一种镜片专用机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械制造技术领域
【背景技术】
[0002]随着经济的进步，工厂自动化的普及，机械手扮演着重要的角色。但目前针对镜片检测与制造领域的机械手机构都过于复杂。为了解决上述问题，特设计了本机械手。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型结构简单，操作方便，能够很好的提升镜片检测与制造过程中的运用效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是:一种镜片专用机械手，由第一摇杆、第二摇杆、固定杆、滚动导轨和母盘组成，其特征在于，所述第一摇杆和所述第二摇杆均包括第一夹持手和第二夹持手，所述固定杆包括第三夹持手；所述第一摇杆和第二摇杆通过弹性构件连接，所述第一摇杆、弹性构件和所述第二摇杆为一体化结构；所述固定杆与所述母盘连接；所述母盘通过铰链与所述第一摇杆和所述第二摇杆连接；所述第一摇杆和所述第二摇杆与所述滚动导轨连接；所述滚动导轨与气缸的活塞连接。
[0005]进一步的，所述第一夹持手、所述第二夹持手与所述第三夹持手在所述母盘上成圆周等角度分布。
[0006]进一步的，所述弹性构件为弹簧。
[0007]进一步的，所述滚动导轨内设有圆柱滚子，所述滚动导轨通过所述圆柱滚子与所述第一摇杆和所述第二摇杆表面接触。
[0008]进一步的，所述滚动导轨内表面设有中间挡板，且所述滚动导轨内表面从两侧向里有2度的倾角。
【附图说明】
[0009]图1:该机械手俯视图；
[0010]图2:该机械手剖视图；
[0011]图3:该机械手爆炸图；
[0012]1、第一摇杆；2、第二摇杆；3、固定杆；4、滚动导轨；5、母盘；6、第一夹持手；7、第二夹持手；8、第三夹持手；9、铰链。
【具体实施方式】
[0013]本机械手由第一摇杆1、第二摇杆2、固定杆3、滚动导轨4、母盘5、第一夹持手6、第二夹持手7、第三夹持手8和铰链9组成。
[0014]结合图1、图2和图3就该实用新型的具体实施情况进行介绍如下:母盘5在生产线上旋转，到达指定检测，制造工位停止，固定位置的气缸伸出推动滚动导轨4在圆柱滚子上前移，导致和滚动导轨4接触的第一摇杆I和第二摇杆2前移。第一摇杆I和第二摇杆2的前移导致其绕着固定在母盘上的铰链9旋转，第一摇杆I和第二摇杆2的顶端以硬度较大的弹簧相连接，弹簧拉伸，第一夹持手6和第二夹持手7张开，将镜片放入第三夹持手8部位，气缸活塞退回，实现第一夹持手6和第二夹持手7复位夹紧，镜片检测完毕，气缸活塞再次前伸推动滚动导轨4运动，机械手松开，镜片落入母盘5下方的生产线与分级区。
[0015]其中滚动导轨4内表面从两侧向里有2度的倾角，与圆柱形滚子相接触，导轨内表面中间设有挡板用以防止滚子的碰撞，对机构起保护作用。
【主权项】
1.一种镜片专用机械手，由第一摇杆(I)、第二摇杆(2)、固定杆(3)、滚动导轨(4)和母盘(5)组成，其特征在于，所述第一摇杆(I)和所述第二摇杆(2)均包括第一夹持手(6)和第二夹持手(7)，所述固定杆包括第三夹持手(8);所述第一摇杆(I)和第二摇杆(2)通过弹性构件连接，所述第一摇杆(1)、弹性构件和所述第二摇杆(2)为一体化结构；所述固定杆(3)与所述母盘(5)连接；所述母盘(5)通过铰链(9)与所述第一摇杆(I)和所述第二摇杆(2)连接；所述第一摇杆(I)和所述第二摇杆(2)与所述滚动导轨(4)连接；所述滚动导轨(4)与气缸的活塞连接。
2.如权利要求1所述的一种镜片专用机械手，其特征在于，所述第一夹持手(6)、所述第二夹持手(7)与所述第三夹持手(8)在所述母盘(5)上成圆周等角度分布。
3.如权利要求1所述的一种镜片专用机械手，其特征在于，所述弹性构件为弹簧。
4.如权利要求1所述的一种镜片专用机械手，其特征在于，所述滚动导轨(4)内设有圆柱滚子，所述滚动导轨(4)通过所述圆柱滚子与所述第一摇杆(I)和所述第二摇杆(2 )表面接触。
5.如权利要求1或4所述的一种镜片专用机械手，其特征在于，所述滚动导轨(4)内表面设有中间挡板，且所述滚动导轨(4)内表面从两侧向里有2度的倾角。
【专利摘要】本实用新型公开了由一组双摇杆和一组固定杆组成的一种镜片专用机械手，三个杆件设有在母盘上成圆周等角度分布的三个夹持手。其中，双摇杆与滚动导轨连接，滚动导轨与气缸活塞接触，传递力与运动，气缸活塞伸出，使两个夹持手张开，气缸活塞缩回，机械手复位，夹紧圆形眼镜镜片。镜片检测完毕，活塞运动，夹持手松开，镜片落入生产线。
【IPC分类】G01M11-00, B25J9-08, B25J15-10
【公开号】CN204450573
【申请号】CN201420787210
【发明人】吴杰, 顾寄南, 潘跃龙, 张秋萍
【申请人】江苏大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月15日