一种六自由度机器人手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人配件设计技术领域，尤其涉及一种六自由度机器人手臂。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。然而，现有市场上的六自由度机器人手臂上缺少有助于有助于实现本体位置调节功能的装置，有些六自由度机器人手臂上缺少既有助于弹簧的限位又有助于本体上的卡座减震的装置，这不利于减少卡座与接触面产生刚性碰撞，延长卡座的使用寿命，还有的六自由度机器人手臂上缺少有助于实现本体与卡座快速安装和拆卸的装置，不能满足现实情况的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种六自由度机器人手臂。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]一种六自由度机器人手臂，包括本体，所述本体的下端铰接有下缸体，本体的中部安装有固定套，所述固定套中安装有L形分度杆，所述L形分度杆上端设有分度孔，L形分度杆的下端安装有异形块，本体上端安装有伸缩杆，所述伸缩杆安装有弹簧，所述伸缩杆的上端设有卡头，所述卡头的上端设有多级缸体。
[0006]作为本实用新型的优选技术方案，所述本体的中部设有滑槽，所述滑槽有两个，且对称分布在本体的两侧，所述分度孔通过销钉固定在固定套上。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述固定套有两个，且对称分布在本体的两侧。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述多级缸体至少有一个，且均匀分布在卡头的上端。
[0009]现场使用时，操作人员根据实际情况需要，将卡座通过多级缸体安装本体上，即可进行加工工作。
[0010]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置L形分度杆、异形块和下缸体有助于实现本体位置调节功能，通过设置伸缩杆、弹簧和卡头一方面有助于弹簧的限位，另一方面还有助于本体上的卡座减震，减少卡座与接触面产生刚性碰撞，延长卡座的使用寿命，通过设置多级缸体有助于实现本体与卡座快速安装和拆卸，且结构简单，操作方便，经济实用。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图中:1、本体；11、下缸体；12、伸缩杆；121、弹簧；122、卡头；1221、多级缸体；13、滑槽；2、固定套；21、L形分度杆；211、分度孔；212、异形块。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]所述一种六自由度机器人手臂，包括本体1，所述本体I的下端铰接有下缸体11，本体I的中部安装有固定套2，所述固定套2有两个，且对称分布在本体I的两侧，固定套2中安装有L形分度杆21，所述L形分度杆21上端设有分度孔211，L形分度杆21、异形块212和下缸体11有助于实现本体I位置调节功能。
[0016]所述L形分度杆21的下端安装有异形块212，本体I上端安装有伸缩杆，所述伸缩杆12安装有弹簧121，伸缩杆12、弹簧121和卡头122 —方面有助于弹簧121的限位，另一方面还有助于本体I上的卡座减震，减少卡座与接触面产生刚性碰撞，延长卡座的使用寿命，所述伸缩杆12的上端设有卡头122。
[0017]所述卡头122的上端设有多级缸体1221，多级缸体1221有助于实现本体I与卡座快速安装和拆卸，所述多级缸体1221有一个，且均匀分布在卡头122的上端，本体I的中部设有滑槽13，所述滑槽13有两个，且对称分布在本体I的两侧，所述分度孔211通过销钉固定在固定套2上。
[0018]现场使用时，操作人员根据实际情况需要，将卡座通过多级缸体1221安装本体I上，即可进行加工工作。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种六自由度机器人手臂，其特征在于:包括本体(1)，所述本体(I)的下端铰接有下缸体(11)，本体(I)的中部安装有固定套(2)，所述固定套(2)中安装有L形分度杆(21)，所述L形分度杆(21)上端设有分度孔(211)，L形分度杆(21)的下端安装有异形块(212)，本体(I)上端安装有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)安装有弹簧(121)，所述伸缩杆(12)的上端设有卡头(122)，所述卡头(122)的上端设有多级缸体(1221)。
2.根据权利要求1所述的一种六自由度机器人手臂，其特征在于:所述本体(I)的中部设有滑槽(13)，所述滑槽(13)有两个，且对称分布在本体(I)的两侧，所述分度孔(211)通过销钉固定在固定套(2)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种六自由度机器人手臂，其特征在于:所述固定套(2)有两个，且对称分布在本体(I)的两侧。
4.根据权利要求1或2所述的一种六自由度机器人手臂，其特征在于:所述多级缸体(1221)至少有一个，且均匀分布在卡头(122)的上端。
【专利摘要】本实用新型涉及一种六自由度机器人手臂，包括本体，所述本体的下端铰接有下缸体，本体的中部安装有固定套，所述固定套中安装有L形分度杆，所述L形分度杆上端设有分度孔，L形分度杆的下端安装有异形块，本体上端安装有伸缩杆，所述伸缩杆安装有弹簧，所述伸缩杆的上端设有卡头，所述卡头的上端设有多级缸体。本实用新型通过设置L形分度杆、异形块和下缸体有助于实现本体位置调节功能，通过设置伸缩杆、弹簧和卡头一方面有助于弹簧的限位，另一方面还有助于本体上的卡座减震，通过设置多级缸体有助于实现本体与卡座快速安装和拆卸，且结构简单，操作方便，经济实用。
【IPC分类】B25J18-00, B25J19-00
【公开号】CN204450581
【申请号】CN201520080778
【发明人】朱国天
【申请人】朱国天
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月5日