一种凸轮式液压机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种凸轮式液压机械手，尤其是一种通过凸轮、液压缸控制实现夹紧的装置，属于机械手技术领域。
【背景技术】
[0002]在现今科技日新月益的进展之下，机械手在许多领域发挥着越来越重要的作用，但是目前使用的一些机械手结构复杂，成本高，故障率高，限制了企业对机械手的使用，增加了生产成本。因此，急需一种结构简单，性价比高，实用性强的机械手。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题为提供一种结构简单、成本低，能耗低的凸轮式液压机械手。
[0004]本实用新型包括第一夹臂1、第二夹臂9、支撑杆2、凸轮3、弹簧12、液压缸6以及机架10，其特征在于所述所述第一夹臂I安装在支撑杆2上，所述第二夹臂9安装在机架10上，所述凸轮3与机架10链接，所述弹簧12安装在第一夹臂I与第二夹臂9之间，所述液压缸6固定在第二夹臂9上。
[0005]所述第一夹臂I张开时，第一夹臂I与第二夹臂9夹角为30°。
[0006]所述第一夹臂1、第二夹臂9夹持物体的端面均为锯齿状。
[0007]所述弹簧12包括弹簧上钩4与弹簧下钩11，所述弹簧上钩4与所述弹簧下钩11分别连接在所述第一夹臂I与所述第二夹臂9上。
[0008]所述液压缸6包括液压伸缩杆5，液压管道7，液压泵8。
[0009]所述第一夹臂1、第二夹臂9、凸轮3、液压缸6、弹簧12组成夹持机构。
[0010]本实用新型具有结构简单、制造成本低、能耗低、性价比高等优点，是一种能够满足企业生产的机械手。
【附图说明】
[0011]附图1为本实用新型实施例的凸轮式液压机械手闭合状态结构示意图。
[0012]附图2为本实用新型实施例的凸轮式液压机械手张开状态结构示意图。
[0013]附图中标号为为第一夹臂，2为支撑杆，3为凸轮，4为弹簧上钩，5为液压伸缩杆，6为液压缸，7为液压管道，8为液压泵，9为第二夹臂，10为机架，11为弹簧下钩，12为弹黃。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0015]如图1、图2所示，本实用新型包括第一夹臂1、第二夹臂9、支撑杆2、凸轮3、弹簧12、液压缸6以及机架10，其特征在于所述所述第一夹臂I安装在支撑杆2上，第二夹臂9固定在机架10上，所述凸轮3与机架10链接，所述弹簧12安装在第一夹臂I与第二夹臂9之间。
[0016]所述第一夹臂I张开时，第一夹臂I与第二夹臂9夹角为30°。
[0017]所述弹簧12包括弹簧上钩4与弹簧下钩11，所述弹簧上钩4与所述弹簧下钩11分别连接在所述第一夹臂I与所述第二夹臂9上。
[0018]所述液压缸6包括液压伸缩杆5，液压管道7，液压泵8。
[0019]所述第一夹臂1、第二夹臂9、凸轮3、液压缸6、弹簧12组成夹持机构。
[0020]本实用新型的工作原理:当操作液压缸6时，液压伸缩杆5收缩，带动凸轮3转动，同时第一夹臂I夹持物体的端面向第二夹臂9夹持物体的端面靠近，液压伸缩杆5继续收缩，第一夹臂I与第二夹臂9夹持物体的端面接触闭合，操作液压缸6，第一夹臂I与第二夹臂9在弹簧12作用下张开，液压伸缩杆5伸出，回到初始位置。如此反复，可以实现物体的抓取和放置。
【主权项】
1.一种凸轮式液压机械手包括第一夹臂(I)、第二夹臂(9)、支撑杆(2)、凸轮(3)、弹簧(12)、液压缸(6)以及机架(10)，其特征在于所述第一夹臂⑴安装在支撑杆(2)上，第二夹臂(9)固定在机架(10)上，所述凸轮(3)与机架(10)链接，所述弹簧(12)安装在第一夹臂⑴与第二夹臂(9)之间。
2.如权利要求1所述的一种凸轮式液压机械手，其特征在于所述第一夹臂(I)张开时，第一夹臂(I)与第二夹臂(9)夹角为30°。
3.如权利要求1所述的一种凸轮式液压机械手，其特征在于所述第一夹臂(I)、第二夹臂(9)夹持物体的端面均为锯齿状。
4.如权利要求1所述的一种凸轮式液压机械手，其特征在于所述弹簧(12)包括弹簧上钩(4)与弹簧下钩(11)，所述弹簧上钩(4)与所述弹簧下钩(11)分别连接在所述第一夹臂(I)与所述第二夹臂(9)上。
5.如权利要求1所述的一种凸轮式液压机械手，其特征在于所述液压缸(6)包括液压伸缩杆(5)，液压管道(7)，液压泵(8)，所述液压伸缩杆(5)连接在凸轮(3)上。
6.如权利要求1所述的一种凸轮式液压机械手，其特征在于所述第一夹臂(I)、第二夹臂(9)、凸轮(3)、液压缸(6)、弹簧(12)组成夹持机构。
【专利摘要】本实用新型涉及一种凸轮式液压机械手，包括第一夹臂、第二夹臂、支撑杆、凸轮、弹簧、液压缸以及机架，其特征在于，所述第一夹臂安装在支撑杆上，所述第二夹臂安装在机架上，所述凸轮与机架连接，所述弹簧两端分别与第一夹臂、第二夹臂链接。当操作液压缸时，凸轮转动，带动第一夹臂转动与第二夹臂进行加紧，操作液压缸，第一夹臂与第二夹臂在弹簧作用下张开。本实用新型与现有液压机械手相比，具有结构简单，成本低，能耗低，有效的降低了生产成本。
【IPC分类】B25J15-08, B25J9-14
【公开号】CN204295690
【申请号】CN201420746666
【发明人】丁力, 陈永成, 刘冰杰, 王璐, 张曼, 许超, 丁龙朋, 李俊江
【申请人】石河子大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月3日