一种多自由度关节机器人手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多自由度关节机器人手臂，包括底座，在所述底座上开设有多个安装孔，在安装孔中安装有螺栓从而将底座进行安装；在所述底座上安装有旋转支撑柱，在所述旋转支撑柱上旋转安装有连接座，在所述连接座上安装有转动座，所述转动座的一端与铰接座相连，在所述铰接座的一端安装有手臂杆，在所述手臂杆的一端安装有机械手连接件。本实用新型具有六个自由度，便于进行灵活调节，能够满足不同的使用状况，同时通过设置有底板，便于进行安装，通过设置有机械手连接件，便于安装机械手。
【专利说明】
一种多自由度关节机器人手臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械人零部件技术领域，尤其涉及一种多自由度关节机器人手臂。【背景技术】
[0002]机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫， 机器车等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。目前机器人上的机械手臂自由度少，无法灵活的应用，特别是对于某些工业机器人，需要灵活度高，因此有必要提供一种便于安装且便于进行连接机械手的机器人手臂。【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了克服现有技术中的不足，提供了一种多自由度关节机器人手臂。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]—种多自由度关节机器人手臂，包括底座，在所述底座上开设有多个安装孔，在安装孔中安装有螺栓从而将底座进行安装;在所述底座上安装有旋转支撑柱，在所述旋转支撑柱上旋转安装有连接座，在所述连接座上安装有转动座，所述转动座的一端与铰接座相连，在所述铰接座的一端安装有手臂杆，在所述手臂杆的一端安装有机械手连接件。
[0006]作为本实用新型的优选技术方案，所述连接座包括连接底座、位于所述连接底座上方两端的耳板A和耳板B。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述铰接座包括铰接耳板A、铰接耳板B、铰接柱，所述铰接柱安装在所述铰接耳板A和铰接耳板B之间，且所述手臂杆可转动安装在所述铰接柱上。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述转动座的一端安装在所述连接座的耳板A 和耳板B之间，另一端安装在所述铰接座的铰接耳板A和铰接耳板B之间。
[0009]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型具有六个自由度，便于进行灵活调节，能够满足不同的使用状况，同时通过设置有底板，便于进行安装，通过设置有机械手连接件，便于安装机械手。【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。【具体实施方式】
[0011]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0012]请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]所述一种多自由度关节机器人手臂，包括底座1，在所述底座1上开设有多个安装孔11，在安装孔11中安装有螺栓从而将底座1进行安装;在所述底座1上安装有旋转支撑柱 2，在所述旋转支撑柱2上旋转安装有连接座3，在所述连接座3上安装有转动座4，所述转动座4的一端与铰接座5相连，在所述铰接座5的一端安装有手臂杆6,在所述手臂杆6的一端安装有机械手连接件7。所述连接座3包括连接底座31、位于所述连接底座31上方两端的耳板 A32和耳板B33。所述铰接座5包括铰接耳板A51、铰接耳板B52、铰接柱53,所述铰接柱53安装在所述铰接耳板A51和铰接耳板B52之间，且所述手臂杆6可转动安装在所述铰接柱53上。所述转动座4的一端安装在所述连接座3的耳板A32和耳板B33之间，另一端安装在所述铰接座 5的铰接耳板A51和铰接耳板B52之间。本实用新型具有六个自由度，便于进行灵活调节，能够满足不同的使用状况，同时通过设置有底板，便于进行安装，通过设置有机械手连接件， 便于安装机械手。
[0014]上述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多自由度关节机器人手臂，其特征在于:包括底座(1)，在所述底座(1)上开设有 多个安装孔(11)，在安装孔(11)中安装有螺栓从而将底座(1)进行安装;在所述底座(1)上 安装有旋转支撑柱(2)，在所述旋转支撑柱(2)上旋转安装有连接座(3)，在所述连接座(3) 上安装有转动座(4)，所述转动座(4)的一端与铰接座(5)相连，在所述铰接座(5)的一端安 装有手臂杆(6)，在所述手臂杆(6)的一端安装有机械手连接件(7)。2.根据权利要求1所述的一种多自由度关节机器人手臂，其特征在于:所述连接座(3) 包括连接底座(31)、位于所述连接底座(31)上方两端的耳板A(32)和耳板B(33)。3.根据权利要求2所述的一种多自由度关节机器人手臂，其特征在于:所述铰接座(5) 包括铰接耳板A( 51 )、铰接耳板B( 52)、铰接柱(53 )，所述铰接柱(53 )安装在所述铰接耳板A (51)和铰接耳板B(52)之间，且所述手臂杆(6)可转动安装在所述铰接柱(53)上。4.根据权利要求3所述的一种多自由度关节机器人手臂，其特征在于:所述转动座(4) 的一端安装在所述连接座(3)的耳板A(32)和耳板B(33)之间，另一端安装在所述铰接座(5) 的铰接耳板A(51)和铰接耳板B(52)之间。
【文档编号】B25J9/10GK205668266SQ201620598744
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】俆松香
【申请人】广州甫丰五金电子有限公司