开放式称重计费自助售货机的制作方法

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体而言涉及一种开放式称重计费自助售货机。

背景技术：

随着社会人力成本和店面租赁费用上升及移动支付的快速发展，自助设备越来越受到重视。

现有的售货机只能进行有包装的、体积和重量不大的商品销售，仍是隔着橱窗选择商品逐件由电控装置推出售货口的非开放式售货模式，售货速度慢、消费者体验差、销售商品局限在袋装食品、饮料、保健用品等。对于无包装的、体积和重量大的商品销售，敞开货仓供消费者自由挑选商品的开放式自助售货模式，缺少相应的售货机。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种开放式称重计费自助售货机，通过自动称重计费技术方案解决现有的自动售货机无法销售无包装、体积和重量大的商品、售货速度慢和无法对消费者敞开货仓自由挑选商品进行开放式自助售货的问题，提高了售货速度、改善了消费者体验。

本实用新型提供的开放式称重计费自助售货机，柜体分为设备仓和货物仓，柜体下方设有可调节水平的支脚，柜体上设有电控锁、摄像头、货仓门、二维码标牌，设备仓内设有压缩机、网络控制PLC、电源模块，货物仓内设有空调风机、多个可调节高度的称重计费层架、消毒照明装置、温度感应器。

进一步，货仓门为全透明设计，电控锁开启后货仓门可以完全打开，可直接拿取称重计费层架上的货物。

进一步，称重计费层架是在金属支架上安装多组称重计费单元构成，每组称重计费单元包括：称重计费PLC、称重传感器、托盘支架。

进一步，托盘支架固定于称重传感器上，称重传感器固定于金属支架上，托盘支架上面可设计为用于盛放货物的托盘或篮筐。

进一步，称重计费PLC与称重传感器导线连接，设有可显示货物单价和取走货物金额的显示屏，设有可检测托盘支架上货物重量变化和计算取走货物金额的功能。

进一步，电控锁与网络控制PLC导线连接，电控锁内装有传感器可感知货仓门是否关闭和是否落锁成功，设有可接收网络控制PLC指令开启和落下的门锁机构。

进一步，网络控制PLC内置无线网络模块和语音模块，设有可通过无线网络与远端服务器进行通讯的功能；设有购物引导语音提示功能；设有柜体未经允许打开和等待售货工作方式下托盘支架上货物重量变化的防盗检测报警功能。

进一步，网络控制PLC与称重计费PLC导线连接，设有可修改称重计费PLC的显示单价和运行参数的功能；设有可收集货仓中称重计费PLC检测到的货物重量变化和计算的购物金额并发送购物明细至远端服务器的功能。

进一步，网络控制PLC与温度感应器和压缩机导线连接，设有可检测货仓中温度和控制压缩机启停维持货仓温度恒定的功能。

进一步，网络控制PLC与摄像头导线连接，设有可通过无线网络远程查看摄像头的功能，设有记录购物过程的监控功能。

应用本实用新型的技术方案，采用全开放式货仓设计，可通过网络接收指令开启货仓门，检测购物开始和结束期间取走货物重量变化计算购物金额生成购物明细，并通过网络发送至消费者手机，实现了全开放自助售货模式、提高售货速度、改善消费体验，满足了非标准、体积和重量大货物的自动售货需要。

附图说明

构成本申请一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限制。在附图中：

图1示出了本实用新型的开放式称重计费自助售货机的前视图；

图2示出了本实用新型的开放式称重计费自助售货机的左视图及局部剖面；

图3示出了本实用新型的称重计费层架的上视图及局部剖面；

图4示出了本实用新型的称重计费PLC的前视图；

其中，上述附图包括以下附图标记；

1柜体、2压缩机、3网络控制PLC、4电控锁、5电源模块、6监控主机、7空调风机、8称重计费层架、9摄像头、10货仓门、11热交换器、12保温设备、13消毒照明装置、14温度感应器、15二维码标牌、 16称重计费PLC、17称重传感器、18托盘支架、19显示屏、20接头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例为开放式称重计费自助售货机，该自助售货机包括：柜体(1)、压缩机(2)、网络控制PLC(3)、电控锁(4)、电源模块(5)、监控主机(6)、空调风机(7)、多个称重计费层架(8)、货仓门(10)、热交换器(11)、保温设备(12)、消毒照明装置(13)、温度感应器(14)、二维码标牌(15)，构成了该自助售货机的称重计费系统、监控系统、温度控制系统、照明消毒系统，柜体(1)下方设有可调节水平的支脚。

如图1所示，货仓门(10)为全透明设计，二维码标牌(15)粘贴在货仓门(10)内侧或柜体(1) 的其它位置，在等待售货工作方式下，消费者可以隔着货仓门(10)看到货仓内的货物及称重计费层架(8)上对应的称重计费PLC(16)屏幕上显示的货物单价，在自助售货工作方式下电控锁(4)开启后货仓门(10)可以由消费者手工完全打开并可直接拿取称重计费层架(8)上的货物，根据销售量大小和销售品种多少该自助售货机可以定制为单个货仓门(10)和多个货仓门(10)，货仓门(10) 的开启方式不限于图示的扇形也可是推拉。

如图1所示，电控锁(4)固定在柜体(1)上，并与网络控制PLC(3)导线连接，电控锁(4) 内装有传感器可感知货仓门(10)是否关闭，可感知是否落锁成功，可接收网络控制PLC(3)开启和落下门锁。

如图1所示，网络控制PLC(3)与称重计费PLC(16)导线连接，工作人员可通过网络向该自助售货机发送每个托盘支架(18)上货物单价，由网络控制PLC(3)负责修改各托盘支架(18)对应的称重计费PLC(16)的显示单价，网络控制PLC(3)还可读取称重计费PLC(16)中重量和消费金额数据并通过网络向消费者发送购物明细；为了规范消费者的自助取货行为，该自助售货机有乱拿乱放检测功能，在自助售货工作方式下网络控制PLC(3)检测到托盘支架(18)上放回货物重量不等于先前取走货物重量时，将识别为货物未放回原位属于乱拿乱放，发出提示音提醒消费者注意；为了减少非法破坏盗取行为，该自助售货机有防盗报警功能，在等待售货工作方式下网络控制PLC(3)检测到货仓门(10)被开启或托盘支架(18)上货物重量变化，将识别为异常通过网络发送防盗告警、发出提示音警告不法行为者。

如图2所示，柜体(1)分为上部设备仓和下部货物仓，根据货物展示的需要柜体(1)也可以是其它形状的箱体,设备仓也可设置在货物仓的下方，货物仓中安装有多个称重计费层架(8)，可以根据销售货物的体积调整称重计费层架(8)的安装高度，货物仓中还安装有空调风机(7)可控制货仓中的温度保持在货物适宜保存的温度，货物仓中安装有消毒照明装置(13)可对货仓内部提供照明，在消费者完成自助消费后对货仓内部进行杀菌消毒。

如图2所示，托盘支架(18)固定于称重传感器(17)上，称重传感器(17)固定于金属支架上，托盘支架(18)上面设计为用于盛放货物的托盘或篮筐，方便补货人员根据不同的货物采用不同的容器，方便补货人员快速放上和取下托盘或篮筐进行整托盘或篮筐的快速补货，同时方便对托盘或篮筐的清洗更换。

如图2所示，摄像头(9)固定在的柜体(1)上，摄像头拍摄方向对准称重计费层架(8)对货仓进行视频监控，并可以通过网络远程的实时查看或回放监控视频。

如图3所示，称重计费层架(8)是在金属支架上安装多组称重计费单元构成，每组称重计费单元包括：称重计费PLC(16)、称重传感器(17)、托盘支架(18)，称重计费PLC(16)固定在金属支架的前面板上，称重传感器(17)固定在金属支架上，托盘支架(18)固定称重传感器(17)上，根据托盘支架(18)安放的托盘或篮筐容器的宽度托盘支架(18)的宽度可以灵活定制，并可根据托盘支架(18)的宽度由1或2个称重传感器(17)进行固定安装。

如图3所示，称重计费PLC(16)与称重传感器(17)导线连接，可实时检测托盘支架(18)上货物重量，并可根据货物重量变化和货物单价计算取走货物金额，在该自助售货机等待售货的工作方式下称重计费PLC(16)只显示对应托盘支架(18)上单位重量的货物价格，在自助售货的工作方式下同时显示对应托盘支架(18)上货物价格和消费者取走货物的消费金额。

如图4所示，称重计费PLC(16)面向消费者的面安装有可显示货物单价和取走货物金额的显示屏(19)和多个接头(20)，一个称重计费PLC(16)通过接头(20)可连接1或2个称重传感器(17)，并与网络控制PLC(3)和称重传感器(17)导线连接。

开放式称重计费自助售货机在等待售货工作方式下，当消费者扫描二维码标牌(15)通过网络发送指令给该自助售货机切换到自助售货工作方式下，自助售货工作方式包括如下步骤：

步骤1、网络控制PLC(3)通过无线网络接收到售货指令后开启电控锁(4)，发出提示音；

步骤2、消费者手工打开货仓门(10)，货仓中货物全部对消费者开放，消费者根据自己的购物需求从相应的托盘支架(18)上挑选取走货物；

步骤3、称重计费PLC(16)自动检测相应的托盘支架(18)上自货仓门(10)打开起取走货物的累计重量，实时计算并在称重计费PLC(16)的显示屏上显示取走货物的累计金额；

步骤4、消费者关闭货仓门(10)后，网络控制PLC(3)检测到货仓门(10)均已关闭后电控锁 (4)落锁关闭，发出提示音；

步骤5、网络控制PLC(3)收集货仓中所有称重计费PLC(16)记录的本次售货期间取走货物重量及金额，通过网络将账单发送至消费者，该售货机切换至等待售货工作方式；

消费者手机接收到账单后查看核对消费金额无误后通过网络支付完成账单的结算，结束本次自助售货。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。