一种磁轴式新旧版硬币分离机的制作方法

本实用新型属于金融、公共服务设施等行业的装备制造技术领域，特别涉及一种硬币分类筛选及统计的使用设备。

背景技术：

硬币是人们日常生活经常使用的小面额币种，以成本低、流通次数多、耐磨损、易回收等特点被广泛应用。随着无人售票机、自动售货机的不断推广应用，硬币流通量大幅度增加，特别在公交、地铁、超市及银行等地方大量流通，每天要面对大量硬币进行分类和统计，而硬币手工清点分类成本大、利润小且工作量巨大，一般不复点，易造成统计误差大；同时，部分地区市面上一角硬币流通量降低，银行若回收，就需要硬币分离。

目前在我国市场上已经有各种硬币分类机，但是存在价格昂贵、一次分离量少等缺点，使得市面上硬币分离机使用量比较少，仍普遍采用人工处理方式。特别是针对硬币的材质和直径大小、是否亲磁等特性进行硬币分离，在精确分离新旧不同版本和面值硬币技术上仍存在研究空白。因此，随着硬币流通自动化程度提高、银行旧版货币回收等迫切问题解决的需求，市场急需设计制造一款低成本、高精度的硬币分离机，提高清点效率和准确率。本实用新型实现了新旧版本不同、面值不同的六种市面上常用流通硬币的分离和统计。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种磁轴式新旧版硬币分离机，利用新旧版硬币材质不同的特点，采用双层传送带磁轴分离装置，实现了新旧版本不同、面值不同的六种市面上常用流通硬币分离。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种磁轴式新旧版硬币分离机，由振动投币装置、传送装置和两套分拣装置组成，其结构特征在于：带隔板漏斗1，其一边连接一个弹簧13，另一边安装滚轮29，滚轮29与偏心轴2接触，步进电机A3带动偏心轴2转动，使滚轮29沿偏心轴2轮廓滚动，滚动到所述偏心轴2轮廓远轴端时，使漏斗1沿横向支撑梁上滑动偏离平衡位置，滚动到所述偏心轴2轮廓近轴端时，弹簧13使漏斗1复位，硬币投入漏斗1时，简易振动使硬币单层、并排、平铺掉落，构成振动投币装置；传送装置由上层传送带9和下层传送带6组成，所述漏斗1上端口投币，其下端口位于下层传送带6上部，所述漏斗1下端口出来单层、并排、平铺的硬币掉落在下层传送带6上面，步进电机B 5带动转轴A 4旋转，使下层传送带6携带硬币向所述下层传送带6的另一端移动，当硬币到达空心磁性轴7处时，带磁性的硬币全部被吸附至绕在空心磁性轴7上的上层传送带9靠近下层传送带6的下端，步进电机C10带动转轴B11旋转，转轴B11带动上层传送带9运动，上层传送带9带动带磁性的硬币绕到上层传送带9上表面，并移动到无磁性的转轴B 11端进入分拣装置，无磁性的硬币仍然停留在下层传送带6上，到另一端后进入分拣装置，实现有无磁性硬币分离和传送；每套分拣装置是由两组带凹槽斜面组成，所述带凹槽斜面由三组分拣单元组成，所述每组分拣单元由滑道顶面19、台阶A面20、台阶B面21、台阶C面22、侧面23、滑道底面24、新壹角分拣孔16、伍角分拣孔17、旧壹角分拣孔18、新壹角分拣槽25、伍角分拣槽27、旧壹角分拣槽28和壹元分拣槽26组成，且与水平面呈α角，与铅垂面呈β角倾斜安装；无磁性硬币由下层传送带6带到两组带凹槽斜面A8组成的分拣装置上，而亲磁性硬币则经上层传送带9带到两组带凹槽斜面B12组成的分拣装置上，当硬币掉落到倾斜安装的带凹槽斜面8或带凹槽斜面B12上时，利用重力作用开始下滑或滚动，新壹角硬币圆周与滑道底面24接触并滚动、端面与侧面23接触并滑动，在滑动到新壹角分拣孔16时，重力作用翻滚到新壹角分拣槽25中，实施分拣；伍角硬币圆周与滑道底面24接触并滚动、端面与台阶C面22接触并滑动，在滑动到伍角分拣孔17时，重力作用翻滚到伍角分拣槽27中，实施分拣；旧壹角硬币圆周与滑道底面24接触并滚动、端面与台阶B面21接触并滑动，在滑动到旧壹角分拣孔18时，重力作用翻滚到旧壹角分拣槽28中，实施分拣；壹元硬币圆周与滑道底面24接触并滚动、端面与台阶A面20接触并滑动，在滑动到带凹槽斜面8或带凹槽斜面B12另一端时，重力作用翻滚到壹元分拣槽26中，实施分拣；分拣槽下方连接容纳盒30，硬币分别按尺寸规格落入带计数功能容纳盒30的不同凹槽中，计数器32是红外线自动计数器，四个计数器32分别置于容纳盒30的不同凹槽中，控制器14与计数器32、显示器31和驱动器15组成控制电路，控制器14采用组态PLC，其同时还控制驱动器15，驱动器15控制步进电机A3、步进电机B5和步进电机C10运行，保证它们具有相同频率，偏心轴2、转轴A4和转轴B11各自靠同步带实现传动，保证无相对滑动并使圆周速度同步，避免硬币在某处堆积和堵塞。

本实用新型的有益效果：一种磁轴式新旧版硬币分离机，充分利用硬币材质不同达到分离目的，实现分离更多种类硬币；偏心式轴承-弹簧振动投币盒装置，解决了大量硬币投入时的堵塞、层叠问题；双层传送带磁轴分离装置，实现了分离新旧版本、不同面值六种市面常用硬币；三角式双通道硬币分离结构，增加了分币效率，降低制造成本；组态PLC控制三台步进电动机，用齿形同步带传动，保证分拣效率和精度高，实现分拣硬币计数统计和显示。针对新旧版本硬币，分拣效率和精度高，填补行业空白，易于推广应用于国家下属银行，达到大量整理分离硬币及回收旧版硬币，实现货币统一。

附图说明

图1为硬币分离机结构图；

图2为硬币分离机主视图；

图3为图2的A-A剖面图；

图4为图3的B向视图；

图5为图1中零件容纳盒的俯视图。

图中，1.漏斗；2.偏心轴；3.步进电机A；4.转轴A；5.步进电机B；6.下层传送带；7.空心磁性轴；8.带凹槽斜面A；9.上层传送带；10.步进电机C；11.转轴B；12.带凹槽斜面B；13.弹簧；14.控制器；15.驱动器；16.新壹角分拣孔；17.伍角分拣孔；18.旧壹角分拣孔；19.滑道顶面；20.台阶A面；21.台阶B面；22.台阶C面；23.侧面；24.滑道底面；25.新壹角分拣槽；26.壹元分拣槽；27.伍角分拣槽；28.旧壹角分拣槽；29.滚轮，30.容纳盒，31.显示器，32.计数器。

具体实施方式

如图1-图5所示的一种磁轴式新旧版硬币分离机，由振动投币装置、传送装置和两套分拣装置组成，其结构特征在于：带隔板漏斗1，其一边连接一个弹簧13，另一边安装滚轮29，滚轮29与偏心轴2接触，步进电机A3带动偏心轴2转动，使滚轮29沿偏心轴2轮廓滚动，滚动到所述偏心轴2轮廓远轴端时，使漏斗1沿横向支撑梁上滑动偏离平衡位置，滚动到所述偏心轴2轮廓近轴端时，弹簧13使漏斗1复位，硬币投入漏斗1时，简易振动使硬币单层、并排、平铺掉落，构成振动投币装置；传送装置由上层传送带9和下层传送带6组成，所述漏斗1上端口投币，其下端口位于下层传送带6上部，所述漏斗1下端口出来单层、并排、平铺的硬币掉落在下层传送带6上面，步进电机B 5带动转轴A 4旋转，使下层传送带6携带硬币向所述下层传送带6的另一端移动，当硬币到达空心磁性轴7处时，带磁性的硬币全部被吸附至绕在空心磁性轴7上的上层传送带9靠近下层传送带6的下端，步进电机C10带动转轴B11旋转，转轴B11带动上层传送带9运动，上层传送带9带动带磁性的硬币绕到上层传送带9上表面，并移动到无磁性的转轴B 11端进入分拣装置，无磁性的硬币仍然停留在下层传送带6上，到另一端后进入分拣装置，实现有无磁性硬币分离和传送；每套分拣装置是由两组带凹槽斜面组成，所述带凹槽斜面由三组分拣单元组成，所述每组分拣单元由滑道顶面19、台阶A面20、台阶B面21、台阶C面22、侧面23、滑道底面24、新壹角分拣孔16、伍角分拣孔17、旧壹角分拣孔18、新壹角分拣槽25、伍角分拣槽27、旧壹角分拣槽28和壹元分拣槽26组成，且与水平面呈α角，与铅垂面呈β角倾斜安装；无磁性硬币由下层传送带6带到两组带凹槽斜面A8组成的分拣装置上，而亲磁性硬币则经上层传送带9带到两组带凹槽斜面B12组成的分拣装置上，当硬币掉落到倾斜安装的带凹槽斜面8或带凹槽斜面B12上时，利用重力作用开始下滑或滚动，新壹角硬币圆周与滑道底面24接触并滚动、端面与侧面23接触并滑动，在滑动到新壹角分拣孔16时，重力作用翻滚到新壹角分拣槽25中，实施分拣；伍角硬币圆周与滑道底面24接触并滚动、端面与台阶C面22接触并滑动，在滑动到伍角分拣孔17时，重力作用翻滚到伍角分拣槽27中，实施分拣；旧壹角硬币圆周与滑道底面24接触并滚动、端面与台阶B面21接触并滑动，在滑动到旧壹角分拣孔18时，重力作用翻滚到旧壹角分拣槽28中，实施分拣；壹元硬币圆周与滑道底面24接触并滚动、端面与台阶A面20接触并滑动，在滑动到带凹槽斜面8或带凹槽斜面B12另一端时，重力作用翻滚到壹元分拣槽26中，实施分拣；分拣槽下方连接容纳盒30，硬币分别按尺寸规格落入带计数功能容纳盒30的不同凹槽中，计数器32是红外线自动计数器，四个计数器32分别置于容纳盒30的不同凹槽中，控制器14与计数器32、显示器31和驱动器15组成控制电路，控制器14采用组态PLC，其同时还控制驱动器15，驱动器15控制步进电机A3、步进电机B5和步进电机C10运行，保证它们具有相同频率，偏心轴2、转轴A4和转轴B11各自靠同步带实现传动，保证无相对滑动并使圆周速度同步，避免硬币在某处堆积和堵塞。