本实用新型涉及无人商店技术领域，特别是涉及一种无人商店。
背景技术：
随着互联网和和实体经济的发展，零售业新形态的无人超市开始变得火热。对于传统的零售业，人工高、房租高是公认的两大痛点，无人商店减少了店铺的运营成本，因此无人商店逐渐蔓延到了餐饮、生活服务、图书等广泛的行业领域。
由于无人值守的特点，如何保证商品正常购买是无人商店需要应对的主要问题。现有的无人商店系统中，用户通过扫码进入商店，当选取商品完成时，通过结算通道，无需再次掏出手机，商品上的RFID标识等商品标识被结算系统识别之后，商品款项就会被自动扣除，实现用户在“无感”的情况下完成身份识别及商品支付。
在实现本申请的过程中，发明人发现现在技术存在以下技术问题：由于现有技术的无人商店中没有工作人员看守，因此，需要用户自觉遵守无人商店内的所有交易规则，但是，难免会出现一些素质相对较差的用户盗取无人商店的商品，例如，用户可能会破坏商品上的RFID标识后将商品藏在身上再通过结算通道并带出无人商店，或者，用户在无人商店内拆开商品并食用等。所以，能够提供一种可以实现商品防盗的无人商店是尤为重要的。
技术实现要素：
本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种无人商店，能够防止用户盗取无人商店内的商品。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种无人商店，包括：
店体，所述店体设置有商品空间、进店通道和结账离店通道，所述进店通道和结账离店通道均连接商品空间；
第一重量传感器，设置于所述进店通道，用于当用户经过进店通道进入所述无人商店时，检测所述用户进店时的进店重量；
第二重量传感器，设置于所述结账离店通道，用于当所述用户进入结账离店通道时，检测所述用户的离店重量；
读卡器，设置于所述结账离店通道，用于当所述用户进入结账离店通道时，读取所述用户所携带有的属于所述无人商店的商品；
第一提示器，设置于所述结账离店通道；
处理器，分别与所述第一重量传感器、第二重量传感器、读卡器和第一提示器连接，所述处理器用于当根据所述用户所携带有的属于所述无人商店的商品的重量、离店重量和进店重量，确定所述用户具有盗窃行为时，控制所述第一提示器发出结账提示信号。
可选的，所述进店通道的两端设置有第一闸门和第二闸门；
所述无人商店还包括第一摄像组件和第二提示器，所述第一摄像组件和第二提示器均设置于所述进店通道内，并且所述处理器分别与所述第一闸门、第二闸门、第一摄像组件和第二提示器连接。
可选的，所述第一摄像组件包括第一三轴云台和第一摄像装置；
其中，所述第一三轴云台包括第一电机、第二电机、第三电机和第一基座，所述第一基座的一端固定于所述进店通道的顶部，所述第一基座的另一端与所述第一电机的定子固定，所述第一电机的转子与所述第二电机的定子固定，所述第二电机的转子与所述第三电机的定子固定，所述第三电机的转子与所述第一摄像装置固定。
所述第一闸门包括第一门本体、第一控制器和第一驱动装置，所述第二闸门包括第二门本体、第二控制器和第二驱动装置；
其中，所述第一驱动装置分别与所述第一门本体和第一控制器连接，所述第二驱动装置分别与所述第二门本体和第二控制器连接，所述处理器分别与所述第一控制器和所述第二控制器连接，所述处理器用于根据所述第一摄像组件获取的第一图像控制第一驱动装置驱动第一门本体，以及控制第二驱动装置驱动第二门本体，从而实现控制所述第一闸门和第二闸门的开关状态。
可选的，所述第一摄像装置包括相机。
可选的，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均包括伸缩式液压缸。
可选的，所述结账离店通道的两端设置有第三闸门和第四闸门；
所述无人商店还包括第二摄像组件，所述第二摄像组件设置于所述结账离店通道内，并且所述处理器分别与所述第三闸门、第四闸门和第二摄像组件连接。
可选的，所述第二摄像组件包括第二三轴云台和第二摄像装置；
其中，所述第二三轴云台包括第四电机、第五电机、第六电机和第二基座，所述第二基座的一端固定于所述结账离店通道的顶部，所述第二基座的另一端与所述第四电机的定子固定，所述第四电机的转子与所述第五电机的定子固定，所述第五电机的转子与所述第六电机的定子固定，所述第六电机的转子与所述第二摄像装置固定。
所述第三闸门包括第三门本体、第三控制器和第三驱动装置，所述第四闸门包括第四门本体、第四控制器和第四驱动装置；
其中，所述第三驱动装置分别与所述第三门本体和第三控制器连接，所述第四驱动装置分别与第四门本体和第四控制器连接，所述处理器分别与所述第三控制器和所述第四控制器连接，所述处理器用于根据所述第二摄像组件获取的第二图像控制第三驱动装置驱动第三门本体，以及控制第四驱动装置驱动第四门本体，从而实现控制所述第三闸门和第四闸门的开关状态。
可选的，所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均包括伸缩式液压缸。
本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例的无人商店包括：店体，所述店体设置有商品空间、进店通道和结账离店通道，所述进店通道和结账离店通道均连接商品空间；第一重量传感器，设置于所述进店通道，用于当用户经过进店通道进入所述无人商店时，检测所述用户进店时的进店重量；第二重量传感器，设置于所述结账离店通道，用于当所述用户进入结账离店通道时，检测所述用户的离店重量；读卡器，设置于所述结账离店通道，用于当所述用户进入结账离店通道时，读取所述用户所携带有的属于所述无人商店的商品；第一提示器，设置于所述结账离店通道；处理器，分别与所述第一重量传感器、第二重量传感器、读卡器和提示器连接，所述处理器用于当根据所述用户所携带有的属于所述无人商店的商品的重量、离店重量和进店重量，确定所述用户具有盗窃行为时，控制所述提示器发出结账提示信号。当发生用户破坏商品上的RFID标识后将商品藏在身上再通过结算通道带出无人商店，或者，用户在无人商店内拆开商品并食用等盗取商品的行为时，将检测出用户的所述离店重量大于所述进店重量，从而确认所述用户在无人商店内进行了盗取商品的行为，并发出结账提示信号，进而实现防止用户盗取无人商店内的商品，减小无人商店商家的损失。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为为本实用新型实施例提供的一种无人商店的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种无人商店的结构框图；
图3为本实用新型实施例提供的一种无人商店中第一闸门的剖视图；
图4为本实用新型实施例提供的一种无人商店中第一摄像组件的立体图；
图5为本实用新型实施例无人商店提供的执行商品防盗方法的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
请参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的一种无人商店的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的一种无人商店的结构框图，该无人商店01包括：店体10、第一重量传感器20、第二重量传感器30、读卡器40、第一提示器50、处理器60、第一摄像组件70、第二提示器80和第二摄像组件90，处理器60分别与第一重量传感器20、第二重量传感器30、读卡器40、第一提示器50、处理器60、第一摄像组件70、第二提示器80和第二摄像组件90连接。
其中，店体10设置有商品空间11、进店通道12和结账离店通道13，商品空间11设置有商铺货架，用户可在商品空间11内挑选商品，进店通道12和结账离店通道13均连接商品空间11。可选的，进店通道12的两端设置有第一闸门121和第二闸门122；进店通道12通过第一闸门121与外界连接，进店通道12通过第二闸门122与商品空间11连接。进一步的，第一重量传感器20、第一摄像组件70和第二提示器80均设置于进店通道12内。处理器60还分别与第一闸门121、第二闸门122连接，请进一步参阅图3，第一闸门121包括第一控制器1211、第一门本体1212、第一驱动装置1213，第二闸门(图未示)包括第二控制器(图未示)、第二门本体(图未示)和第二驱动装置(图未示)，第二闸门122的具体结构可以参照图3的第一闸门121；其中，所述第一驱动装置1213分别与第一门本体1212和第一控制器1211连接，第二驱动装置分别与第二门本体和第二控制器连接，处理器60分别与第一控制器1211和第二控制器连接，处理器60用于根据第一摄像组件70获取的第一图像控制第一驱动装置1213驱动第一门本体1212，以及控制第二驱动装置驱动第二门本体，从而实现控制第一闸门121和第二闸门122的开关状态。可选的，第一驱动装置1213和第二驱动装置均包括伸缩式液压缸。
进一步具体的，上述处理器60用于根据第一摄像组件70获取的第一图像控制第一闸门121和第二闸门122的开关状态的方法包括以下步骤a1至步骤a3：
步骤a1：根据第一摄像组件70获取的第一图像，判断进店通道12内的人数是否大于一；
步骤a2：若进店通道12内的人数大于一，则发出进店通道12只允许一人进入的提示信号，并且关闭进店通道12与商品空间11连通的第二闸门122，并打开进店通道12与外界连通的第一闸门121；
当确定进店通道12内的人数大于一时，则发出进店通道12只允许一人进入的提示信号，发出提示信号包括通过第二提示器80发出的语音或者文字提示等，同时关闭进店通道12与商品空间11连通的第二闸门122，并打开进店通道12与外界连通的第一闸门121，确保当进店通道12内的人数大于一时，不允许用户进入商品空间11，让部分用户从第一闸门121退出进店通道12。
步骤a3：若进店通道12内的人数等于一，则打开进店通道12与商品空间11连通的第二闸门122。
当确定进店通道12内的人数等于一时，则打开进店通道12与商品空间11连通的第二闸门122。
可选的，结账离店通道13的两端设置有第三闸门131和第四闸门132；结账离店通道13通过第三闸门131与外界连接，结账离店通道13通过第四闸门132与商品空间11连接。进一步的，第二重量传感器30、第一提示器50和第二摄像组件90设置于结账离店通道13内，并且处理器60分别与第三闸门131、第四闸门132和第二摄像组件90连接。可选的，第三闸门131包括第三控制器(图未示)、第三门本体(图未示)和第三驱动装置(图未示)，第四闸门132包括第四控制器(图未示)、第四门本体(图未示)和第四驱动装置(图未示)，第三闸门131和第四闸门132的具体结构可以参照图3的第一闸门121；其中，第三驱动装置分别与第三门本体和第三控制器连接，第四驱动装置分别与第四门本体和第四控制器连接，处理器60分别与第三控制器和第四控制器连接，处理器60用于根据第二摄像组件90获取的第二图像控制第三驱动装置驱动第三门本体，以及控制第四驱动装置驱动第四门本体，从而实现控制第三闸门131和第四闸门132的开关状态。可选的，第三驱动装置和第四驱动装置均包括伸缩式液压缸。
进一步具体的，上述处理器60用于根据第二摄像组件90获取的第二图像控制第三闸门131和第四闸门132的开关状态的方法包括以下步骤b1至步骤b3：
步骤b1：根据第二摄像组件90获取的第二图像，判断结账离店通道13内的人数是否大于一；
步骤b2：若结账离店通道13内的人数大于一，则发出结账离店通道13只允许一人进入的提示信号，并且关闭结账离店通道13与外界连通的第三闸门131，并打开结账离店通道13与商品空间11连通的第四闸门132；
当确定结账离店通道13内的人数大于一时，则发出结账离店通道13只允许一人进入的提示信号，发出提示信号包括通过第一提示器50发出的语音或者文字提示等，同时关闭结账离店通道13与外界连通的第三闸门131，确保当结账离店通道13内的人数大于一时，不允许用户离开无人商店01并进入外界，并让部分用户从第四闸门132退回商品空间11。
步骤b3：若结账离店通道13内的人数等于一，则打开结账离店通道13与外界连通的第三闸门131。
当确定结账离店通道13内的人数等于一时，则打开结账离店通道13与外界连通的第三闸门131。
第一重量传感器20设置于进店通道12内，可选的，第一重量传感器20设置于进店通道12的地板下，第一重量传感器20用于当用户经过进店通道12进入无人商店01时，检测用户进店时的进店重量；
第二重量传感器30设置于结账离店通道13内，可选的，第二重量传感器30设置于结账离店通道13的地板下，第二重量传感器30用于当用户进入结账离店通道13时，检测用户的离店重量；
读卡器40设置于结账离店通道13，用于当用户进入结账离店通道13时，读取用户所携带有的属于无人商店01的商品；
第一提示器50设置于结账离店通道13；
处理器60分别与第一重量传感器20、第二重量传感器30、读卡器40和第一提示器50连接，处理器60用于当根据用户所携带有的属于无人商店的商品的重量、离店重量和进店重量，确定用户具有盗窃行为时，控制第一提示器50发出结账提示信号。
具体的，在本实用新型实施例中，实现商品防盗的方法包括以下步骤c1至步骤c8：
步骤c1：当用户经过进店通道12进入无人商店01时，检测用户进店时的进店重量；
其中，进店通道12下设置有第一重量传感器20，该第一重量传感器20用户获取进入进店通道12的用户的进店重量，当用户进入进店通道12时，通过第一重量传感器20便可获取并记录下用户的进店重量。
步骤c2：当用户进入结账离店通道13时，检测用户的离店重量，并且通过读取器40读取用户是否携带有属于无人商店的商品；
其中，结账离店通道13下设置有第二重量传感器30，该第二重量传感器30用于获取进入结账离店通道13的用户的离店重量，当用户进入结账离店通道13时，通过第二重量传感器30便可获取并记录下用户的离店重量。同时，通过结账离店通道13内的读取器40读取用户是否携带有属于无人商店的商品。
步骤c3：通过读取器40读取到用户未携带有属于无人商店01的商品，判断离店重量是否大于进店重量；
当通过读取器40读取到用户未携带有属于无人商店01的商品时，判断所获取的离店重量是否大于进店重量。
步骤c4：若离店重量大于进店重量，则确定用户具有盗窃行为，并且通过第一提示器50发出结账提示信号。
当确定所获取的离店重量是否大于进店重量时，则确定用户具有盗窃行为，并且通过第一提示器50发出结账提示信号，可选的，该发出结账提示信号包括通过第一提示器50发出提示结账的语音或者文字等。
步骤c5：当读取到用户携带有属于无人商店的商品时，获取所读取到的商品的重量；
当通过读卡器40读取用户携带有属于无人商店的商品时，获取所读取到的商品的重量；可选的，在商品上架时，各个商品的具体重量都已经记录在商品标识中，当通过读卡器40读取到商品的同时，也将获取该商品对应的重量。
步骤c6：计算商品的重量和进店重量之和，得到总重量。
步骤c7：判断离店重量是否大于总重量。
步骤c8：若离店重量大于总重量，则确定用户具有盗窃部分商品的行为，并且通过第一提示器50发出结账提示信号。
当离店重量大于总重量时，说明用户将部分商品的商品标识破坏后携带在身上，或者是用户在无人商店内已经将商品打开并食用了，因此，确定用户具有盗窃部分商品的行为，再通过第一提示器50发出结账提示信号，可选的，该发出结账提示信号包括通过第一提示器50发出提示结账的语音或者文字等。
在一些实施例中，为了使第一摄像组件70拍摄的图像可以覆盖进店通道12内各个角落，因此，第一摄像组件70的数量可以为多个，且第一摄像组件70包括第一三轴云台71和第一摄像装置72；其中，第一三轴云台包括第一电机711、第二电机712、第三电机713和第一基座714，第一基座714的一端固定于进店通道12的顶部，第一基座714的另一端与第一电机711的定子固定，第一电机711的转子与第二电机712的定子固定，第二电机712的转子与第三电机713的定子固定，第三电机713的转子与第一摄像装置72固定。可选的，第一电机711、第二电机712和第三电机713三者的转轴两两垂直，进一步的，第一电机711的转轴位于YAW轴上，第二电机712的转轴位于ROLL轴上，第三电机713的转轴位于PITCH轴上。可选的，第一摄像装置72包括相机。
在一些实施例中，为了使第二摄像组件90拍摄的图像可以覆盖结账离店通道13内各个角落，因此，第二摄像组件90的数量可以为多个，且第二摄像组件90包括第二三轴云台(图未示)和第二摄像装置(图未示)；其中，第二三轴云台包括第四电机(图未示)、第五电机(图未示)、第六电机(图未示)和第二基座(图未示)，第二摄像组件90的具体结构可以参照图4中的第一摄像组件70，其中，第二基座的一端固定于结账离店通道13的顶部，第二基座的另一端与第四电机的定子固定，第四电机的转子与第五电机的定子固定，第五电机的转子与第六电机的定子固定，第六电机的转子与第二摄像装置固定。可选的，第二摄像装置包括相机。
在本实用新型实施例中，无人商店01包括：店体10，店体10设置有商品空间11、进店通道12和结账离店通道13，进店通道12和结账离店通道13均连接商品空间11；第一重量传感器20，设置于进店通道12，用于当用户经过进店通道12进入无人商店01时，检测用户进店时的进店重量；第二重量传感器30，设置于结账离店通道13，用于当用户进入结账离店通道13时，检测用户的离店重量；读卡器40，设置于结账离店通道13，用于当用户进入结账离店通道13时，读取用户所携带有的属于无人商店01的商品；第一提示器50，设置于结账离店通道13；处理器60，分别与第一重量传感器20、第二重量传感器30、读卡器40和第一提示器50连接，处理器60用于当根据用户所携带有的属于无人商店01的商品的重量、离店重量和进店重量，确定用户具有盗窃行为时，控制第一提示器50发出结账提示信号。当发生用户破坏商品上的RFID标识后将商品藏在身上再通过结算通道带出无人商店01，或者，用户在无人商店01内拆开商品并食用等盗取商品的行为时，将检测出用户的离店重量大于进店重量，从而确认用户在无人商店01内进行了盗取商品的行为，并发出结账提示信号，进而实现防止用户盗取无人商店01内的商品，减小无人商店商家的损失。
请参考图5，图5是本实用新型实施例无人商店提供的执行商品防盗方法的电子设备的硬件结构示意图，如图5所示，该电子设备200包括：
一个或多个处理器60以及存储器201，图5中以一个处理器60为例。
处理器60和存储器201可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器201作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本实用新型实施例中的无人商店进行商品防盗方法对应的程序指令。处理器60通过运行存储在存储器201中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例无人商店商品防盗方法。
存储器201可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序。此外，存储器201可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器201中，当被所述一个或者多个处理器60执行时，执行上述实施例中无人商店进行商品防盗的方法步骤，例如，执行以上描述的方法步骤a1至步骤a3，方法步骤b1至步骤b3，方法步骤c1至步骤c8。
上述产品可执行本实用新型实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本实用新型实施例所提供的方法。
(1)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(2)其他具有数据交互功能的电子装置。
本实用新型实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被电子设备执行上述实施例中无人商店进行商品防盗的方法步骤，例如，执行以上描述的方法步骤a1至步骤a3，方法步骤b1至步骤b3，方法步骤c1至步骤c8。
本实用新型实施例提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行上述实施例中无人商店进行商品防盗的方法步骤，例如，执行以上描述的方法步骤a1至步骤a3，方法步骤b1至步骤b3，方法步骤c1至步骤c8。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各实施例中方法的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。