一种张紧轮调节式机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种张紧轮调节式机械手，包括导向管，导向管的一端上设有第一扣架，导向管的另一端上设有第二扣架，第二扣架与第一扣架对应；第二扣架与第一扣架的端部之间设有对接板，对接板上设有固定管，固定管的上端设有固定螺栓；导向管套装有第一滑管，第一滑管的下部设有第一连接柱，第一连接柱的下部设有第一锁管，导向管套装有第二滑管，第二滑管的下部设有第二连接柱，第二连接柱的下部设有第二锁管，第二锁管与第一锁管对应。本发明通过锁管可以套装在张紧轮的安装轴的两端，从而方便对张紧轮进行套装调节。
【专利说明】
一种张紧轮调节式机械手
技术领域
[0001]本发明涉及一种机械手，具体涉及一种张紧轮调节式机械手。
【背景技术】
[0002]现有技术中，如专利ZL201410506245.1公开了一种机械手，其包括基座及机械手臂，该机械手还包括弹性件及连接件，该弹性件抵持于该基座与机械手臂之间，该连接件与基座及机械手臂中的其中一个固定连接，并可活动地穿设基座及机械手臂中另外一个以使该机械手臂可相对该基座摆动。该机械手不具有移动调节功能，不方便对张紧轮的轴向两侧进行卡接，移动调节不方便。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种通过锁管可以套装在张紧轮的安装轴的两端，从而方便对张紧轮进行套装调节的张紧轮调节式机械手。
[0004]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现:
[0005]—种张紧轮调节式机械手，包括导向管，导向管呈水平布置，导向管的一端上设有第一扣架，第一扣架为弧面形状，导向管的另一端上设有第二扣架，第二扣架为弧面形状，第二扣架与第一扣架对应;第二扣架与第一扣架的端部之间设有对接板，对接板呈水平布置，对接板上设有固定管，固定管呈竖直布置，固定管的上端设有固定螺栓;导向管套装有第一滑管，第一滑管的下部设有第一连接柱，第一连接柱的下部设有第一锁管，导向管套装有第二滑管，第二滑管的下部设有第二连接柱，第二连接柱的下部设有第二锁管，第二锁管与第一锁管的形状大小相同；第二锁管与第一锁管对应。
[0006]进一步地，所述导向管、第一扣架以及第二扣架为一体结构。
[0007]进一步地，所述固定管与固定螺栓通过螺纹连接。
[0008]进一步地，所述第一连接柱的外表面设有橡胶层。
[0009]进一步地，所述第二连接柱的外表面设有橡胶层。
[0010]本发明的有益效果:通过固定螺栓可以方便对固定管进行安装，通过第一扣架与第二扣架可以方便对导向管进行安装，第一滑管可以沿着导向管实现滑动调节，第二滑管可以沿着导向管实现滑动调节，从而方便对第一锁管与第二锁管实现滑动调节，通过第一锁管与第二锁管可以套装在张紧轮的安装轴的两端，从而方便对张紧轮进行套装调节。
【附图说明】
[0011]图1为本发明张紧轮调节式机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0013]如图1所示，一种张紧轮调节式机械手，包括导向管1，导向管I呈水平布置，导向管I的一端上设有第一扣架2，第一扣架2为弧面形状，导向管I的另一端上设有第二扣架3，第二扣架3为弧面形状，第二扣架3与第一扣架2对应;第二扣架3与第一扣架2的端部之间设有对接板4，对接板4呈水平布置，对接板4上设有固定管5，固定管5呈竖直布置，固定管5的上端设有固定螺栓6;导向管I套装有第一滑管7，第一滑管7的下部设有第一连接柱8，第一连接柱8的下部设有第一锁管9，导向管I套装有第二滑管10，第二滑管10的下部设有第二连接柱11，第二连接柱11的下部设有第二锁管12，第二锁管12与第一锁管9的形状大小相同；第二锁管12与第一锁管9对应;导向管1、第一扣架2以及第二扣架3为一体结构；固定管5与固定螺栓6通过螺纹连接;第一连接柱8的外表面设有橡胶层;第二连接柱11的外表面设有橡胶层。
[0014]本发明张紧轮调节式机械手，通过固定螺栓6可以方便对固定管5进行安装，通过第一扣架2与第二扣架3可以方便对导向管I进行安装，第一滑管7可以沿着导向管I实现滑动调节，第二滑管10可以沿着导向管I实现滑动调节，从而方便对第一锁管9与第二锁管12实现滑动调节，通过第一锁管9与第二锁管12可以套装在张紧轮的安装轴的两端，从而方便对张紧轮进行套装调节。
[0015]其中，导向管1、第一扣架2以及第二扣架3为一体结构;所以连接更加牢固。
[0016]其中，固定管5与固定螺栓6通过螺纹连接;所以连接更加牢固。
[0017]其中，第一连接柱8的外表面设有橡胶层;第二连接柱11的外表面设有橡胶层;所以可以保护第一连接柱8与第二连接柱11的外表面。
[0018]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种张紧轮调节式机械手，包括导向管，其特征在于:导向管呈水平布置，导向管的一端上设有第一扣架，第一扣架为弧面形状，导向管的另一端上设有第二扣架，第二扣架为弧面形状，第二扣架与第一扣架对应;第二扣架与第一扣架的端部之间设有对接板，对接板呈水平布置，对接板上设有固定管，固定管呈竖直布置，固定管的上端设有固定螺栓;导向管套装有第一滑管，第一滑管的下部设有第一连接柱，第一连接柱的下部设有第一锁管，导向管套装有第二滑管，第二滑管的下部设有第二连接柱，第二连接柱的下部设有第二锁管，第二锁管与第一锁管的形状大小相同；第二锁管与第一锁管对应。2.根据权利要求1所述的张紧轮调节式机械手，其特征在于:导向管、第一扣架以及第二扣架为一体结构。3.根据权利要求1所述的张紧轮调节式机械手，其特征在于:固定管与固定螺栓通过螺纹连接。4.根据权利要求1所述的张紧轮调节式机械手，其特征在于:第一连接柱的外表面设有橡胶层。5.根据权利要求1所述的张紧轮调节式机械手，其特征在于:第二连接柱的外表面设有橡胶层。
【文档编号】B65G47/90GK106044202SQ201610612884
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月29日
【发明人】汪金旺
【申请人】苏州高通机械科技有限公司