、206之间设有转盘207，转盘207中心设有轴孔套装在主轴2上，并能随主轴2一起转动；转盘207外环与圆形槽内壁之间距离小于最小硬币直径，转盘207上半圆槽4与圆形槽内壁之间空间尺寸满足容纳单个最大硬盘而小于最小的两个硬币。

与转盘207对心的推杆202安装在左侧导程垫块203上设有导槽内，推杆202可以沿着导槽的方向滑动，推杆202另一端下方设有电阻位移传感器201，电阻位移传感器201通过螺钉固定在后盖板5上，推杆202末端与圆形槽内壁之间设有复位弹簧，位于圆形槽内的推杆202被通过的硬币挤压产生滑动位移，推杆202另一端附近的电阻位移传感器201测得推杆202位移，即获得了该硬币的尺寸信号；圆形槽底部设于与分类收集箱211相连的出料通道，所述出料通道内设有两个摆杆208，两个摆杆208顶部通过转轴安装在出料通道入口处，两个摆杆208通过两个独立的伺服电机209控制，伺服电机209通过单片机控制，伺服电机209安装在电机架垫块210上，电机架垫块210通过螺栓紧固件3夹装在前盖板6和后盖板5之间，出料通道两侧安装有两个伺服电机209，伺服电机209输出端设置的皮带轮大径端与摆杆208顶部转轴末端的小径端通过皮带连接。三个分类装置安装在落装在分类收集箱211上设有的插槽上，分类收集箱211按左右顺序设有多个子收集箱，每个子收集箱上设有对落入其硬币计数的计数器，所述计数器为光电计数器，单片机通过伺服电机209控制两个摆杆208左右摆动，来控制出料通道内硬币进入不同的子收集箱内，完成硬币分类。

所述驱动装置包括减速电机16和减速器17，减速电机16通过第一联轴器14将动力传到减速器17内，减速器17输出端通过第二联轴器13将动力传到主轴2，主轴2带动与其相连的三个分类装置的转盘207转动。

本实用新型使用方法：

用户将若干硬币投入振动上料盘1中，上料机震动使硬币沿振轨向上运动，经过相应的送料轨道和转接通道分别进入第一分类装置18、第二分类装置19和第三分类装置20开始分类，待分类的硬币进入进料通道后，由于转盘207上半圆槽4与圆形槽内壁之间只能容纳单个硬币，因此硬币逐个的进入转盘207上的半圆槽4内，通过转盘207的转动带动硬币向下，当硬币转动到检测装置处时，经过电阻位移传感器201检测出硬币尺寸信息传递给单片机，随后单片机控制出料通道内两个摆杆208转动至指定的子收集箱上方，当该硬币经过出料通道处时，在重力的作用下落入指定的子收集箱内，三个分类装置的工作方式相同，互不相干扰。

下面以其中一个分类装置为例说明硬币分类过程：

硬币由于重力沿顶部进料通道进入转盘207上半圆槽4内，并随转盘207一同转动，当经过推杆202时：

推杆202被1角钱硬币推动1mm，电阻位移传感器201将检测结果传递至单片机，单片机控制两个伺服电机209带动出料通道内的两个摆杆208转动至工位1，引导1角钱硬币落入盛装1角硬币的子收集箱内；

推杆202被5角钱硬币推动3mm，电阻位移传感器201将检测结果传递至单片机，单片机控制两个伺服电机209带动出料通道内的两个摆杆208转动至工位2，引导5角钱硬币落入盛装5角硬币的子收集箱内；

推杆202被1元钱硬币推动6mm，电阻位移传感器201将检测结果传递至单片机，单片机控制两个伺服电机209带动出料通道内的两个摆杆208转动至工位3，引导1元钱硬币落入盛装1元硬币的子收集箱内；

硬币经过出料通道落入分类收集箱211后，伺服电机209带动两个摆杆208复位至初始工位，重复以上过程进行下一次分类，直至振动上料盘1中的硬币全数落入分类收集箱211的指定子收集箱内。