一种凸轮机械手结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手结构，更具体的说特指一种齿轮凸轮的机械手结构。
【背景技术】
[0002]在现有的机械手结构中，要改变手爪的移动速度，一般采用提高原动机的速度或者设计比较复杂的机械结构用于加速或减速。当提高原动机的速度时，即增加了机械手抓取过程中的能耗，提高了使用成本；如果用机构来改变机械手的移动速度，又增加了整个机械手的体积，同时还降低了机械手的效率。故设计了一种能够改变机械手爪抓取或松开速度的机械手结构。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可改变手爪移动速度的机械手结构。
[0004]本实用新型所述的一种凸轮机械手结构，其包含一齿轮、两个凸轮、两个手爪、一手爪体，所述两个凸轮对称设置在齿轮两侧，齿轮和凸轮安装在同一轴线上，手爪一侧与凸轮型面接触，齿轮旋转时，带动凸轮旋转来控制手爪另一侧的松开或夹紧。
[0005]所述手爪能够绕手爪体转动。
[0006]所述齿轮与两个凸轮可做成一体式，也可做成分体式然后组装在一起使用。
[0007]本实用新型利用凸轮型面的轮廓线来控制手爪的移动速度。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的外形图，其中:(I)齿轮、(2)凸轮、(3)手爪、(4)手爪体。
【具体实施方式】
[0009]以下结合说明书附图和【具体实施方式】，对本实用新型作进一步说明，应理解为下述【具体实施方式】仅限于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
[0010]如图1所示，其包含齿轮(1)、两个凸轮(2)、两个手爪(3)、手爪体(4)，所述两个凸轮(2)对称设置在齿轮(I)两侧，齿轮(I)和凸轮(2)安装在同一轴线上，手爪(3)—侧与凸轮(2 )型面接触，齿轮(I)旋转时，带动凸轮(2 )旋转来控制手爪(3 )另一侧的松开或夹紧
[0011]所述凸轮(2 )型面轮廓线不同，所驱动的手爪(3 )移动速度也不同。
[0012]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。
【主权项】
1.一种凸轮机械手结构，其特征在于包含一齿轮、两个凸轮、两个手爪、一手爪体，所述两个凸轮对称设置在齿轮两侧，齿轮和凸轮安装在同一轴线上，手爪一侧与凸轮型面接触，齿轮旋转时，带动凸轮旋转来控制手爪另一侧的松开或夹紧。
【专利摘要】本实用新型所述的一种凸轮机械手结构，其包含一齿轮、两个凸轮、两个手爪、一手爪体，所述两个凸轮对称设置在齿轮两侧，齿轮和凸轮安装在同一轴线上，手爪一侧与凸轮型面接触，齿轮旋转时，带动凸轮旋转来控制手爪另一侧的松开或夹紧。
【IPC分类】B25J15/08
【公开号】CN204868898
【申请号】CN201520430931
【发明人】郭桂林
【申请人】郭桂林
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月22日