一种多功能智能饮料瓶回收机的制作方法

本实用新型属于饮料瓶回收机技术领域，具体涉及一种多功能智能饮料瓶回收机。

背景技术：

目前，饮料已经成为人们日常生活中的生活品，空饮料瓶是一种重要的可回收再生资源，合理的回收和利用可以减少资源的浪费，同时保护环境，美化生活；但是现实生活中，垃圾桶虽设置有可回收和不可回收两种回收通道，但因为人们分类意识不强，依然会将饮料瓶放入不可回收的回收通道内，为垃圾的分类整合造成很大的困难，同时会造成很大的资源浪费。目前饮料瓶的主要回收途径是：从垃圾桶或拾荒者转至小型垃圾站，再到大型垃圾站进行分类压缩，最后送到工厂进行再利用处理。这种回收机制效率较低，浪费了大量可重复利用的资源。所以为了提高人们的环保意识，需要提供一种就近有偿回收的模式，通过支付市民回收费的方式来提高人们的饮料瓶分类回收意识。

专利号为201620177955的中国实用新型专利提供了一种饮料瓶有偿回收机，包括机身，机身由入口装置、压缩装置、分类装置、反馈充值系统、缓冲系统五部分组成；入口装置包括分别设置在机身上部左右两侧的玻璃瓶入口和塑料瓶易拉罐入口，在塑料瓶易拉罐入口处分别设置有金属探测器和光电传感器，分别与玻璃瓶入口和塑料瓶易拉罐入口相连通的回收通道；压缩装置位于回收通道滑槽下方；分类装置处于压缩装置出口的下方，包括设置在回收通道下方的分类盒、在分类盒的中心位置设置舵机。该实用新型实现了对饮料瓶进行有偿分类回收，但是该专利为了给饮料瓶进行分类在压缩装置的下方专门设置了分类装置，饮料瓶回收过程中的传动部件多，使得回收机的机械结构相对复杂，这些机械结构占用回收箱有效的内部空间大，使得回收箱可存储的饮料瓶数量降低，增加了维护回收机的频率，造成人力资源的浪费。

鉴于此， 需要设计一款结构简单，压缩装置、分类装置、传动构件占用回收机内部空间小，有效存储容量大的多功能智能饮料瓶回收机很有必要。

技术实现要素：

为了解决现有饮料瓶回收机的分类装置结构复杂，传动构件多；分类装置和压缩装置占用饮料瓶回收机内部的有限空间大，导致回收机的有效容量降低，增进而增加维护频率的技术问题，本实用新型提供一种多功能智能饮料瓶回收机，包括机身、回收通道、回收仓和出口装置；所述回收通道位于机身侧壁的上端，所述回收仓位于回收通道的正下方；所述回收通道包括玻璃瓶回收通道、塑料瓶回收通道和易拉罐回收通道，所述玻璃瓶回收通道、塑料瓶回收通道和易拉罐回收通道依次水平排列，且所述玻璃瓶回收通道、塑料瓶回收通道和易拉罐回收通道内均设置有识别装置，所述识别装置包括扫码器和光电传感器；易拉罐回收通道内还设置有金属探测器。在所述玻璃瓶回收通道、塑料瓶回收通道和易拉罐回收通道下方分别设置有玻璃瓶回收仓、塑料瓶回收仓和易拉罐回收仓，在所述塑料瓶回收通道和易拉罐回收通道与所述塑料瓶回收仓和易拉罐回收仓之间设置有压缩装置；所述压缩装置包括压缩支架，该压缩支架包括前固定壁、后固定壁、左固定壁、右固定壁和底壁，其中，所述底壁左右两端分别设置有一个活动板。每一所述活动板的活动端设置有伸缩杆，每一所述伸缩杆一端与活动板连接，另一端与设置在所述左固定壁或者右固定壁上的第一电机或者第二电机的输出端连接；在所述回收通道所在的机身侧壁上设置有人机交互装置；还包括与所述压缩装置、人机交互装置、识别装置、第一电机、第二电机连接的微控制器。

优选地，所述压缩装置还包括第一电推杆、第二电推杆、两根导向轴、第一压缩板和第二压缩板；所述两根导向轴两端分别固定在左固定壁和右固定壁上，该两根导向轴水平设置且相互平行；所述第一压缩板和第二压缩板位于压缩支架内，且与左固定壁和右固定壁相互平行；所述第一压缩板和第二压缩板套设在所述导向轴上，与所述导向轴形成滑动配合；所述第一电推杆一端固定在左固定壁上，第一电推杆另一端与第一压缩板连接；所述第二电推杆一端固定在右固定壁，第二电推杆另一端与第二压缩板连接。

优选地，所述第一压缩板和第二压缩板沿长度方向间隔对应设置有尖刺列和穿孔列，尖刺列的尖刺与穿孔列的穿孔相互配合，且每一穿孔直径大于每一尖刺中部直径。

优选地，所述机身对应于所述回收仓的位置，设置有3个出口装置，所述出口装置包括与机身活动连接的门和推板；所述推板一面通过支撑杆和门连接，另一面通过弹簧固定在与门相对的机身侧壁上。

优选地，所述推板还具有轴向可折叠的矩形筒，且该矩形筒一端与推板四边固定连接，另一端与弹簧所在的机身侧壁固定连接。

优选地，所述人机交互装置包括控制面板，所述控制面板的内部设置有信号转换电路，在控制面板的上表面设置有显示触摸屏，且该触摸屏与所述信号转换电路相连，所述信号转换电路与所述控制装置连接。

优选地，所述回收仓由垂直于机身底壁且平行于机身左右侧壁的弹性隔板分隔而成。

本实用新型的多功能智能饮料瓶回收机的具有以下有益效果：

1、本实用新型的多功能智能饮料瓶回收机，塑料回收通道和易拉罐回收通道下方设置有沿回收机宽度方向水平设置的压缩装置，通过在压缩装置的底板上设置活动板的方式，将饮料瓶的压缩和分类筛选一体化，既简化了饮料瓶在压缩、识别、分类存储过程中的传动部件和机械传动结构，又可以满足较好的可存储空间。

2、本实用新型的多功能智能饮料瓶回收机，在压缩装置的压缩板上设置相互间隔设置的尖刺列和穿孔列，尖刺列的尖刺与穿孔列的穿孔对应设置，使易拉罐和塑料瓶的压缩更彻底，进一步增加饮料瓶回收机的存储量。

3、本实用新型的多功能智能饮料瓶回收机，从投料开始将饮料瓶根据材质进行分类识别，并将该识别结果作为饮料瓶压缩后进行分类存储时的判断依据，节省了压缩后进行分类识别的相应传感器，节约生产成本。

4、 本实用新型的多功能智能饮料瓶回收机，利用弹性隔板将机身底部空间隔成3个回收仓，弹性隔板使得各个回收仓的存储空间可以因投入饮料瓶的质量多少通过挤压进行存储空间的微调，进一步提高机身内部空间的有效利用率。

5、本实用新型的多功能智能饮料瓶回收机，通过在出口装置处设置与门固定连接的推杆、与推杆固定连接的推板的方式，在往复开关门时通过推板将饮料瓶推出回收仓，简化了机台维护人员的工作程序，使清空回收仓的工作更加便捷。

附图说明

图1是多功能智能饮料瓶回收机的外观示意图。

图2是图1中的多功能饮料瓶回收机内部结构示意图。

图3是图2中压缩装置在机身中透视结构示意图。

图4是图3中压缩装置的放大结构示意图。

图5是图2中所示的出口装置的结构示意图，不包括门41。

附图标记：1-回收通道；11-玻璃瓶回收通道；12-塑料瓶回收通道；13-易拉罐回收通道；2-压缩装置；21-第一压缩板；22-第二压缩板；23-尖刺列；24-穿孔列；3-回收仓；41-门；42-推板；43-支撑杆； 44-矩形筒；5-人机交互装置；6-压缩支架；61-底壁；62-活动板；63-左固定壁；64-右固定壁；65-伸缩杆。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1：

为了解决现有饮料瓶回收机的分类装置结构复杂，传动构件多，分类装置和压缩装置占用回收机内部有限空间大，导致回收机的有效容量降低，进而增加机器维护频率的技术问题，本实施例提供一种多功能智能饮料瓶回收机，包括机身、回收通道1、回收仓3和出口装置；所述回收通道1位于机身内的上端部，所述回收仓3位于回收通道1的正下方。

如图1所示，回收通道包括玻璃瓶回收通道11、塑料瓶回收通道12和易拉罐回收通道13，所述玻璃瓶回收通道11、塑料瓶回收通道12和易拉罐回收通道13依次水平排列，且玻璃瓶回收通道11、塑料瓶回收通道12和易拉罐回收通道13内均设置有识别装置，所述识别装置包括扫码器和光电传感器；其中，易拉罐回收通道13内还设置有金属探测器。每一回收通道1入口处设置有回收通道门，回收通道门的打开闭合由微控制器控制；扫码器、光电传感器和金属探测器（只有易拉罐回收通道内有）设置在回收通道顶部，光电传感器设置在回收通道1底部，在回收通道靠后位置设置有与回收通道顶部活动连接的挡片，挡片上还设置有电磁线圈，电磁线圈与一个继电器连接，继电器与控制装置连接。当扫码成功，且光电传感器感受到有物时，控制器控制继电器断开，电磁线圈失去磁性，挡片在饮料瓶的重力作用下打开，饮料瓶进入回收机机身内部。

如图2和图3所示，在所述玻璃瓶回收通道11、塑料瓶回收通道12和易拉罐回收通道13下方分别设置有玻璃瓶回收仓31、塑料瓶回收仓32和易拉罐回收仓33，在所述塑料瓶回收通12和易拉罐回收通道13与所述塑料瓶回收仓32和易拉罐回收仓33之间还设置有压缩装置2；压缩装置2包括压缩支架6，第一压缩板21、第二压缩板22、两根导向轴、第一电推杆、第二右电推杆。其中，压缩支架6为长方体框架，包括前固定壁、后固定壁、左固定壁63、右固定壁64和底壁61，压缩支架顶部敞开，供饮料瓶从回收通道进入压缩装置。左固定壁63下端设置有第一电机，右固定壁64下端设置有第二电机，底壁61左右两端分别设置有一个活动板62，每一活动板可活动的端部设置有伸缩杆65，左边活动板62上的伸缩杆65与第一电机的输出端连接，右边活动板62上的伸缩杆65与第二电机输出端连接。底壁62、伸缩杆65、第一电机、第二电机组成了饮料瓶筛选输送机构，可以将塑料瓶和易拉罐分别投入对应的回收仓内。

如图3所示，第一压缩板21和第二压缩板22位于压缩支架6内，且与左固定壁63和右固定壁64相互平行，所述两根导向轴两端固定在左固定壁和右固定壁上，该两根导向轴水平设置且相互平行。第一压缩板21和第二压缩板22套在导向轴上，第一压缩板21和第二压缩板22均与导向轴形成滑动配合。第一电推杆一端固定在左固定壁上，第一电推杆另一端与第一压缩板21相连接；第二电推杆一端固定在右固定壁上，第二电推杆另一端与第二压缩板22相连接。第一电推杆和第二电推杆均与微控制器通过导线连接。

另外，在玻璃瓶回收仓31、塑料瓶回收仓32和易拉罐回收仓33靠近顶部位置的机身侧壁上各设置有一个光电传感器，当回收仓内的饮料瓶达到光电传感器所在的位置时，光电传感器将信号反馈给微控制器，微控制器一方面将发送信息至远程控制终端，一边将相应的回收通道停止运行。

如图1所示，人机交互装置5设置在回收通道1所在的机身侧壁上，具体在位于回收通道1下方；所述人机交互装置5包括控制面板，所述控制面板的内部设置有信号转换器，在控制面板的上表面设置有显示触摸屏且与信号转换器相连，信号转换器与所述微控制器连接。人机交互装置5上可以选择收益的方式，比如可以选择一卡通充值、电话充值或者爱心捐赠等。

实施例2：

如图4所示本实施例与上述实施例1的不同之处在于，所述第一压缩板21和第二压缩板22间隔对应设置有尖刺列23和穿孔列24，尖刺列23的尖刺与穿孔列24的穿孔配合，且每一穿孔直径大于每一尖刺直径。具体的，第一压缩板21从上到下依次间隔设置水平排列的尖刺列23和穿孔列24，在第二压缩板22上从上到下依次间隔设置水平排列的穿孔列24和尖刺列23，使第一压缩板21上的尖刺列23与第二压缩板22上的穿孔列24配合，第一压缩板21上的穿孔列24与第二压缩板22上的尖刺列23配合。以实现对被回收的金属饮料瓶（易拉罐）和塑料饮料瓶压缩的更可靠，增加有限空间的容纳量。

实施例3：

如图1和图5所示，在机身对应于每一回收仓靠近底部的位置设置有出口装置，出口装置包括与机身侧壁铰接的门41和推板42，该推板42一面通过支撑杆43和门41连接，另一面通过弹簧固定在与门41相对的机身侧壁上。推板42还具有轴向可折叠的矩形筒44，弹簧穿过该矩形筒44，且该矩形筒44一端与推板42四边固定连接，另一端与弹簧所在的机身侧壁连接；推板42的高度要稍大于门41的高度，以防止弹簧将推板弹出机身外。支撑杆43水平设置，并垂直于推板42和门，且支撑杆的长度应该稍小于与机身与其平行的棱。设置推板42是为了方便现场维护人员迅速的将回收的饮料瓶收集。挡板在门闭合状态下，推板42在支撑杆的作用下贴合于与门平行的机身侧壁，当打开门进行饮料瓶的回收搬运时，只需要将搬运袋放在地面上，打开门的过程中挡板会将饮料瓶退出回收仓外，推板远离门的一侧上设置有垂直于推板且可折叠的矩形筒，所以饮料瓶不会被挡板卡住。同时，可以在玻璃回收仓内的支撑杆上套置一个圆柱形弹性套，弹性套可以减缓玻璃瓶下坠的速度，防止瓶子与箱体底壁或者已回收的瓶子碰撞而破裂。

实施例4：

如图2或图3所示，为了实现进一步优化，将机身分割成3个回收仓的隔板设置为弹性隔板，弹性隔板垂直于机身底壁且平行于机身左右侧壁，该弹性隔板与机身底壁和侧壁固定连接。弹性隔板的好处是可以使各个回收仓的容积有一定的变化，这样可以进一步的有效利用回收机的空间。

本实用新型中的微控制器是单片机微控制器，单片机选用STC89C52，通过产品说明书或者技术手册与其他部件电路进行连接，并且通过现有技术设定该单片机的控制程序即可。

本实用新型中的扫码器选用symcode品牌的型号为MJ-2090的嵌入式扫码器，该扫码器采用650nm可视激光二极管作为光源扫描精度高；或者采用上海斯恳赫科技有限公司生产的型号为SH50002D的嵌入式扫码器，上述产品均按产品说明书连接线路即可。

本实用新型中的金属探测器选用乐清市摩尔电气有限公司生产的型号为LJ12A3-4-Z/ZX的NPN型金属传感器；或者选用海木西电子科技有限公司生产的型号为IZM8-M02NA-Y3L2/C35的电感式金属传感器，该金属传感器也选用NPN型，上述产品均按产品说明书连接线路即可。

本实用新型中的光电传感器选用日本欧姆龙（OMRON）株式会社生产的型号为E3Z-D61 的光电传感器，该光电传感器为扩散反射型，只需根据有关现有技术和产品说明书与其他器件进行电路连接即可。

以下是本实用新型的一种多功能饮料瓶回收机的工作过程：

1、用户在控制面板上选择投入的饮料瓶类型，微控制器控制相应的回收通道门打开；

2、饮料瓶从步骤1中的打开的仓门中投入，条码要向上；

3、置于回收通道顶部的扫码器对饮料瓶进行扫码识别，置于回收通道挡片上的压力传感器感应到压力值，扫码器和压力传感器将信息传回微控制器，微控制器进行识别判断，符合设定值范围，则控制挡片打开；若是玻璃瓶，则直接进入玻璃瓶回收仓，否则就进入压缩装置；

4、压缩装置会根据被投入的饮料瓶的不同材质类型（塑料或者金属）控制不同的电推杆作为执行机构，若投入的是易拉罐，则第一电推杆增加进给量，带动第一压缩板向右运动，将易拉罐推向右边（靠近右固定壁），压缩完成后第一电推杆带动第一压缩板回到初始位置（靠近左固定壁），易拉罐则停留在右边；

5、微控制器控制第二电机工作，第二电机带动伸缩杆将右边的活动板打开，易拉罐掉进金属回收仓内；

6、完成投放，此时，显示触摸屏上出现收益选择方式，用户根据自己的需要选择不同的收益方式；

上述步骤中的第4步中如果投入的是塑料瓶，则是第二电推杆带动第二压缩板将饮料瓶推向左边，压缩完毕后，再由第一电机控制伸缩杆打开底壁左边的活动板，将压缩好的塑料瓶投入塑料瓶回收仓中。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。