一种n型轨迹凸轮机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种n型轨迹凸轮机械手，包括一安装板，所述安装板上开设有轴承座孔、摆杆轴固定孔、上下导轨安装槽以及拉紧气缸铰接孔，轴承座孔安装有驱动轴轴承座，摆杆轴固定孔内安装有前后摆杆轴，所述上下导轨安装槽内安装有上下导轨，拉紧气缸铰接孔内安装铰接拉紧气缸尾部；所述驱动轴轴承座安装有驱动轴，所述驱动轴上前端面安装有前后凸轮，驱动轴的后端面安装有上下凸轮；上下导轨与上下滑块配合组成滑动副，所述上下滑块底部设有一安装孔，该安装孔内安装有滚轮轴承，滚轮轴承与上下凸轮组成凸轮副。本实用新型动力源采用电机传动，运行平稳，能耗、噪音大为降低，使用寿命长，动作频率是传统气缸型的两倍，生产能力大为提高。
【专利说明】
一种η型轨迹凸轮机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种η型轨迹凸轮机械手。
【背景技术】
[0002]现有的η型轨迹机械手皆是靠两个气缸由PLC(可编程逻辑控制器)编程控制两个气缸的上下前后动作。
[0003]现有的气缸η型机械手靠压缩空气作为动力源来实现上下前后的往复运动，能源损耗高，噪音大，气缸寿命短，动作频率低导致生产效率低，惯性导致机台振动大。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有效解决气缸机械手能源损耗高，噪音大，气缸寿命短，动作频率低导致生产效率低，机台振动大的η型轨迹凸轮机械手。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种η型轨迹凸轮机械手，包括一安装板，所述安装板上开设有轴承座孔、摆杆轴固定孔、上下导轨安装槽以及拉紧气缸铰接孔，轴承座孔安装有驱动轴轴承座，摆杆轴固定孔内安装有前后摆杆轴，所述上下导轨安装槽内安装有上下导轨，拉紧气缸铰接孔内安装铰接拉紧气缸尾部；
[0006]所述驱动轴轴承座安装有驱动轴，所述驱动轴上前端面安装有前后凸轮，驱动轴的后端面安装有上下凸轮；
[0007]所述上下导轨与上下滑块配合组成滑动副，所述上下滑块底部设有一安装孔，该安装孔内安装有滚轮轴承，所述滚轮轴承与上下凸轮组成凸轮副；
[0008]所述上下滑块上端设有前后滑块，所述前后滑块与前后导轨组装滑动副。
[0009]作为优选的技术方案，所述前后摆杆长侧端部孔与滚轮轴承固定链接，滚轮轴承与前后拨块的滑槽组成滑动副。
[0010]作为优选的技术方案，所述前后摆杆上设置有长侧端部孔、短侧端部孔及中部孔，所述前后摆杆轴与与前后摆杆的短侧端部孔铰接，所述前后摆杆的中部设置有中部孔，前后摆杆的中部孔与滚轮轴承固定连接，滚轮轴承与前后凸轮组成凸轮副。
[0011]作为优选的技术方案，所述前后导轨上安装有前后拨块以及连接块，所述前后拨块右侧设有一滑槽，连接块用于连接手指气缸。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型动力源采用电机传动，运行平稳，能耗、噪音大为降低，使用寿命长，动作频率是传统气缸型的两倍，生产能力大为提高。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型的整体结构示意图
[0015]图2为本实用新型的侧视图。
【具体实施方式】
[0016]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0017]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0018]如图1和图2所示，本实用新型的一种η型轨迹凸轮机械手，包括一安装板1，所述安装板I上开设有轴承座孔、摆杆轴固定孔、上下导轨安装槽以及拉紧气缸铰接孔，轴承座孔安装有驱动轴轴承座12，摆杆轴固定孔内安装有前后摆杆轴10，所述上下导轨安装槽内安装有上下导轨6，拉紧气缸铰接孔内安装铰接拉紧气缸尾部；
[0019]所述驱动轴轴承座12安装有驱动轴3，所述驱动轴3上前端面安装有前后凸轮4，驱动轴3的后端面安装有上下凸轮2;
[0020]所述上下导轨6与上下滑块5配合组成滑动副，所述上下滑块5底部设有一安装孔，该安装孔内安装有滚轮轴承13，所述滚轮轴承13与上下凸轮2组成凸轮副；
[0021]所述上下滑块5上端设有前后滑块9，所述前后滑块9与前后导轨8组装滑动副。
[0022]其中，前后摆杆15长侧端部孔与滚轮轴承13固定链接，滚轮轴承13与前后拨块7的滑槽组成滑动副。
[0023]其中，前后摆杆15上设置有长侧端部孔、短侧端部孔及中部孔，所述前后摆杆轴10与与前后摆杆15的短侧端部孔铰接，所述前后摆杆15的中部设置有中部孔，前后摆杆的中部孔与滚轮轴承13固定连接，滚轮轴承13与前后凸轮4组成凸轮副。
[0024]前后导轨8上安装有前后拨块7以及连接块，所述前后拨块7右侧设有一滑槽，连接块17用于连接手指气缸。
[0025]具体操作步骤为:前后、上下凸轮的角度位置关系如图所示，顺时针转动时，假设驱动轴3转动180°，前后凸轮4与滚轮轴承11的接触点转到基圆时，拉紧气缸14将前后摆杆15向左边拉动使得前后拨块7、前后导轨8、连接块17以前向左运动，与此同时与前后凸轮4同步转动的上下凸轮2也做顺时针转动，此时上下凸轮2与滚轮轴承13的接触点由基圆转动凸轮曲面上再由凸轮曲面转到另一侧基圆上，上下滑块5被推高后又往下滑动，实现了将物体夹紧后提起后退再放下的动作。同理，当驱动轴3继续转动180°时，前后凸轮4与滚轮轴承11的接触点由基圆赚到凸轮曲线上，此时前后摆杆15被往右侧方向推动，与此同时与前后凸轮4同步转动的上下凸轮2也做顺时针继续转动，此时上下凸轮2与滚轮轴承13的接触点由基圆转动凸轮曲面上再由凸轮曲面转动起始基圆上，上下滑块5被推起后又(重力或者弹簧、气缸等拉力)往下滑动，实现了将夹持装置的后提起往前的动作，如此反复，即可完成生产需求。
[0026]本实用新型的有益效果是:本实用新型动力源采用电机传动，运行平稳，能耗、噪音大为降低，使用寿命长，动作频率是传统气缸型的两倍，生产能力大为提高。
[0027]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种η型轨迹凸轮机械手，其特征在于:包括一安装板，所述安装板上开设有轴承座孔、摆杆轴固定孔、上下导轨安装槽以及拉紧气缸铰接孔，轴承座孔安装有驱动轴轴承座，摆杆轴固定孔内安装有前后摆杆轴，所述上下导轨安装槽内安装有上下导轨，拉紧气缸铰接孔内安装铰接拉紧气缸尾部； 所述驱动轴轴承座安装有驱动轴，所述驱动轴上前端面安装有前后凸轮，驱动轴的后端面安装有上下凸轮； 所述上下导轨与上下滑块配合组成滑动副，所述上下滑块底部设有一安装孔，该安装孔内安装有滚轮轴承，所述滚轮轴承与上下凸轮组成凸轮副； 所述上下滑块上端设有前后滑块，所述前后滑块与前后导轨组装滑动副。2.根据权利要求1所述的η型轨迹凸轮机械手，其特征在于:所述前后摆杆长侧端部孔与滚轮轴承固定链接，滚轮轴承与前后拨块的滑槽组成滑动副。3.根据权利要求2所述的η型轨迹凸轮机械手，其特征在于:所述前后摆杆上设置有长侧端部孔、短侧端部孔及中部孔，所述前后摆杆轴与与前后摆杆的短侧端部孔铰接，所述前后摆杆的中部设置有中部孔，前后摆杆的中部孔与滚轮轴承固定连接，滚轮轴承与前后凸轮组成凸轮副。4.根据权利要求1所述的η型轨迹凸轮机械手，其特征在于:所述前后导轨上安装有前后拨块以及连接块，所述前后拨块右侧设有一滑槽，连接块用于连接手指气缸。
【文档编号】B25J9/00GK205668260SQ201521113062
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】陈盈东
【申请人】深圳市科迈威包装机械有限公司