本实用新型涉及自助售卖榨汁机设备领域，具体涉及一种旋转出杯装置。
背景技术：
目前，多数自动榨汁售卖机器出杯门系统，都采用一套动力装置驱动转盘带动杯子旋转完成落杯、接汁、落盖、压盖的动作，然后通过另一套动力装置完成开关门动作，此种结构转盘与门分别采用两套机构驱动，驱动部件成本翻倍、所需要定位的传感器也比较多，使得整体装置成本增加、整体系统运行的可靠性也降低，而且多数开门机构为平推门式结构占用很大的空间(将门收进去需要占用空间)，从而增加自动售卖机器的空间尺寸，占用更多的空间。
为此，有必要设计一种新的旋转出杯装置，以克服上述问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺点，提供一种新的旋转出杯装置，所述旋转出杯装置的转盘由驱动机构带动，所述旋转出杯装置的门体由所述转盘带动，也就是说，所述旋转出杯装置仅需一套驱动机构即可驱动所述转盘和所述门体完成所需要的动作。由此，使得整个接汁、落盖、压盖、出杯流程的时间大大缩短，大幅的提高了工作效率。另外，也减少了构成整个装置所需的组件数量，使得其结构更加简单稳定、造价更加低廉而且节省空间。
本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：
提供一种旋转出杯装置，包括：
座体，具有一取杯窗；
供给机构，固定于所述座体，具有用于一次一个地分离多个杯子的第一组件和用于将一个杯盖扣紧于一个所述杯子的第二组件；
门体，可旋转的安装于所述座体内，具有弧形侧板和第一传动部，所述弧形侧板具有封闭所述取杯窗的关闭位置和敞开所述取杯窗的打开位置；
转盘，可旋转的安装于所述座体内，具有用于容置一个杯子的置杯部和与所述第一传动部间歇联动的第二传动部，所述置杯部具有向前对准所述取杯窗的取杯位置、向上对准所述第二组件的压盖位置、以及向上对准所述第一组件的落杯位置，所述第二传动部用于当所述置杯部自所述压盖位置正向旋转至所述取杯位置时通过所述第一传动部带动所述弧形侧板自所述关闭位置反向旋转至所述打开位置，还用于当所述置杯部自所述取杯位置反向旋转至所述落杯位置时通过所述第一传动部带动所述弧形侧板自所述打开位置正向旋转至所述关闭位置；
驱动机构，安装于所述座体，用于驱动所述转盘正转或者反转。
本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述第一传动部的周面具有第一齿纹部，所述第二传动部的周面具有第二齿纹部；其中，
在所述置杯部自所述压盖位置正向旋转至所述取杯位置的过程中，所述第一齿纹部朝着靠近所述第二齿纹部的方向转动并逐渐地与所述第二齿纹部相啮合，以使所述弧形侧板自所述关闭位置反向旋转至所述打开位置；
在所述置杯部自所述取杯位置反向旋转至所述落杯位置的过程中，所述第一齿纹部朝着远离所述第二齿纹部的方向转动并逐渐地所述第二齿纹部相脱离，以使所述弧形侧板自所述打开位置正向旋转至所述关闭位置。
本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述门体包括与所述弧形侧板连接的底板，所述第一传动部设于所述底板的上侧，所述底板的下侧设有活动插接于所述座体的且与所述第一传动部同轴的下转轴，所述第一齿纹部处于绕着所述下转轴形成的圆柱面上。
本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述转盘包括与所述驱动机构连接的旋转轴，所述第二传动部设于所述置杯部的下侧，所述第二齿纹部位于绕着所述旋转轴形成的圆柱面上。
本实用新型提供的旋转出杯装置中，还包括门锁机构，安装于所述座体内，用于阻止或允许所述门体转动。
本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述底板的下侧设有卡位槽；所述门锁机构位于所述底板的下侧，所述门锁机构包括与所述座体转动连接的连接部、与所述连接部连接的主体部、设于所述主体部上侧且位于所述连接部的同一侧的第一凸出部和第二凸出部、以及上下两端分别抵接所述主体部的下侧和所述底座的弹性部；所述转盘的下侧具有抵压部；其中，
当所述弧形侧板处于所述关闭位置时，所述第二凸出部伸入所述卡位槽，以阻止所述门体转动；
在所述置杯部自所述压盖位置正向旋转至所述取杯位置的过程中，所述抵压部朝着靠近所述第一凸出部的方向转动并在所述第一齿纹部与所述第二齿纹部相啮合前抵压所述第一凸出部，以使所述第二凸出部向下退出所述卡位槽；
在所述置杯部自所述取杯位置反向旋转至所述落杯位置的过程中，所述抵压部朝着远离所述第一凸出部的方向转动并在所述第一齿纹部与所述第二齿纹部相脱离后所述释放所述第一凸出部，以使所述第二凸出部在所述弹性部的作用下向上伸入所述卡位槽。
本实用新型提供的旋转出杯装置中，还包括安装于所述座体的用于连接出汁装置的管路、用于封堵或接通所述管路的阀门、和可转动地安装于所述座体且与所述阀门联动的第三传动部；所述置杯部还具有向上对准所述管路的出汁口的接汁位置，所述第二传动部还用于当所述置杯部自所述落杯位置反向旋转至所述接汁位置时通过所述第三传动部带动所述阀门接通所述管路，还用于当所述置杯部自所述接汁位置正向旋转至所述压盖位置时通过所述第三传动部带动所述阀门封堵所述管路。
本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述第三传动部具有第三齿纹部，其中，
在所述置杯部自所述落杯位置反向旋转至所述接汁位置的过程中，所述第一齿纹部朝着靠近所述第三齿纹部的方向转动并逐渐地与所述第三齿纹部相啮合，以使所述阀门接通所述管路；
在所述置杯部自所述接汁位置正向旋转至所述压盖位置的过程中，所述第一齿纹部朝着远离所述第三齿纹部的方向转动并逐渐地所述第三齿纹部相脱离，以使所述阀门封堵所述管路。
本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述转盘上还设有用于感应所述置杯部中是否有杯子的光电感应器。
本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述座体的底部设有第一接近传感器、第二接近传感器和第三接近传感器；所述门体的底板的下侧设有第一感应片；所述转盘的下侧设有第二感应片；其中，
当所述置杯部处于所述落杯位置时所述第二感应片对准所述第一接近传感器；
当所述弧形侧板处于所述打开位置时所述第一感应片对准所述第二接近传感器；
当所述弧形侧板处于所述关闭位置时所述第一感应片对准所述第三接近传感器。
与现有技术相比，实施本实用新型提供的旋转出杯装置，具有如下有益效果：所述旋转出杯装置包括：座体，具有一取杯窗；供给机构，固定于所述座体，具有用于一次一个地分离多个杯子的第一组件和用于将一个杯盖扣紧于一个所述杯子的第二组件；门体，可旋转的安装于所述座体内，具有弧形侧板和第一传动部，所述弧形侧板具有封闭所述取杯窗的关闭位置和敞开所述取杯窗的打开位置；转盘，可旋转的安装于所述座体内，具有用于容置一个杯子的置杯部和与所述第一传动部间歇联动的第二传动部，所述置杯部具有向前对准所述取杯窗的取杯位置、向上对准所述第二组件的压盖位置、以及向上对准所述第一组件的落杯位置，所述第二传动部用于当所述置杯部自所述压盖位置正向旋转至所述取杯位置时通过所述第一传动部带动所述弧形侧板自所述关闭位置反向旋转至所述打开位置，还用于当所述置杯部自所述取杯位置反向旋转至所述落杯位置时通过所述第一传动部带动所述弧形侧板自所述打开位置正向旋转至所述关闭位置；驱动机构，安装于所述座体，用于驱动所述转盘正转或者反转。如此，所述转盘的转动由所述驱动机构带动，所述门体的开关由所述转盘带动，也就是说，所述旋转出杯装置仅需一套驱动机构即可驱动所述转盘和所述门体完成所需要的动作。由此，使得整个接汁、落盖、压盖、出杯流程的时间大大缩短，大幅的提高了工作效率。另外，也减少了构成整个装置所需的组件数量，使得其结构更加简单稳定、造价更加低廉而且节省空间。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的立体示意图；
图2为本实用新型第一实施例的另一立体示意图；
图3为本实用新型第一实施例的正面示意图；
图4为本实用新型第一实施例的局部立体组合示意图；
图5为本实用新型第一实施例的另一局部立体组合示意图；
图6为本实用新型第一实施例的第三局部立体组合示意图；
图7为本实用新型第一实施例中下体的俯视示意图；
图8为本实用新型第一实施例中门锁机构的立体组合示意图；
图9为本实用新型第一实施例中转盘的立体示意图；
图10为本实用新型第一实施例中转盘的另一立体示意图；
图11为本实用新型第一实施例中转盘的第三立体示意图；
图12为本实用新型第一实施例中门体的立体示意图；
图13为本实用新型第一实施例中门体的另一立体示意图；
图14为本实用新型第二实施例中下体的立体示意图；
图15为本实用新型第二实施例中下体的俯视示意图。
具体实施方式中的附图标号说明：
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1至图3所示，为本实用新型提供的旋转出杯装置的第一实施例，所述旋转出杯装置包括座体1和安装于所述座体1的供给机构2、门体3、转盘4以及驱动机构5。
所述座体1由下体11和上体12构成。参见图7，所述下体11的上端、后端和前端均开口，所述上体12的下端和前端均开口。所述上体12盖设于所述下体11的上端并覆盖所述下体11的上端开口的前面部分，而所述下体11的上端开口的后面部分敞开以形成安装通孔13。所述上体12的前端开口与所述下体11的前端开口对准以共同形成取杯窗14。
所述供给机构2安装在所述安装通孔13中，其包括第一组件21和第二组件22。所述第一组件21用于一次一个地分离多个杯子，所述第二组件22用于一次一个地分离多个杯杯盖并将一个所述杯盖扣紧于一个所述杯子。所述第一组件21和所述第二组件22的内部结构及其工作原理可参见申请号为CN201520009464.9的中国实用新型专利中关于落杯机构和加盖机构的描述，此文中不再赘述。
参见图12和图13，所述门体3可旋转的安装于所述座体1内，所述门体3包括扇形底板31、与所述扇形底板31的弧形边缘连接的弧形的下侧板32、与所述下侧板32的上缘连接的扇形中板33、与所述扇形中板33的弧形边缘连接的弧形侧板34、以及与所述弧形侧板34的上边缘连接的扇形顶板35。本实施例中，所述弧形侧板34具有封闭所述取杯窗14的关闭位置和敞开所述取杯窗14的打开位置。所述扇形底板31的下侧设有下转轴311，所述扇形顶板35的上侧设有与所述下转轴311同轴的上转轴351。所述下转轴311转动连接于所述下体11，所述上转轴351转动连接于所述上体12。所述扇形底板31的上侧设有第一传动部312，所述第一传动部312的周面具有第一齿纹部3121和第一光面部3122，所述第一齿纹部3121处于绕着所述下转轴311形成的圆柱面上。
参见图9至图11，所述转盘4可旋转的安装于所述座体1内，其包括基部41、第二传动部42和置杯部43。所述基部41的下侧设有旋转轴44，所述旋转轴44用于连接所述驱动机构5。所述置杯部43为可收纳一个所述杯子的上端开口的容置腔，所述置杯部43的底壁的下表面上设有两个圆形的支撑垫片431，所述置杯部43的底壁还设有贯通的排汁口432以防止所述容置腔内残留汁液而弄脏所述杯子的外表面。本实施例中，所述置杯部43具有向前对准所述取杯窗14的取杯位置、向上对准所述第二组件22的压盖位置、向上对准所述第一组件21的落杯位置、以及处于所述取杯位置和所述落杯位置之间的接汁位置。所述第二传动部42设于所述置杯部43的下侧，所述第二传动部42的周面具有第二齿纹部421和第二光面部422，所述第二齿纹部421背离所述旋转轴44且位于绕着所述旋转轴44形成的圆柱面上，所述第二光面部422朝向所述旋转轴44。
所述驱动机构5为一个步进电机，所述驱动机构5的输出轴朝上穿出所述下体11的底壁并与所述下转轴311连接。如此，所述驱动机构5可驱动所述转盘4正向旋转或反向旋转，以使所述置杯部43在所述取杯位置、所述压盖位置、所述落杯位置和所述接汁位置之间转动。
下面介绍所述旋转出杯装置的运作过程。
初始状态时，所述置杯部43处于原点位置，也即所述落杯位置，此时，所述第一组件21分离出一个杯子，被分离的所述杯子则恰好落入所述置杯部43。另外，所述弧形侧板34处于所述关闭位置，也即，此时所述弧形侧板34封闭了所述取杯窗14。
然后，所述驱动机构5的输出轴反向旋转以驱动所述转盘4反向旋转一定角度，使得所述置杯部43携带空的所述杯子旋转至所述接汁位置，此时，与所述旋转出杯装置配合使用的出汁装置(未图示)可以将汁液注入到所述杯子中。
待出汁结束后，所述驱动机构5的输出轴继续正向旋转以驱动所述转盘4正向旋转一定角度，使得所述置杯部43携带装有汁液的所述杯子移动至所述压盖位置，此时，所述第二组件22分离出一个杯盖，被分离的所述杯盖则恰好落在所述置杯部43中的所述杯子上。接着，所述第二组件22进而将所述杯盖压紧到所述杯子中。
随后，所述驱动机构5的输出轴继续正向旋转以驱动所述转盘4正向旋转一定角度，使得所述置杯部43携带一杯完整的果汁旋转到所述取杯位置。在所述置杯部43自所述压盖位置正向旋转至所述取杯位置的过程中，所述第二传动部42的第二齿纹部421绕着所述旋转轴44正向旋转，逐渐靠近并与所述第一传动部312的第一齿纹部3121相啮合，当所述第一齿纹部3121与所述第二齿纹部421相啮合后，所述转盘4正向转动时可带动所述门体3反向旋转，使得所述弧形侧板34由所述关闭位置向所述打开位置反向旋转，当所述置杯部43到达所述取杯位置时所述弧形侧板34恰好反向旋转至所述打开位置，此时，用户可取用到所述一杯完整的果汁。
待用户取走所述一杯完整的果汁后，所述驱动机构5的输出轴反向旋转以驱动所述转盘4反向旋转一定角度，使得所述置杯部43重新回到所述原点位置，也即所述落杯位置。在所述置杯部43自所述取杯位置反向旋转至所述落杯位置的过程中，所述第二传动部42的第二齿纹部421绕着所述旋转轴44反向旋转，逐渐远离并与所述第一传动部312的第一齿纹部3121相脱离，在所述第一齿纹部3121仍然与所述第二齿纹部421相啮合的阶段时，所述转盘4反向转动时可带动所述门体3正向旋转，使得所述弧形侧板34由所述打开位置向所述关闭位置正向旋转，当所述第一齿纹部3121与所述第二齿纹部421脱离时所述弧形侧板34恰好正向旋转至所述关闭位置。至此，完成一次循环。
由上可知，所述旋转出杯装装置中，所述转盘4的转动由所述驱动机构5带动，所述门体3的开关由所述转盘4带动，也就是说，所述旋转出杯装置仅需一套驱动机构5即可驱动所述转盘4和所述门体3完成所需要的动作。由此，使得整个接汁、落盖、压盖、出杯流程的时间大大缩短，大幅的提高了工作效率。另外，也减少了构成整个装置所需的组件数量，使得其结构更加简单稳定、造价更加低廉而且节省空间。
进一步的，参见图5至图7，所述旋转出杯装置还包括门锁机构6，所述门锁机构6安装于所述座体1内，用于阻止或允许所述门体3转动。
具体的，所述底板的下侧设有卡位槽313，本实施例中，所述卡位槽313的槽口朝下；所述座体1的底壁设有向下凹陷的安装腔15，所述安装腔15位于所述门体3的底板的下方，所述门锁机构6安装于所述安装腔15内。参见图8，所述门锁机构6包括与所述座体1转动连接的连接部61、与所述连接部61连接的主体部62、设于所述主体部62上侧且位于所述连接部61的同一侧的第一凸出部63和第二凸出部64、以及上下两端分别抵接所述主体部62的下侧和所述底座的弹性部65；所述转盘4的下侧具有抵压部45。
本实施例中，所述连接部61包括自所述主体部62的一端延伸出的两个相对且间隔的开的呈片状的耳部611，每一所述耳部611的上侧均设有弧形凸起以便于用户安装时拿捏，每一所述耳部611的背离另一所述耳部611的一侧设有圆柱形凸柱，所述凸柱转动安装于所述安装腔15的侧腔壁。所述第一凸出部63为一柱状凸起，位于所述连接部61与所述主体部62的连接处，所述第二凸出部64为一柱状凸起，位于所述主体部62的另一端。所述弹性部65为一弹簧，所述弹性部65的上端安装于所述主体部62中间的通孔，所述安装腔15的底腔壁上设有导向柱，所述弹性部65套设于所述导向柱，所述弹性部65的下端抵接所述底腔壁，所述导向柱对准所述主体部62中间的通孔。所述抵压部45自所述转盘4的基部41的下侧凸出形成，位于所述旋转轴44和所述第二传动部42之间。
初始状态时，所述弧形侧板34处于所述关闭位置，所述第二凸出部64伸入所述卡位槽313。此时，所述第二凸出部64可以阻止所述门体3转动。
在所述置杯部43自所述压盖位置正向旋转至所述取杯位置的过程中，所述抵压部45朝着靠近所述第一凸出部63的方向转动并在所述第一齿纹部3121与所述第二齿纹部421相啮合前抵压所述第一凸出部63，以使所述第二凸出部64向下退出所述卡位槽313。由此，可保证当所述第一齿纹部3121与所述第二齿纹部421相啮合后，所述转盘4可带动所述门体3转动。
在所述置杯部43自所述取杯位置反向旋转至所述落杯位置的过程中，所述抵压部45朝着远离所述第一凸出部63的方向转动并在所述第一齿纹部3121与所述第二齿纹部421相脱离后所述释放所述第一凸出部63，以使所述第二凸出部64在所述弹性部65的作用下向上伸入所述卡位槽313。由此，可保证当所述第一齿纹部3121与所述第二齿纹部421相脱离且所述弧形侧板34回到所述关闭位置时，所述门体3的转动再次被所述第二凸出部64限制。
值得一提的是，所述第一凸出部63的上表面设计为弧面，这样可使得所述抵压部45从靠近到接触再到抵压所述第一凸出部63的过程更加顺畅。
另外，所述主体部62的下侧还设有向下穿出所述下体11的拉动部66，所述拉动部66为自所述主体部62的下表面凸出形成的立柱，所述拉动部66对准所述第二凸出部64。当所述旋转出杯装置需要维护时，作业员可下拉所述拉动部66使得所述第二凸出部64退出所述卡位槽313，从而作业员可手动地将所述门体3推开，便于后续的维护工作。
实施例二
本实施例提供的旋转出杯装置中，参见图14和图15，所述旋转出杯装置还包括安装于所述座体1的用于连接出汁装置的管路71、用于封堵或接通所述管路71的阀门72、和可转动地安装于所述座体1且与所述阀门72联动的第三传动部73。所述第三传动部73具有第三齿纹部731，所述第三转动部的正向旋转时可带动所述阀门72接通所述管路71，所述第三传动部73反向旋转时可带动所述阀门72封堵所述管路71。
在所述置杯部43自所述落杯位置反向旋转至所述接汁位置的过程中，所述第二传动部42的第二齿纹部421绕着所述旋转轴44反向旋转，逐渐靠近并与所述第三传动部73的第三齿纹部731相啮合，当所述第二齿纹部421与所述第三齿纹部731相啮合后，所述转盘4反向转动时可带动所述第三传动部73正向旋转，使得所述阀门72接通所述管路71。而且，当所述置杯部43处于所述接汁位置时，所述置杯部43向上对准所述管路71的出汁口。此时，与所述管路71连接的出汁装置的汁液即可顺利的流入至所述置杯部43的杯子中。
在所述置杯部43自所述接汁位置正向旋转至所述压盖位置的过程中，所述第二传动部42的第二齿纹部421绕着所述旋转轴44反向旋转，逐渐远离并与所述第三传动部73的第三齿纹部731相脱离，在所述第二齿纹部421仍然与所述第三齿纹部731相啮合的阶段时，所述转盘4正向转动时可带动所述阀门72封堵所述管路71，当所述第二齿纹部421与所述第三齿纹部731脱离时所述阀门72恰好完全封堵所述管路71。
进一步的，所述转盘4上还设有用于感应所述置杯部43中是否有杯子的光电感应器81。所述座体1的底部设有第一接近传感器82、第二接近传感器83、第三接近传感器84和液位传感器47；所述门体3的底板的下侧设有第一感应片314；所述转盘4的下侧设有第二感应片46，本实施例中，所述第二感应片46安装在所述抵压部45的下表面上。其中，当所述置杯部43处于所述落杯位置时所述第二感应片46对准所述第一接近传感器82，所述第一接近传感器82可感应所述置杯部43是否处于所述落杯位置；当所述弧形侧板34处于所述打开位置时所述第一感应片314对准所述第二接近传感器83，所述第二接近传感器83可检测所述弧形侧板34是否处于所述打开位置；当所述弧形侧板34处于所述关闭位置时所述第一感应片314对准所述第三接近传感器84，所述第三接近传感器84可检测所述弧形侧板34是否处于所述关闭位置；当所述置杯部43处于所述接汁位置时所述液位传感器47对准所述置杯部43，所述液位传感器47用于检测所述杯子中的液位深度。如此，将所述光电感应器81、所述第一接近传感器82、所述第二接近传感器83、所述第三接近传感器84、所述液位传感器47和所述驱动机构5同时连接到一个控制器，即可实现所述旋转出杯装置的自动化控制。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。