本实用新型涉及自动销售领域，具体为一种自动售货机。
背景技术：
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。
人们对不同商品的需求量不同，市场上普遍采用的自动售货机出货方式是螺旋弹簧货道，该方式需要在每个货道的弹簧末端安装电机，且弹簧的长度相同，不能根据需求量进行投放，通过电机带动螺旋弹簧旋转来推动货物出货，出货速度慢，且装货时需要将托盘取出，并对应螺圈之间的每个空位放置货物，货物之间存在间隔且倾斜放置，装货不便，驱动电机多，浪费电能，货物放置不平稳，出货时易出错。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动售货机，包括壳体、柜门、隔板、伺服电机、转板、限位杆、磁铁、电磁铁、报警器、凹槽、第一转盘、第二转盘、第三转盘、第四转盘、环形凸起、环形槽、置物槽、通孔、限位槽、延长孔、光电计数器、滑轨、取货口、控制板、摄像头、PLC控制器、震动传感器和张力弹簧，壳体的正面通过铰链安装有柜门，壳体的内部固定连接有隔板，伺服电机通过螺钉固定安装在隔板顶部中心，伺服电机的输出轴通过键与转板中心固定连接，转板的底部设置有限位杆，限位杆的顶端与设置在转板内部的磁铁固定连接，限位杆的外侧套接有张力弹簧，且张力弹簧设置在转板与磁铁之间，磁铁的上方安装有电磁铁，且电磁铁与转板固定连接，限位杆与转板滑动连接，隔板的内部开设有凹槽，凹槽内沿着伺服电机向外依次设置有第一转盘、第二转盘、第三转盘和第四转盘，第一转盘、第二转盘、第三转盘和第四转盘的外侧面均设置有环形凸起，且第一转盘、第二转盘、第三转盘和第四转盘的内侧面均设置有环形槽，隔板与第一转盘、第一转盘与第二转盘、第二转盘与第三转盘、第三转盘与第四转盘和第四转盘与隔板均通过环形槽与环形凸起转动连接，第一转盘、第二转盘、第三转盘和第四转盘的顶部均开设有置物槽，置物槽底部开设有通孔，置物槽外侧开设有限位槽，且限位槽正对限位杆设置，隔板底部开设有延长孔，且延长孔正对通孔设置，延长孔一侧设置有光电计数器，滑轨焊接在延长孔的正下方，柜门上正对滑轨处设置有取货口，柜门的一侧设置有控制板，壳体的顶部安装有摄像头，壳体顶部中心设置有PLC控制器，控制板电性连接伺服电机和摄像头，光电计数器电性连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电性连接电磁铁。
进一步的，PLC控制器的一侧设置有震动传感器，报警器通过螺钉嵌入安装在壳体的侧面，震动传感器电性连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电性连接报警器。
进一步的，限位槽和限位杆均呈锥形。
进一步的，第一转盘、第二转盘、第三转盘和第四转盘上的通孔数目不同，且通孔数目依次增大。
进一步的，延长孔的长度大于通孔的直径。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该自动售货机，第一转盘、第二转盘、第三转盘和第四转盘上的通孔内所放置的产品不同，第一转盘、第二转盘、第三转盘和第四转盘上的通孔数目不同，且通孔数目依次增大，根据顾客对产品的需求量不同，分别放置在对应的通孔内，与传统自动售货机相比，减少上货次数，节约了人力成本，顾客通过控制板选择需要购买的第一转盘与第四转盘内的商品各一件，控制板控制对应第一转盘和第四转盘的电磁铁通电，电磁铁与磁铁之间产生排斥力，使限位杆向下移动到限位槽内，进而控制板控制伺服电机转动，带动第一转盘和第四转盘同时转动，由于第四转盘上的通孔数目多于第一转盘上的通孔数目，所以第四转盘的商品先掉下来，延长孔的长度大于通孔的直径，保证伺服电机在不停止转动的情况下，商品能够顺利从延长孔落下，当商品从延长孔落下时，光电计数器能够检测到，光电计数器把信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制对应第四转盘的电磁铁断电，张力弹簧使限位杆移出限位槽，第四转盘停止转动，第一转盘一直处于转动状态，当第一转盘上通孔内的商品转动到与之对应的延长孔时，商品落下，对应的光电计数器记录数据并反馈给PLC控制器，PLC控制器控制与第一转盘相对应的电磁铁断电，在张力弹簧的作用下，限位杆从第一转盘上的限位槽中移出，工作完成伺服电机停止工作，商品放置在通孔内，放置更加稳定，不会出现失误现象，结构紧凑，便于上货，只需一个伺服电机就能完成驱动，节约了电能。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的凹槽内部结构示意图；
图3是本实用新型的转板底部结构示意图；
图4是本实用新型的限位杆的连接示意图；
图5是本实用新型的挡板结构示意图；
图6是本实用新型的环形凸起结构示意图；
图7是本实用新型的环形凹槽结构示意图；
图中：1、壳体；2、柜门；3、隔板；4、伺服电机；5、转板；6、限位杆；7、磁铁；8、电磁铁；9、报警器；10、凹槽；11、第一转盘；12、第二转盘；13、第三转盘；14、第四转盘；15、环形凸起；16、环形槽；17、置物槽；18、通孔；19、限位槽；20、延长孔；21、光电计数器；22、滑轨；23、取货口；24、控制板；25、摄像头；26、PLC控制器；27、震动传感器；28、张力弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种自动售货机，包括壳体1、柜门2、隔板3、伺服电机4、转板5、限位杆6、磁铁7、电磁铁8、报警器9、凹槽10、第一转盘11、第二转盘12、第三转盘13、第四转盘14、环形凸起15、环形槽16、置物槽17、通孔18、限位槽19、延长孔20、光电计数器21、滑轨22、取货口23、控制板24、摄像头25、PLC控制器26、震动传感器27和张力弹簧28，壳体1的正面通过铰链安装有柜门2，壳体1的内部固定连接有隔板3，伺服电机4通过螺钉固定安装在隔板3顶部中心，伺服电机4的输出轴通过键与转板5中心固定连接，转板5的底部设置有限位杆6，限位杆6的顶部与设置在转板5内部的磁铁7固定连接，限位杆6的外侧套接有张力弹簧28，且张力弹簧28设置在转板5与磁铁7之间，磁铁7的上方安装有电磁铁8，且电磁铁8与转板5固定连接，限位杆6与转板5滑动连接，隔板3的内部开设有凹槽10，凹槽10内沿着伺服电机4向外依次设置有第一转盘11、第二转盘12、第三转盘13和第四转盘14，第一转盘11、第二转盘12、第三转盘13和第四转盘14的外侧面均设置有环形凸起15，且第一转盘11、第二转盘12、第三转盘13和第四转盘14的内侧面均设置有环形槽16，隔板3与第一转盘11、第一转盘11与第二转盘12、第二转盘12与第三转盘13、第三转盘13与第四转盘14和第四转盘14与隔板3均通过环形槽16与环形凸起15转动连接，第一转盘11、第二转盘12、第三转盘13和第四转盘14的顶部均开设有置物槽17，置物槽17底部开设有通孔18，置物槽17外侧开设有限位槽19，且限位槽19正对限位杆6设置，隔板3底部开设有延长孔20，且延长孔20正对通孔18设置，延长孔20一侧设置有光电计数器21，滑轨22焊接在延长孔20的正下方，柜门2上正对滑轨22处设置有取货口23，柜门2的一侧设置有控制板24，壳体1的顶部安装有摄像头25，壳体1顶部中心设置有PLC控制器26，控制板24电性连接伺服电机4和摄像头25，光电计数器21电性连接PLC控制器26的输入端，PLC控制器26的输出端电性连接电磁铁8。
所述PLC控制器26的一侧设置有震动传感器27，报警器9通过螺钉嵌入安装在壳体1的侧面，震动传感器27电性连接PLC控制器26的输入端，PLC控制器26的输出端电性连接报警器9，防止自动售货机被盗。
所述限位槽19和限位杆6均呈锥形，使限位杆6顺利进出限位槽19。
第一转盘11、第二转盘12、第三转盘13和第四转盘14上的通孔18数目不同，且通孔18数目依次增大，根据顾客需求量选择上货。
所述延长孔20的长度大于通孔18的直径，商品下落需要一定时间，使商品顺利从延长孔20移出。
该自动售货机，第一转盘11、第二转盘12、第三转盘13和第四转盘14上的通孔18内所放置的产品不同，第一转盘11、第二转盘12、第三转盘13和第四转盘14上的通孔18数目不同，且通孔18数目依次增大，根据顾客对产品的需求量不同，分别放置在对应的通孔18内，与传统自动售货机相比，减少上货次数，节约了人力成本，顾客通过控制板24选择需要购买的第一转盘11与第四转盘14内的商品各一件，控制板24控制对应第一转盘11和第四转盘14的电磁铁8通电，电磁铁8与磁铁7之间产生排斥力，使限位杆6向下移动到限位槽19内，进而控制板24控制伺服电4机转动，带动第一转盘11和第四转盘14同时转动，由于第四转盘14上的通孔18数目多于第一转盘11上的通孔18数目，所以第四转盘14的商品先掉下来，延长孔20的长度大于通孔18的直径，保证伺服电机4在不停止转动的情况下，商品能够顺利从延长孔20落下，当商品从延长孔20落下时，光电计数器21能够检测到，光电计数器21把信号传送给PLC控制器26，PLC控制器26控制对应第四转盘14的电磁铁8断电，张力弹簧28使限位杆移出限位槽19，第四转盘14停止转动，第一转盘11一直处于转动状态，当第一转盘11上通孔18内的商品转动到与之对应的延长孔20时，商品落下，对应的光电计数器21记录数据并反馈给PLC控制器26，PLC控制器26控制与第一转盘11相对应的电磁铁8断电，在张力弹簧28的作用下，限位杆6从第一转盘11上的限位槽19中移出，工作完成伺服电机4停止工作，商品放置在通孔18内，放置更加稳定，不会出现失误现象，结构紧凑，便于上货，只需一个伺服电机4就能完成驱动，节约了电能，PLC控制器26采用CQM1控制器。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。