本实用新型涉及自动售货机领域，具体涉及一种可自由选择重量进行出售茶叶的自动售茶机。
背景技术：
茶原为中国南方的嘉木，茶叶作为一种著名的保健饮品，它是古代中国南方人民对中国饮食文化的贡献，也是中国人民对世界饮食文化的贡献。
市面上的茶叶一般都以袋装或饼状包装出售，这种适用于固定场所(如家庭或办公场所)。但在公共场所(如车站、餐厅等)没有茶叶来泡茶。随着需求的增大，现亟需提供一种可售茶的自动售茶机。
技术实现要素：
为此，本实用新型提供一种可自由选择重量进行出售茶叶的自动售茶机。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种自动售茶机，包括机体，所述机体设有控制器及与分别该控制器连接的输入模块和供料组件，所述供料组件包括料桶、给料机构、出货机构和称重模块；
所述给料机构为螺旋给料机构，具体包括：与所述料桶相贯通连接的给料通道、设置在该给料通道内的螺旋叶片以及带动该螺旋叶片转动的驱动电机，所述给料通道上还设有给料开口，所述螺旋叶片的转动带动茶叶从料桶转移至给料开口处给料；
所述出货机构包括连接给料机构的给料开口的出料通道、设置在该出料通道末端的仓门以及驱动该仓门开启或闭合的驱动装置，所述出料通道呈倾斜设置，所述称重器的传感端连接出料通道的底面，通过感应茶叶对出料通道的压力来转换成具体的重量，并输出至控制器，所述控制器通过控制驱动装置驱动仓门开启，实现出货。
本实用新型提供的一种优选方案，所述给料机构的驱动电机为步进电机。
本实用新型提供的另一种优选方案，所述出货机构的驱动装置为伸缩驱动装置，仓门为铰接在出料通道的末端，伸缩驱动装置的伸缩驱动仓门以铰接支点翻转，进而实现仓门的开启或闭合。
本实用新型提供的另一种优选方案，所述称重模块的型号为EM231 AI2xWeight。
本实用新型提供的另一种优选方案，所述输入模块为触控显示屏模块。
通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：
购买者在输入模块上输入所购买的茶叶品种及重量，控制器控制给料机构给料，同时称重模块实时检测茶叶的重量并输出至控制器，控制器对实际称重重量和输入的预出售重量对比吻合后，控制出货机构出货。操作简便，购买者可自由选择购买不同重量的茶叶。
附图说明
图1所示为实施例中自动售茶机的原理框图；
图2所示为实施例中自动售茶机的外观示意图；
图3所示为实施例中自动售茶机的内部结构示意图；
图4所示为图3的分解示意图；
图5所示为实施例中自动售茶机的内部结构的部分结构示意图；
图6所示为图5中的截面示意图；
图7所示为图5中的分解示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参照图1至图7所示，本实施例提供的一种自动售茶机，包括机体1，所述机体1设有输入模块60、控制器及与该控制器连接的供料组件，所述供料组件包括：料桶20、给料机构30、出货机构40和称重模块50。
所述机体1上设有一取料窗口101，在该取料窗口101的下方设有急救箱102，同时起到急救备用药的作用。
所述控制器包括工控模块11和PLC模块12，所述输入模块60为触控显示屏模块60，具体为LED触控显示屏，嵌设至机体1上。所述料桶20、工控模块11、PLC模块12、给料机构30、出货机构40和称重模块50均设置在机体1内。所述工控模块11与PLC模块12形成通信连接。具体的，所述工控模块11为思卡尔芯片的安卓工控板(在其他实施例中，也可以采用其他型号的工控板)，其作为上位机。所述PLC模块12为西门子S7-200型PLC(在其他实施例中，也可以采用其他型号的PLC)，其作为下位机。所述工控模块11与PLC模块12之间通过数据线实现有线的通信连接，工控模块11与PLC模块12距离近，有线通信使得数据传输稳定。所述工控模块11通过无线通信单元(如现有技术中的4G通信或wifi等)与云端形成通信连接，用于微信或支付宝等线上收款的运作。所述触控显示屏模块60与工控模块11实现双向连接，实现数据的双向传输。
所述给料机构30连接所述料桶20，所述PLC模块12的输出端连接给料机构30，以控制给料机构30给料，所述称重模块50对给料的茶叶进行称重并输出连接至PLC模块12，所述出货机构40连接所述给料机构30，以接收给料机构30所输出的茶叶。所述PLC模块12的输出端连接出货机构40的输入端并控制该出货机构40出货。
具体的结构中，料桶20用于装待出售的茶叶，所述给料机构30为螺旋给料机构30，具体包括给料通道32、设置在该给料通道32内的螺旋叶片31以及带动该螺旋叶片31转动的驱动电机(未示出)。所述给料通道32设置在料桶20下方并与料桶20相贯通，使得料桶20内的茶叶能够进入给料通道32内，所述给料通道32远离料桶20的一端的底部开设有一给料开口33，所述驱动电机带动螺旋叶片31旋转，进而带动茶叶从料桶20的一端传送至给料开口33的一端，并在给料开口33处给料。进一步的，所述驱动电机为步进电机，可通过控制步进电机的步数，进而可较为准确的控制茶叶的出量。因茶叶为不规则物体，无法单独采用控制步进电机的步数来准确的控制茶叶的重量，但能够最大限度的减小误差。
所述出货机构40连接所述给料机构30，以接收给料机构30所输出的茶叶，所述出货机构40包括一连接给料机构30的输出端(即给料开口33)的出料通道43、设置在该出料通道43末端的仓门41以及驱动该仓门41开启或闭合的驱动装置42，所述PLC模块12的输出端连接该驱动装置42的输入端，并通过控制驱动装置42的运行，进而带动仓门41开启或闭合，以实现控制出货机构40出货。本实施例中，驱动装置42为伸缩驱动装置，仓门41为铰接在出料通道43的末端，伸缩驱动装置的伸缩驱动仓门41以铰接支点翻转，进而实现仓门41的开启或闭合。在其他实施例中，也可以采用其他方式来实现，此是本领域内的技术人员能够轻易实现的，在此不再详述。
进一步的，所述出料通道43为倾斜通道。所述称重模块50为型号为EM231 AI2xWeight的称重器50，在其他实施例中，也可以采用其他的称重器。所述称重器50的传感端51连接出料通道43的底面，通过感应茶叶对出料通道43的压力来转换成具体的重量(此为常规手段，不再详述)。将出料通道43设为倾斜通道，即可以将茶叶导出，又能实现称重的目的。所述称重模块50感应出茶叶重量并输出连接至PLC模块12，PLC模块12将实际的称重重量与购买者输入的重量值相对比，达到之后PLC模块12控制给料机构30停止给料，再控制出货机构40的仓门41打开出货。
本实施例中，设有四组供料组件，每组供料组件均设有独立的料桶20、给料机构30、称重模块50及出货机构40。四组供料组件并排设置，四组供料组件与机体1的取料窗口101的出料口104之间通过一漏斗73连接。即四组供料组件的出货机构40均对应漏斗73的上方开口，漏斗73的下方开口与取料窗口101的出料口104连接，形成单独出料的结构。在其他实施例中，取料窗口101的出料口104也可以设置四个，并分别对应四组供料组件。当然的，供料组件也可以只设置一组，也可以设置二组以上，此是根据实际情况自由设定的，在此不再详述。
本实施例中，所述称重器50的传感端51通过一支架72支撑，所述支架72固定在围合成所述取料窗口101的上面板103上，所述出料口104开设在该上面板103上。
进一步的，本实施例中，所述控制器包括作为上位机的工控模块11和作为下位机的PLC模块12，工控模块11用于与云端连接以及实现与触控显示屏模块60的数据连接，PLC模块12用于精确控制该自动售茶机内部的各部件的运行，具有编程方法简单易学、功能强，性能价格比高、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强、可靠性高，抗干扰能力强、系统的设计，安装，调试工作量少、维修工作量小，维修方便、体积小，能耗低等特点。同时，PLC模块12能够同时实现与上位机通信和连接称重模块50。在其他实施例中，PLC模块12也可以替换成具有相同功能的控制模块等，在此不再详述。
进一步的，本实施例中，还包括感应模块80，所述感应模块80设置在机体1的取料窗口101处感应是否有茶杯并输出连接至PLC模块12。在有感应到茶杯的情况下，PLC模块12才控制出货机构40出货。
本实施例中，所述输入模块60为触控显示屏模块60，具体为LED触控显示屏，触控显示屏模块60能够实现人机的实时交互，在其他实施例中，输入模块60也可以设置在机体1上的多个按钮。
实际操作过程如下：购买者在触控显示屏模块60选择所需要茶叶的种类和重量，并完成在线支付后，工控模块11将信息传送至PLC模块12，PLC模块12控制相应的供料组件的给料机构30给料，称重模块50实时称重并输出至PLC模块12，PLC模块12将实际的称重重量与购买者输入的重量值相对比，达到之后PLC模块12控制给料机构30停止给料，再控制出货机构40的仓门41打开出货。操作简便，购买者可自由选择购买不同重量的茶叶。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。