一种闸门装置及清分扎把机的制作方法

本实用新型涉及金融辅助设备技术领域，尤其是涉及一种闸门装置及清分扎把机。

背景技术：

现有的清分扎把机在完成清分后可以将清分出来的纸钞进行扎把，扎把好的纸钞会落下到关闭的闸门上，此时可以控制开启闸门就可以将落下到闸门上的成把纸钞投落到清分扎把机设有的出钞口处。但是现有的清分扎把机一般由驱动电机直接驱动闸门开启和关闭，在关闭闸门时由驱动电机提供闸门的锁紧力，以保持闸门的闭合，这样需要电机在闸门闭合后一直保持通电，从而导致电机的电能的损耗。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种闸门装置及清分扎把机，其能够在闸门闭合后实现闸门的自锁，无需电机一直保持通电，从而能够降低电机的电能损耗。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种闸门装置，其包括开设有出口的安装架以及均设置于所述安装架上的驱动组件、闸门组件、传动组件及弹性件；所述驱动组件包括电机及与所述电机的转轴传动连接的凸轮；所述闸门组件包括至少一设于所述安装架内并位于所述出口的上方的闸门及与所述闸门一一对应连接的闸门轴；所述传动组件包括受所述凸轮驱动的从动构件及与所述闸门轴一一对应连接的传动件；所述从动构件通过所述传动件均与所述闸门轴传动连接，以传动每个所述闸门；其中，当传动后的所述闸门均保持闭合状态时，所述电机停止转动，所述从动构件运动到距所述凸轮的转动中心的最远点，且所述凸轮的转动中心位于所述从动构件对所述凸轮施加的力的作用线上；所述弹性件用于将所述从动构件弹向所述凸轮的转动中心。

本实用新型实施例提供的所述闸门装置，通过设置所述凸轮，这样当需要闭合闸门时，所述从动构件可以受所述凸轮驱动而通过所述传动件对应传动所述闸门轴，以使所述闸门轴传动所述闸门均闭合，且当所述闸门均需要保持闭合状态时，所述凸轮与所述从动构件会发生自锁，因此可以使得所述闸门在闭合时不再转动，从而实现闸门的自锁。由此可见，所述闸门在闭合时实会发生自锁，无需电机一直保持通电，从而能够降低电机的电能损耗。

进一步地，所述闸门轴、所述传动件及所述闸门的数量均为两个；所述两个传动件通过所述两个闸门轴与所述两个闸门一一对应传动连接，所述两个闸门对开设置。

进一步地，所述从动构件包括板面贯穿有两个纵向滑动槽孔和至少两个横向滑动槽孔的活动板以及至少两个固定部；所述活动板活动设于所述安装架的一开设有所述出口的侧板的外侧上并位于所述出口的上方；所述活动板具有一与所述凸轮的轮面接触且接触位置与所述凸轮的转动中心处于同一水平面上的受驱动部；所述两个固定部一一对应设于所述横向滑动槽孔内并均与所述侧板连接；所述两个传动件的一端与所述两个闸门轴对应连接，所述两个传动件的另一端均具有一对应设于所述纵向滑动槽孔内的滑动部；所述弹性件用于将所述活动板沿水平方向弹向所述凸轮的转动中心。

进一步地，所述传动件均为杆状结构。

进一步地，所述受驱动部包括固定于所述活动板上的第一固定轴及内圈与所述第一固定轴配合且外圈与所述凸轮的轮面接触的受驱动轴承；所述至少两个固定部均包括对应穿过所述横向滑动槽孔而与所述侧板连接的第二固定轴以及对应设于所述横向滑动槽孔内且内圈与所述第二固定轴对应配合的活动板轴承。

进一步地，所述弹性件为拉伸弹簧并横向设置于所述安装架上，且所述弹性件的两端分别与所述活动板和所述侧板连接。

进一步地，所述的闸门装置还包括控制模块及两个设于所述侧板的外板面上且分别位于所述活动板的两侧的活动板位置检测传感器，所述控制模块的检测端与所述两个活动板位置检测传感器对应电连接，所述控制模块的控制端与所述电机电连接。

进一步地，所述的闸门装置还包括一倾斜地设于所述安装架内并位于所述至少一闸门的正下方的导向板，所述导向板的底端往下延伸向所述出口的底部。

进一步地，所述驱动组件还包括设于所述安装架内并固定有所述电机的电机座及轴线穿过所述凸轮的转动中心的凸轮轴；所述凸轮轴的一端与所述凸轮连接，所述凸轮轴的另一端与所述电机的转轴连接。

本实用新型实施例还提供了一种清分扎把机，其包括如上所述的闸门装置。

本实用新型实施例提供的所述清分扎把机由于应用有上述的闸门装置，因此当所述闸门闭合时实现闸门的自锁，无需电机一直保持通电，从而能够降低电机的电能损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种闸门装置在闸门打开时的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的一种闸门装置在闸门关闭时的立体图；

图3是本实用新型实施例提供的一种闸门装置在闸门关闭时的正视图；

图4是本实用新型实施例提供的一种闸门装置在闸门打开时的正视图；

图5是本实用新型实施例提供的一种闸门装置在闸门关闭时的俯视图；

图6是图1至图4示出的活动板的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种清分扎把机的立体图。

附图标号说明：1.安装架；10.侧板；2.出口；3.驱动组件；30.电机；31.凸轮；32.电机座；33.凸轮轴；4.闸门组件；40、41.闸门轴；42、43.闸门；5.传动组件；50.从动构件；500.活动板；501、502.固定部；503、504.横向滑动槽孔；505、506.纵向滑动槽孔；507.受驱动部；51、52.传动件；6.弹性件；7、8.活动板位置检测传感器；9.导向板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1至图5，本实用新型实施例提供了一种闸门装置，其包括一安装架1及均设置于所述安装架1上的驱动组件3、闸门组件4、传动组件5与弹性件6；所述安装架1具有至少一与所述安装架1的内部连通的出口2；所述驱动组件3包括电机30及凸轮31，所述凸轮31与所述电机30的转轴传动连接；所述闸门组件4包括至少一根闸门轴40、41及至少一扇设置于所述安装架1的内部并位于所述出口2的上方的闸门42、43，所述闸门42、43与所述闸门轴40、41对应连接；所述传动组件5包括从动构件50及与所述闸门轴40、41对应的传动件51、52，所述从动构件50通过所述传动件51、52与所述闸门轴40、41传动连接；所述从动构件50受所述凸轮31驱动后会通过所述传动件51、52对应传动所述闸门轴40、41，以使所述闸门轴40、41对应传动所述闸门42、43，从而使得所述闸门42、43均闭合；其中，当所述闸门42、43均需要保持闭合状态时，所述电机30停止驱动所述凸轮31。请参见图2与图3，当所述闸门42、43均闭合时，所述从动构件50运动到距所述凸轮31的转动中心的最远点，且所述凸轮31的转动中心位于所述从动构件50对所述凸轮31施加的力的作用线上，即，所述凸轮31与所述从动构件50形成的压力角为零，此时理论上所述凸轮31可以受到所述从动构件50的无穷大的作用力，所述凸轮31与所述从动构件50两者受力平衡而均停止相对运动，从而实现所述从动构件50与所述凸轮31的自锁，由于此时所述从动构件50与所述凸轮31自锁而不能再运动，从而也可以使得所述闸门42、43在闭合时不再转动，从而实现闸门42、43的自锁。此时，可以向所述闸门42、43投下物件(例如成把纸钞)。当需要所述闸门42、43往下打开时，请参见图1与图4，所述电机30继续驱动所述凸轮31转动，此时可以破坏所述凸轮31与所述从动构件50的自锁(因为所述凸轮31的转动中心并不再位于所述从动构件50对所述凸轮31施加的力的作用线上)，由于所述弹性件6会向所述从动构件施加一个弹力以将所述从动构件弹向所述凸轮31的转动中心，因此在所述凸轮的转动的过程中，所述从动构件50会受到弹力而从距所述凸轮31的转动中心的最远点往距所述凸轮31的转动中心的最近点运动。在所述从动构件50的运动过程中所述从动构件50会反方向传动所述传动件51、52，而所述传动件51、52会反方向传动对应的所述闸门42、43，从而使得所述闸门42、43均往下打开。此时闸门42、43上的物件会投落到闸门42、43的下方，最后可以通过所述出口2取出投落的物件(当所述闸门装置为清分扎把机的一部分时，该物体优选为成把的钞票)。

在本实用新型实施例中，当所述闸门装置为清分扎把机的一部分时，若所述出口2被堵，钞票会堆积在闸门2的下方。由于所述凸轮31和所述从动构件50是通过弹性件6的弹力保持接触的，这样在所述闸门42、43往下打开的过程中，所述闸门42、43碰到下方的钞票时会受到一定反弹力，因此所述闸门42、43不会刮坏堵住的钞票。

具体地，请参见图1至图2，所述安装架1具有一侧板10，所述侧板10的底部开设有所述出口2。当然，所述安装架1还可以具有其他侧板10、顶板或底板等，在此不做具体限定。

进一步地，所述闸门轴40、41的数量为两根，所述传动件51、52的数量为两个，且所述闸门42、43的数量为两扇；所述两个传动件51、52分别与所述两根闸门轴40、41对应传动连接，所述两根闸门轴40、41分别与所述两扇闸门42、43对应连接，所述两扇闸门42、43对开设置，所述两扇闸门42、43在受到传动后可以实现同时打开与同时闭合。此外，可以理解的是，所述闸门轴40、41的数量也可以为一根，所述传动件51、52的数量也可以为一个，且所述闸门42、43的数量也可以为一扇。当然，所述闸门轴40、41的数量、所述传动件51、52的数量及所述闸门42、43的数量还可以根据实际需要设定为其他数值，在此不做具体限定。

在本实用新型实施例中，较佳地，请参见图1至图4，所述从动构件50包括一活动板500及至少两个固定部501、502。所述活动板500活动设置于所述侧板10的外板面上并位于所述出口2的上方，所述活动板500具有一受驱动部507，所述受驱动部507与所述凸轮31的轮面接触并受所述凸轮31驱动，所述活动板500的板面贯穿有至少两个横向滑动槽孔503、504，所述固定部501、502一一对应设置于所述横向滑动槽孔503、504内并与所述侧板10连接，且所述受驱动部507的受力位置与所述凸轮31的转动中心处于同一水平面上，这样所述活动板500受到所述凸轮31驱动后可以沿着所述侧板10的外板面做水平方向的直线运动(即，所述活动板500受到所述凸轮31驱动后从距所述凸轮31的转动中心的最近点往最远点做水平直线运动)。此外，所述弹性件6所述从动构件施加一个弹力以将所述从动构件弹向所述凸轮31的转动中心。因此在所述凸轮往回转的过程中，所述活动板500会受到弹力而从距所述凸轮31的转动中心的最远点往最近点做水平直线运动，所以所述活动板500在所述凸轮31与所述弹力件的作用下可以实现沿水平方向做直线往复运动。此外，所述活动板500的板面还贯穿有两个纵向滑动槽孔505、506，所述传动件51、52为杆状结构，所述两个传动件51、52的一端分别与所述两个闸门轴40、41对应连接，所述两个传动件51、52的另一端分别具有一滑动部(图未示)，且所述两个传动件51、52的滑动部分别设置在所述两个纵向滑动槽孔505、506内，这样在所述活动板500运动的过程中，所述活动板500会传动所述两个传动件51、52，从而使得所述两个传动件51、52还会通过对应的闸门轴40、41传动所述两个闸门42、43打开与闭合。需要说明的是，当所述受驱动部507与所述凸轮31点接触时，所述受力位置为所述受驱动部507的与所述凸轮31的接触点；当所述受驱动部507与所述凸轮31为线接触时，所述受力位置为所述受驱动部507的与所述凸轮31的接触线。

为了便于描述，请参见图1与图2，将所述两个闸门42、43分为左闸门42与右闸门43，并将所述两个传动件51、52分为左传动件51与右传动件52，而且，所述凸轮31位于所述驱动部的左侧。其中，当要闭合所述两个闸门42、43时，请参见图2与图3，所述活动板500从距所述凸轮31的转动中心的最近点往最远点做水平直线运动，即所述凸轮31驱动所述活动板500往右运动，所述活动板500在运动的过程中会带动所述左传动51件逆时针转动，从而使得所述左闸门42关闭，所述活动板500在运动的过程中会带动所述右传动件52顺时针转动，从而使得所述右闸门43关闭。当要打开所述两个闸门42、43时，请参见图1与图4，所述活动板500从距所述凸轮31的转动中心的最远点往最近点做水平直线运动，即所述弹力件使得所述活动板500往左运动，所述活动板500在运动的过程中会带动所述左传动件51顺时针转动，从而使得所述左闸门42打开，所述活动板500在运动的过程中会带动所述右传动件52逆时针转动，从而使得所述右闸门43打开。

在上述实用新型实施例中，具体地，所述受驱动部507包括第一固定轴(图未示)及受驱动轴承(图未示)，所述第一固定轴固定于所述活动板500上，所述受驱动轴承的内圈与所述第一固定轴配合，所述受驱动轴承的外圈与所述凸轮31接触并受所述凸轮31驱动，这样，在所述凸轮31驱动所述受驱动部507的运动过程中，所述凸轮31与所述受驱动部507为滑动驱动。所述至少两个固定部501、502均包括第二固定轴(图未示)及活动板轴承(图未示)，所述第二固定轴对应设于所述横向滑动槽孔503、504内并与所述第一前侧板10的外板面连接，所述活动板轴承对应设于所述横向滑动槽孔503、504内且所述活动板轴承的内圈与所述第二固定轴对应配合，这样，在所述活动板500的运动过程中，所述活动板500通过所述活动板轴承水平滑动。

更具体地，所述弹性件6为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧横向设置于所述安装架1上，所述拉伸弹簧的一端与所述活动板500连接，且所述拉伸弹簧的另一端与所述第一侧板10连接。所述拉伸弹簧可以将所述活动板500弹向所述凸轮31的转动中心。需要说明的是，所述弹性件6还可以为压缩弹簧或弹片等，只要能够将所述活动板500弹向所述凸轮31的转动中心，那么就在本实用新型实施例的保护范围之内，在此不做具体限定。

需要说明的是，所述从动构件50与所述传动件51、52还可以为其他结构。为了便于理解，在此再举例说明：例如所述从动构件50包括设于所述侧板10上的传动杆及传动杆固定部501、502，所述两个传动件51、52均为对应固定在闸门轴40、41的一端上的齿轮，所述传动杆位于所述凸轮31的正下方，所述传动杆的中部开设有纵向的滑动槽，所述传动杆固定部501、502固定在所述侧板10的外板面上并设于滑动槽内，所述传动杆的一端与所述凸轮31接触并对准所述凸轮31的转动中心，所述传动杆的两侧均设有齿条，所述两个齿轮分别与传动杆的两侧的齿条对应啮合，且所述弹性件6用于将所述传动杆弹向所述凸轮31的转动中心。当所述传动杆受到所述凸轮31与所述弹性件6的作用力时，所述传动杆会沿着所述侧板10的外板面做竖直方向的直线往复运动，从而通过所述齿轮对应转动所述闸门轴40、41，进而使得所述闸门42、43受到所述闸门轴40、41的传动而打开与闭合。

在上述实用新型实施例中，优选地，请参见图1至图4，所述闸门42、43装置还包括两个用于检测所述活动板500的位置的活动板位置检测传感器7、8及控制模块(图未示)，所述两个活动板位置检测传感器7、8均设于所述侧板10的外板面上且分别位于所述活动板500的两侧，所述两个活动板位置检测传感器7、8均与所述控制模块电连接，所述控制模块还与所述电机30电连接。为了便于描述，所述两个活动板位置检测传感器7、8分为左活动板位置检测传感器7和右活动板位置检测传感器8。其中，当所述左活动板位置检测传感器7检测到所述活动板500靠近时，表明所述活动板500位于左侧且所述左闸门与所述右闸门均已打开，此时若要闭合所述两个闸门42、43时，所述控制模块控制所述电机30转动，以驱动所述凸轮31，从而使得所述活动板500往右运动；当所述右活动板位置检测传感器8检测到所述活动板500靠近时，表明所述活动板500位于右侧且所述左闸门42与所述右闸门43均已闭合，此时若要打开所述两个闸门42、43时，所述控制模块可以控制所述电机30转动，以驱动所述凸轮31，从而使得所述活动板500往左运动。其中，所述活动板位置检测传感器7、8可以为超声波检测传感器或光电传感器等，在此不做具体限定。

在上述实用新型实施例中，较佳地，请参见图1与图2，所述闸门42、43装置还包括一倾斜地设置于所述安装架1的内部并位于所述闸门42、43的正下方的导向板9，所述导向板9的底端往下延伸到所述出口2的底部，所述导向板9的顶端往上延伸向所述安装架1的内部，这样当所述闸门42、43往下打开时，从所述闸门42、43上落下的物件(例如成把纸钞)会通过所述导向板9导向到所述出口2处。

在上述实用新型实施例中，优选地，请参见图1，所述驱动组件3还包括电机座32及轴线穿过所述凸轮31的转动中心的凸轮轴33。所述电机座32设置于所述安装架1的内部并固定有所述电机30。所述凸轮轴33的一端与所述凸轮31连接，所述凸轮轴33的另一端与所述电机30的转轴连接，即，所述电机30的转轴通过所述凸轮轴33驱动所述凸轮31。可以理解的是，所述电机30转轴还可以直接驱动所述凸轮31。

综上所述，本实用新型实施例通过设置所述凸轮31，这样当需要闭合闸门42、43时，所述从动构件50可以受所述凸轮31驱动而通过所述传动件51、52对应传动所述闸门轴40、41，以使所述闸门轴40、41传动所述闸门42、43均闭合，且当所述闸门42、43均闭合时，所述凸轮31与所述从动构件50会发生自锁，因此可以使得所述闸门42、43在闭合时不再转动。由此可见，所述闸门42、43在闭合时，无需电机30一直保持通电，从而能够降低电机30的电能损耗。

本实用新型实施例还提供了一种清分扎把机，其包括如上所述的闸门42、43装置。

本实用新型实施例提供的所述清分扎把机由于应用有上述的闸门42、43装置，因此闸门42、43在闭合时，无需电机30一直保持通电，从而能够降低电机30的电能损耗。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。