本实用新型涉及自动售卖机技术领域，具体涉及一种冲泡式售卖机。
背景技术：
目前，市面上的自动售卖机大多只能售卖可以直接食用的饮料和零食等无需后续加工处理的产品，而售卖像速食面和速食粥这种需要经过沸水冲泡方可食用的售卖机基本没有，盖因现有的自动售卖机大多是采用电机加弹簧的送料结构，导致物品在输送过程中基本处于无序状态，无法满足沸水冲泡的食物在输送过程中所需的平稳有序的要求。进而，在车站、机场等人员流动大而集中的场所，匆忙饥饿的人们往往需要先排队购买封装的速食面、速食粥，再排队加水冲泡，最后才能食用，这繁琐的中间过程给本就匆忙的人们带来了更多的时间的人力负担；若能通过自动售卖机直接提供沸水冲泡好了的速食，省去繁琐的中间环节，便捷、及时的将热乎的食物送到需要的人手上，为匆忙的人们节省下大量的时间和人力成本，具有非常积极的社会意义。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提出一种冲泡式售卖机，能够便捷、及时的直接售卖沸水冲泡好了的速食，极大的节省了购买者的时间和人力成本。
一种冲泡式售卖机，包括货柜以及设置在货柜前部的门扇式的前面板，所述货柜内设置有用以产品储存运输的装置，所述前面板上设置有交互选择装置和取货窗,所述交互选择装置通过触屏装置实现人机交互进而控制PLC，所述交互选择装置经PLC控制连接有设置在所述货柜内的升降机构、传送带机构、往复式拨出机构以及设置在所述前面板内表面上的产品换位机构和加热注水结构；所述升降机构竖直设置在货柜的一侧部；所述传送带机构在上下方向上水平设置有多组，每一组传送带机构上的传送带向靠近所述升降机构的一侧运动，将有序列放在传送带上的产品传动到靠近升降机构的一侧；所述往复式拨出机构水平连接在升降机构上并随升降机构上下移动，往复式拨出机构往复式动作，拨动对应位置上的一组传送带机构上产品向靠近前面板的方向运动，每一次动作循环将对应传送带上的靠近往复式拨出机构的一列产品向前拨动一个产品的位置；所述产品换位机构动作将最靠近前面板的一件产品移动到位于取货窗后端的固定托盘上；所述加热注水结构能向固定托盘上的产品加注热水；打开取货窗可将冲泡好了的产品取出。
进一步地，每组所述传送带机构包括：传送带架、传送带、传送带链条和传送带驱动电机；所述传送带架水平固定在货柜内，传送带架前后两端中的至少一端上绕设所述传送带链条，所述传送带链条驱动连接传送带驱动电机和传送带；所述传送带驱动电机工作，驱动传送带沿货柜的左右方向移动；所述传送带的外表面上均匀设置有多根沿货柜的前后方向延伸的分列杆，所述分列杆随传送带移动而移动；所述传送带上部的传送带架上均匀固定设置有多根沿货柜的左右方向延伸的分行板，所述分列杆和分行板将传送带的上部空间分割成呈行列有序排列的产品储放格；所述分行板的靠近升降机构的一端与传送带的对应端之间设置有间隔，所述间隔的距离为两根所述分列杆之间的间距。
进一步地，所述传送带链条的远离升降机构的一端的驱动轴上设置有同步轮，一所述传送带驱动电机与一同步带驱动连接，所述同步带同时绕设在上下相邻两组传送带机构的所述同步轮上，使一个所述传送带驱动电机同时驱动两组所述传送带机构。
进一步地，所述往复式拨出机构包括：水平连接在升降机构上并随升降机构上下移动的导向槽板以及设置在导向槽板上的并依次驱动连接的循环电机、循环运动结构和拨杆固定件，所述拨杆固定件沿货柜的前后方向设置，拨杆固定件上设置有与每一所述传送带上的分行板数量相同的拨杆，所述拨杆向靠近传送带的方向水平延伸，且两相邻拨杆和两相邻分行板的间距相同，拨杆固定件位于导向槽板的远离传送带的一侧时，拨杆缩进到导向槽板内；反之，拨杆伸出到传送带的不设置分行板的部分的上方；所述导向槽板的靠近前面板的一端设置有产品托板，所述产品托板向内延伸到传送带的靠近前面板的一侧前方；所述循环电机驱动循环运动结构带动拨杆固定件循环动作，使拨杆从对应产品储放格的后方伸出，并向前移动一个产品储放格的位置后缩回到传送带之外；每一次动作循环将对应一组传送带机构上靠近拨杆的一列产品向靠近前面板的方向拨动一个产品储放格的位置，将最靠近前面板的一件产品移动到产品托板上。
进一步地，所述循环运动结构包括：循环支撑架以及通过循环支撑架上的四个链轮支撑形成的矩形布置的循环链条，四个所述链轮中的一个为与循环电机驱动连接的主动轮，其余三个链轮为从动轮；所述循环链条外侧面通过一传力件与拨杆固定件竖向轴转连接，使拨杆固定件悬设于循环支撑架的靠近导向槽板的一方；循环链条运动带动拨杆在导向槽板上在做运动轨迹与循环链条的矩形布置形状相同的循环运动。
进一步地，所述拨杆固定件的面向导向槽板的一面上设置有至少两个沿货柜的前后方向布置的导向件，所述导向槽板上对应每个所述导向件设置一与循环链条的矩形布置形状相同的导向槽，通过所述导向件和导向槽的配合，使拨杆固定件保持沿货柜的前后方向延伸的状态做矩形循环运动。
进一步地，所述产品托板的上表面设置有面向拨杆一侧开口的导向限位槽。
进一步地，所述升降机构包括导杆、升降同步带和升降电机，两组所述导杆分别竖直设置在货柜的一侧部的前后侧位置，所述导向槽板能上下滑动的连接在导杆上，所述导杆的上下两端分别设置一同步带转动轴，所述升降同步带绕设在两同步带转动轴上，升降同步带的一端与所述升降电机驱动连接，升降同步带的一侧与导向槽板连接；所述升降电机正反向转动，驱动升降同步带带动导向槽板做升降运动。
进一步地，所述加热注水结构包括：依次通过管道连接的即热煮水器、沸水暂存容器、耐热泵和注水管，所述即热煮水器接入供水源，所述注水管悬置于固定托盘上方，并通过一推杆电机使所述注水管能上下移动。
进一步地，所述交互选择装置包括：控制器以及与控制器电连接的选择按钮和触屏装置，所述控制器设置在前面板的内表面，所述触屏装置设置在前面板的外表面，且所述触屏装置一体集成触摸屏和收银系统。
采用上述技术方案，本实用新型的有益效果有：
1、通过升降机构、传送带机构、往复式拨出机构和产品换位机构的配合，实现食物的平稳有序传送，保证食物以正确的姿态到达注水冲泡的位置；
2、通过加热注水结构，实现食物的冲泡，达到便捷、及时的将热乎的食物送到需要的人手上的效果；
3、通过交互选择装置实现食物的售卖，实现了通过自动售卖机直接提供沸水冲泡好了的速食，省去繁琐的中间环节，为匆忙的人们节省下大量的时间和人力成本，具有非常积极的社会意义，适合在车站、机场等人员流动大而集中的场所推广使用。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例前面板打开状态的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例传送带机构的立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例往复式拨出机构的分解结构示意图；
图5为本实用新型实施例升降机构和往复式拨出机构的配合结构示意图；
图6为本实用新型实施例往复式拨出机构拨杆缩回状态的结构示意图；
图7为本实用新型实施例往复式拨出机构拨杆伸出状态的结构示意图；
图8为本实用新型实施例导向槽板的平面结构示意图；
图9为本实用新型实施例前面板内表面的结构示意图；
附图标记：
100-货柜、200-前面板、300-产品、1-升降机构、11-导杆、12-升降同步带、13-升降电机、14-同步带转动轴、15-上限位开关、16-下限位开关、2-传送带机构、21-传送带架、211-分行板、22-传送带、221-分列杆、23-传送带链条、24-传送带驱动电机、25-产品储放格、26-同步轮、27-同步带、3-往复式拨出机构、31-导向槽板、311-导向槽、312-导向孔、313-同步带夹、32-循环电机、33-循环运动结构、331-循环支撑架、332-链轮、332a-主动轮、332b-从动轮、333-循环链条、34-拨杆固定件、341-传力件、35-拨杆、36-产品托板、361导向限位槽、4-产品换位机构、41-固定托盘、42-换位推杆电机、5-加热注水结构、51-即热煮水器、52-沸水暂存容器、53-耐热泵、54-注水管、55-推杆电机、56-净水器、57-对视传感器、58-位置检测传感器、6-交互选择装置、61-控制器、62-选择按钮、63-触屏装置、64-互动按钮、7-取货窗、71-复位弹簧、8-灯光广告栏、9-滚轮。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图9所示，本实施例提供的冲泡式售卖机，包括货柜100以及设置在货柜100前部的门扇式的前面板200，货柜100内设置有用以产品300储存运输的各类装置，前面板200上设置有用以同购买者进行互动交易的交互选择装置6和取货窗7，该交互选择装置6通过触屏装置63实现人机交互进而控制PLC，从而控制经PLC与交互选择装置6控制连接的各执行机构动作，达到既定的效果，PLC的相关技术为业内所公知，此处不再赘述；本实施例中，该交互选择装置6经PLC控制连接有设置在货柜100内的升降机构1、传送带机构2、往复式拨出机构3以及设置在前面板200内表面上的产品换位机构4和加热注水结构5。升降机构1竖直设置在货柜100的一侧部；传送带机构2在上下方向上水平设置有多组，每一组传送带机构2上的传送带22向靠近该升降机构1的一侧运动，将有序列放在传送带22上的产品300传动到靠近升降机构1的一侧；往复式拨出机构3水平连接在升降机构1上并随升降机构1上下移动，以便运动到对应一组传送带机构2的侧部以对其上的产品300进行操作，往复式拨出机构3往复式动作，拨动对应位置上的一组传送带机构2上产品300向靠近前面板200的方向运动，每一次动作循环将对应传送带22上的靠近往复式拨出机构3的一列产品向前拨动一个产品300的位置；接下来产品换位机构4动作将最靠近前面板200的一件产品300移动到位于取货窗7后端的固定托盘41上，此时，加热注水结构5能向固定托盘41上的产品300加注热水，之后，打开取货窗7可将冲泡好了的产品300取出，购买和冲泡一步到位，为购买者提供了极大的便利。
参见图3，每一组传送带机构2包括：传送带架21、传送带22、传送带链条23和传送带驱动电机24；该传送带架21水平固定在货柜100内，传送带架21前后两端中的至少一端上绕设传送带链条23，且该传送带链条23驱动连接传送带驱动电机24和传送带22，进而，传送带驱动电机24工作时，驱动传送带22沿货柜100的左右方向移动。为使传送带22上的产品300能有有序放置和传送，在传送带22的外表面上均匀设置有多根沿货柜100的前后方向延伸的分列杆221，该分列杆221随传送带22移动而移动，以将同一列上的产品以列为单位顺势向前赶进；传送带22上部的传送带架21上均匀固定设置有多根沿货柜100的左右方向延伸的分行板211，使产品300在传送带22上的运行成行进行，进而通过该分列杆221和分行板211将传送带22的上部空间分割成呈行列有序排列的产品储放格25，以分格储放产品300，使传送过程中的产品300有序、平稳，保证产品300到达注水位置时处于正确的姿态，确保冲泡的顺利进行；同时，分行板211的靠近升降机构1的一端与传送带22的对应端之间设置有间隔，且该间隔的距离为两根分列杆221之间的间距，去除往复式拨出机构3工作时的列间障碍，保证该列上的产品300能够在往复式拨出机构3的拨动下有序的向冲泡位置移动。
本实施例中，传送带链条23采用三分双侧双孔直板链条，且在传送带22的两端各绕设一条，以进一步保证传送带22运行的平稳；传送带驱动电机24采用24V的减速电机，以提供适中、平稳的传送速度，并在传送带链条23的远离升降机构1的一端的驱动轴上设置有同步轮26，一个传送带驱动电机24与一个同步带27驱动连接，且该同步带27同时绕设在上下相邻两组传送带机构2的同步轮26上，使一个传送带驱动电机24同时驱动两组传送带机构2，在保证设备平稳运行的前提下，降低设备的配置成本。
如图4至图8所示，往复式拨出机构3包括：水平连接在升降机构1上并随升降机构1上下移动的导向槽板31以及设置在导向槽板31上并依次驱动连接的循环电机32、循环运动结构33和拨杆固定件34，该拨杆固定件34沿货柜100的前后方向设置，拨杆固定件34上设置有与每一个传送带22上的分行板211数量相同的拨杆35，该拨杆35向靠近传送带22的方向水平延伸，且两相邻拨杆35和两相邻分行板211的间距相同，以使拨杆35可以对应每个产品300插入到未设置分行板211的一列产品300的后部，对该列产品300进行独立的有序拨动；具体的，拨杆固定件34位于导向槽板31的远离传送带22的一侧时，拨杆35缩进到导向槽板31内；反之，拨杆35伸出到传送带22的不设置分行板211的部分的上方。导向槽板31的靠近前面板200的一端设置有产品托板36，该产品托板36向内延伸到传送带22的靠近前面板200的一侧前方；循环电机32工作时，驱动循环运动结构33带动拨杆固定件34循环动作，使拨杆35从对应产品储放格25的后方伸出，并向前移动一个产品储放格25的位置，之后缩回到传送带22之外；每一次动作循环将对应一组传送带机构2上靠近拨杆35的一列产品300向靠近前面板200的方向拨动一个产品储放格25的位置，将最靠近前面板200的一件产品300移动到产品托板36上；为方便产品300进入产品托板36，在产品托板36的上表面设置有面向拨杆35一侧开口的导向限位槽361，以对拨入的产品300进行导向和限位。
参见图4，本实施例中的循环运动结构33包括：循环支撑架331以及通过循环支撑架331上的四个链轮332支撑形成的矩形布置的循环链条333，循环链条333可选用二分双侧双孔直板链条，以适应其较小的工作空间，四个链轮332中的一个为与循环电机32驱动连接的主动轮332a，其余三个链轮332为从动轮332b，循环电机32同样采用24V的减速电机，以保证循环链条333工作的平稳；循环链条333外侧面通过一传力件341与拨杆固定件34竖向轴转连接，使拨杆固定件34悬设于循环支撑架331的靠近导向槽板31的一方；循环链条333运动带动拨杆35在导向槽板31上在做运动轨迹与循环链条333的矩形布置形状相同的循环运动。拨杆固定件34的面向导向槽板31的一面上设置有至少两个沿货柜100的前后方向布置的导向件(图中未标示)，参见图8，导向槽板31上对应每个导向件设置一与循环链条333的矩形布置形状相同的导向槽311，通过该导向件和导向槽311的配合，使拨杆固定件34始终保持沿货柜100的前后方向延伸的状态做矩形循环运动。
具体的，参见图6和图7，当拨杆固定件34位于导向槽板31的远离传送带22的一侧时，拨杆35缩进到导向槽板31内；循环电机32持续工作，使拨杆固定件34朝远离产品托板36的一端运动，进而将缩进状态下的拨杆35移动到与对应的分行板211相对齐的位置，此时，传力件341已经处于循环链条333的离产品托板36最远的转角处；循环链条333继续转动，传力件341进入向传送带22靠近的行程段，进而将拨杆固定件34以及其上的拨杆35推出，使拨杆35延伸到不设置分行板211的一部分传送带22的上方，并且，每一根拨杆35对应插入到该列产品300的中的对应一件的后侧；拨杆35完全伸出之后，传力件341进入向产品托板36靠近的行程段，进而拨杆35向靠近产品托板36的方向移动一个产品储放格25的位置，使最前方的一件产品300进入到产品托板36，顺利进入到下一步的换位、冲泡环节；之后，传力件341进入远离传送带22的行程段，使拨杆35缩进到导向槽板31内，完成一次运动行程；以此类推，形成循环，每一次循环向产品托板36推入一件产品300。
如图5所示，升降机构1包括导杆11、升降同步带12和升降电机13，两组导杆11分别竖直设置在货柜100的一侧部的前后侧位置，导向槽板31能上下滑动的连接在导杆11上，导杆11的上下两端分别设置一同步带转动轴14，该升降同步带12绕设在两同步带转动轴14上，升降同步带12的一端与升降电机13驱动连接，升降同步带12的一侧与导向槽板31连接，以使导向槽板31连同整个往复式拨出机构3随升降同步带12的正反向运动而上下移动。
参见图4和图5，本实施例中，升降同步带12对应每组导杆11各设置一个，两升降同步带12通过同步带转动轴14同步驱动连接，两升降同步带12的相同侧边分别连接到对应位置的导向槽板31上；具体的，导向槽板31的两端均设置有与导杆11滑动适配的导向孔312和用以夹持固定升降同步带12的同步带夹313，实现导向和动力传递，升降电机13选用220v交流电机，以提供足够的升降动力。同时，前面板200的内表面对应每一组传送带机构2设置一个对视传感器57，以使往复式拨出机构3能够准确的定位停驻在一组传送带机构2侧部，以对对应位置的产品300进行拨动转移。导杆11上下端的货柜100上，分别设置有上限位开关15和下限位开关16，以对往复式拨出机构3的上下行程进行限位，并在触动上限位开关15和下限位开关16的时候，发出控制信号以改变升降电机13的转动方向，以实现往复式拨出机构3升降状态的转换。
如图2和图9所示，拨动到产品托板36上的一件产品300通过产品换位机构4工作将其移动到位于取货窗7后方的固定托盘41上，具体通过一个换位推杆电机42推动产品换位机构4来实现。产品300以正确的姿态到达固定托盘41之后，即可对其进行注水冲泡。加热注水结构5包括：依次通过管道连接的即热煮水器51、沸水暂存容器52、耐热泵53和注水管54，该即热煮水器51接入供水源，且在即热煮水器51和供水源之间最好设置一个净水器56，以保证食用水的水质；即热煮水器51将水煮沸之后，排出存于沸水暂存容器52内，以便24v陶瓷耐热泵的耐热泵53为注水管54提供水温足够的沸水；注水管54悬置于固定托盘41上方，并通过一推杆电机55使该注水管54能上下移动；平常状态下，注水管54的下端位于固定托盘41上产品300的上方，当加热注水结构5上的位置检测传感器58检测到产品已经正确就位之后，即可在控制器61的自动控制下，通过24v的推杆电机55将注水管54下推，使注水管54的下端刺破产品300的顶部封装，进而向产品300内注入热水冲泡产品300。沸水注入量用控制器61智能控制，并在注水完成后向上移动注水管54使其复位，以待下一次穿刺注水。此时，打开取货窗7即能将冲泡好的速食产品300取出，达到便捷、及时的直接售卖沸水冲泡好了的速食的效果。取货窗7会在前面板200内部设置的复位弹簧71的作用下自动复位关闭保证售卖过程的闭环循环。
产品300的整个售卖过程通过购买者在交互选择装置6上的操作来实现，参见图1、图2和图9，该交互选择装置6包括：设置在前面板200的内表面上的控制器61以及与控制器61电连接的选择按钮62和触屏装置63，该触屏装置63设置在前面板200的外表面，且一体集成触摸屏和收银系统，操作智能，使用方便，简单而方便的实现了通过自动售卖机直接提供沸水冲泡好了的速食的效果，省去繁琐的中间环节，为匆忙的人们节省下大量的时间和人力成本，具有非常积极的社会意义，适合在车站、机场等人员流动大而集中的场所推广使用。
本实施例中，前面板200外表面的上还设置一与控制器61电连接的互动按钮64，该互动按钮64可做产品指示灯和人机互动两用，提高购买者操作时的趣味性。前面板200还可以设置亚克力材质的灯光广告栏8，以提供炫彩的广告宣传，同时，前面板200外表面的空白处还可以张贴广告，提高宣传效果，也可以收取广告费为售卖机提供额外的盈利。货柜100的底部设置滚轮9，以便将售卖机在各个场合转移。
综上所述，采用上述技术方案的冲泡式售卖机，能够便捷、及时的直接售卖沸水冲泡好了的速食，极大的节省了购买者的时间和人力成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。