一种自动售货快餐机，属于快餐售货机技术设备领域。
背景技术：
自动售货机能够方便人们获取需要的食品，现有的自动售货机通过将货物运送到出口，沿滑道滑出至售货机出口，以方便顾客拿取；这种方式仅适合搬运罐装、瓶装类饮料，或包装袋包装盒封装的物品，不能适用于馄饨、面条等汤汁热食类快餐，易使快餐汤汁溅出，一方面减少货物的分量，另一方面影响售货机的使用。针对现有技术的不足，目前急需一种针对汤汁热食类快餐，能够快速加热快餐并快速平稳运送至售货机出口的技术方案。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种针对汤汁热食类快餐，能够快速加热快餐并快速平稳运送至售货机出口的自动售货快餐机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动售货快餐机，包括存货柜和碗体输出机构，存货柜内设置多个存货抽屉，每个存货抽屉内设置碗体输出机构，碗体输出机构连接多个碗体，其特征在于：还包括碗体传送机构、加水机构和加热机构，所述的碗体传送机构设置在存货抽屉的出口端，加水机构设置在碗体传送机构的上侧，碗体沿碗体传送机构滑动设置，加热机构设置在碗体传送机构与出货口之间。
优选的，所述的碗体传送机构包括滑动轨道、碗体推动机构和动力机构，碗体推动机构通过连接动力机构沿滑动轨道滑动设置，碗体推动机构的一端与碗体相接触。
优选的，所述的滑动轨道包括水平滑动轨道和竖直滑动轨道，水平滑动轨道沿竖直滑动轨道竖直滑动，加水机构设置在竖直滑动轨道的上侧，碗体推动机构滑动设置在水平滑动轨道上。
优选的，所述的水平滑动轨道包括碗体放置板和水平滑道，碗体放置板固定在水平滑道的上方，存货抽屉出口端设置碗体放置板，碗体推动机构滑动连接水平滑道并在碗体放置板上方移动。
优选的，所述的碗体推动机构包括碗体推动板，碗体推动板与碗体相接触的一端与碗体侧面弧度相适配，另一端滑动连接水平滑道。
优选的，所述的碗体输出机构包括螺旋弹簧或履带，螺旋弹簧或履带设置在存货抽屉内，还设置输出电机，螺旋弹簧或履带的一端与输出电机连接，螺旋弹簧内或履带上设置多个碗体。
优选的，所述的加水机构包括加水器，加水器的输出端设置在沿竖直滑动轨道滑动的碗体的正上方，所述的加热机构包括加热器，碗体通过碗体传送机构运送至加热器上侧。
优选的，所述的加水机构下方设置碗体定位机构，碗体定位机构底部所围面积小于碗体上端开口面积。
优选的，所述的碗体定位机构包括至少三个定位腿，定位腿从上到下逐渐远离加水器中垂线，多个定位腿以加水器中垂线为对称轴均匀设置，多个定位腿底端与加水器中垂线的水平距离小于碗体上端开口的半径。
优选的，所述的动力机构包括动力皮带、动力辊和动力电机，所述的动力皮带设置在滑动轨道内，动力辊设置在滑动轨道的端部，动力皮带与动力辊相配合，动力电机输出端连接动力辊的转动轴。
本实用新型的工作原理为：
通过设置碗体传送机构，平稳地将碗体运送至相应位置，防止碗体侧翻而导致影响顾客对快餐的食用；设置加水机构，用于将碗体内的快餐及其调料加水泡开，设置加热机构，将碗体内的快餐加热煮熟后供顾客享用。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
1、一种自动售货快餐机，具有针对汤汁热食类快餐，能够快速加热快餐并快速平稳运送至售货机出口的有益效果。
2、本实用新型中通过设置碗体传送机构，碗体传送机构能够将碗体平稳的运输至相应位置，防止碗体在运输过程中发生翻到，影响顾客快餐的食用。
3、本实用新型中碗体推动板与碗体相接触的一端与碗体侧面弧度相适配，另一端滑动连接水平滑道，能够在推动碗体时更加平稳。
4、本实用新型中通过设置加水机构和加热机构，用于对碗体内的快餐和调料进行加水泡开，加热机构用于将碗体内的快餐加热，供顾客更方便的享用快餐。
5、本实用新型中设置碗体定位机构，设置在加水机构的下方，使碗体传送机构将碗体运送至加水机构下方时，对碗体进行定位，防止在加水的过程中发生碗体的偏移。
6、本实用新型中碗体定位机构底部所围面积小于碗体上端开口面积，便于更好地对碗体进行定位。
附图说明
图1为本实用新型中自动售货快餐机结构示意图。
其中：1、水平滑道 2、竖直滑动轨道 3、碗体 4、出货滑道 5、加水器 6、定位腿 7、动力皮带 8、碗体推动板 9、碗体放置板 10、存货抽屉。
具体实施方式
图1是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，本实施例中包括存货柜和碗体输出机构，存货柜内设置多个存货抽屉10，每个存货抽屉10内设置碗体输出机构和出货滑道4，碗体输出机构连接多个碗体3，碗体3沿出货滑道4滑出存货抽屉10；还设置碗体传送机构、加水机构和加热机构，碗体传送机构设置在存货抽屉10的出口端，加水机构设置在碗体传送机构的上侧，碗体3沿碗体传送机构滑动设置，碗体传送机构将滑出存货抽屉10的碗体3运送至加水机构下方，加热机构设置在碗体传送机构与出货口之间。
本实施例中碗体传送机构包括滑动轨道、碗体推动机构和动力机构，碗体推动机构通过连接动力机构沿滑动轨道滑动设置，碗体推动机构的一侧设置碗体3。其中滑动轨道包括水平滑动轨道和竖直滑动轨道2，水平滑动轨道沿竖直滑动轨道2竖直滑动，加水机构设置在竖直滑动轨道2的上侧，碗体推动机构滑动设置在水平滑动轨道上。
本实施例中水平滑动轨道包括碗体放置板9和水平滑道1，碗体放置板9固定在水平滑道1的上方，存货抽屉10出口端设置碗体放置板9，碗体3从存货抽屉10滑出至碗体放置板9；碗体推动机构滑动连接水平滑道1并在碗体放置板9上方移动，推动碗体3至竖直滑动轨道2与碗体放置板9连接处后，控制水平滑动轨道沿竖直滑动轨道2滑动，将碗体3运送至加水机构下方进行加水操作。
本实施例中碗体推动机构为碗体推动板8，碗体推动板8与碗体3相接触的一端与碗体3侧面弧度相适配，另一端滑动连接水平滑道1。
本实施例中碗体输出机构包括螺旋弹簧和输出电机，螺旋弹簧设置在存货抽屉10内，螺旋弹簧的一端与输出电机连接，螺旋弹簧内设置多个碗体3；或者碗体输出机构包括履带和输出电机，履带设置在存货抽屉10内，履带与输出电机的输出轴相配合，履带上设置多个碗体3；亦可采用其他适合碗体3大小货物的售货机出货方式。
本实施例中加水机构为常见的加水器5，加水器5的输出端设置在沿竖直滑动轨道2滑动的碗体3的正上方，加水器5可加不同温度的水；本实施例中加热机构为常见的加热器，碗体通过碗体传送机构运送至加热器上侧。
在加水器5下方还设置碗体定位机构，碗体定位机构底部所围面积小于碗体3上端开口面积，本实施例中碗体定位机构包括至少三个定位腿6，定位腿6从上到下逐渐远离加水器5中垂线，多个定位腿6以加水器5中垂线为对称轴均匀设置，多个定位腿6底端与加水器5中垂线的水平距离小于碗体3上端开口的半径，同时可采用同样能够实现定位碗体3功能的结构。
本实施例中动力机构包括动力皮带7、动力辊和动力电机，所述的动力皮带7分别设置在水平滑道1和竖直滑动轨道2内，动力辊设置在水平滑道1和竖直滑动轨道2的两端，动力皮带7与动力辊相配合，动力电机输出端连接动力辊的转动轴；控制动力电机输出轴的正转反转，使动力皮带7实现往复运动，使碗体推动板8沿水平滑道1移动，将碗体3运送至加水器5的正下方，或使水平滑道1沿竖直滑动轨道2移动，方便执行下一步操作。
本实施例中设置控制模块控制自动售货快餐机中结构的动作，可采用PLC控制器、单片机等能够实现相应功能的控制模块，其中控制模块包括按钮检测模块、坐标定位模块、滑道移动模块、碗体输出模块、加水模块、碗体推动模块和加热模块。
按钮检测模块用于检测自动售货快餐机外部对应每一个唯一存货抽屉10的按钮高低电平的变化，以判断是否被按下；坐标定位模块用于判断下一步操作需要到达的坐标地址，每一个部件拥有一个确定的地址信息，相应部件之间的距离确定，因此可判断操作执行时需要移动的距离；滑道移动模块根据坐标定位模块反馈的信息控制滑道机构的移动到相应位置；碗体输出模块用于控制输出电机的运转时间和运转方向；加水模块控制加水器的开启，加水时间固定；碗体推动模块用于控制碗体推动板的移动，根据坐标定位模块反馈的信息，控制移动的距离；加热模块控制加热器的开启，加热时间可固定，也可根据不同产品进行调整。
本实施例的工作过程为：
本实施例中每个存货抽屉10在存货柜中定位相应的坐标，每个存货抽屉10对应自动售货快餐机外部的唯一的按钮；顾客点击相应存货抽屉10的按钮，按钮检测模块检测相应的按钮被按下，按钮检测模块通过控制模块反馈至坐标定位模块，坐标定位模块反馈碗体3位置信息至滑道移动模块，滑道移动模块控制水平滑道1移动到存货抽屉10所在的纵坐标，碗体输出模块控制输出电机带动螺旋弹簧旋转，将碗体3输出至碗体放置板9上；
根据存货抽屉10的横坐标，控制模块判断存货抽屉10与竖直滑动轨道2的横向直线距离，使滑道移动模块控制水平滑道1端部的动力电机运转，通过推动碗体推动板8使碗体3移动加水器的正下方，定位腿6对碗体3进行定位。
根据存货抽屉10的纵坐标，控制模块判断当前碗体3距离加水器5的纵向直线距离以及移动时间，使滑道移动模块控制竖直滑动轨道2端部的动力电机运转，将水平滑道1上移至加水器5的下方。控制模块判断到达移动时间后，反馈信号至滑道移动模块，使竖直滑动轨道2端部的动力电机停转。控制模块反馈信号至加水模块，加水模块控制加水器5输出定量的水。
因加水器5与加热器之间的纵向直线距离确定，滑道移动模块控制竖直滑动轨道2端部的动力电机运转，控制水平滑道1沿竖直滑动轨道2下滑至加热器的侧面，碗体推动模块控制碗体推动板8推动碗体3至碗体放置板9的边缘，即移动到加热器上侧；碗体推动模块通过控制模块向加热模块反馈信号，加热模块控制加热器开始加热固定的时间，顾客从出货口将放置在加热器上的碗体3取出。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。