本发明涉及自助购物设备技术领域，具体而言，涉及一种自助购物柜、购物系统及控制方法。
背景技术：
现有的自助柜购物商品单一，只能销售小袋、小盒或小瓶包装商品或有电子标签的包装商品，且操作复杂，如用户须先操作选择商品、选择数量、选择支付等多道操作才可完成购物，以及不能适应多年龄段客户的购物习惯及方式，商品看得见摸不着、无法挑选。并且上架商品须先包装或打上商品标签，大大增加商品的人工及材料成本，以及不能实现远程对设备的运行状况、开关箱、灯光、温度等控制，和不能实现对生鲜商品销售特点的价格变化管理。因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的技术难题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自助购物柜、购物系统及控制方法，其能够改善上述技术问题。
本发明的实施例是这样实现的：
一种自助购物柜，其包括售货柜、置于所述售货柜内的售货格、控制器、商品称重模块、gprs通讯模块、显示装置、透明挡板、压缩机和温度传感器；所述售货格内设有用于放置商品的托盘，所述商品称重模块设于所述托盘上，用于实时检测用户所购买的商品的重量；所述商品称重模块、所述gprs通讯模块、所述显示装置、所述压缩机和所述温度传感器均与所述控制器耦合；所述售货格开设有开口，所述透明挡板设于所述开口上，所述透明挡板用于封缄所述开口；所述显示装置设于所述售货柜上，所述显示装置用于实时显示用户购物数量及金额；所述售货柜上还设有二维码，用于供用户进行扫码后开启所述透明挡板；所述控制器用于根据用户所购买的商品数量与预设单价进行自动结算。
在本发明较佳的实施例中，上述售货格为多个，每个所述售货格内预先放置多个同类商品，所述售货格与所述透明挡板的数量一一对应。
在本发明较佳的实施例中，上述售货格为12个，所述透明挡板为12个。
在本发明较佳的实施例中，上述售货柜上还设有摄像头，所述摄像头与所述控制器耦合。
在本发明较佳的实施例中，上述还包括报警模块，所述报警模块与所述控制器耦合。
在本发明较佳的实施例中，上述透明挡板上还设有磁感应开关，所述磁感应开关与所述控制器耦合，用于控制所述透明挡板的开启。
在本发明较佳的实施例中，上述显示装置包括第一显示屏和多个第二显示屏，所述第一显示屏和每个所述第二显示屏均与所述控制器耦合；所述第一显示屏设于所述售货柜上，用于显示所述自助购物柜所总共出售的商品的数量和价格；一个所述第二显示屏设于一个所述透明挡板上，用于显示每个所述售货格所出售的商品的数量和价格。
在本发明较佳的实施例中，上述还设有扬声器，所述扬声器与所述控制器耦合。
一种购物系统，包括如上述任意一项实施例所述的自助购物柜和控制终端，所述控制终端与所述自助购物柜无线通信。
一种控制方法，应用于如上述任意一项实施例所述的自助购物柜，所述方法包括：所述控制器获取开启所述透明挡板的开门指令；所述控制器基于所述开门指令开启所述透明挡板；所述控制器获取所述商品称重模块所返回的重量；所述控制器基于所述重量与预设单价获取消费总价；所述控制器将所述重量与所述消费总价发送至所述显示装置进行显示，并扣取用户所支付的金额。
本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供了一种自助购物柜、购物系统及控制方法，通过所述商品称重模块对每个售货格内的商品进行实施检测，从而使得客户可任意挑选大小不一，数量不等、包装不同的商品，通过重量进行精确据实计价结算，并且通过所述压缩机可以使得售货格内温度保持预设范围，以确保生鲜食品长时间保鲜，并且通过所述透明挡板可以使得售货格内的存储商品一目了然。以及通过所述gprs通讯模块实现远程控制售货格内商品的价格，进而实现对生鲜商品销售特点的价格变化管理，进一步为用户带来了极大的便利。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明第一实施例提供的自助购物柜的结构示意图；
图2为图1所示的自助购物柜的控制功能的功能模块示意图；
图3是本发明第二实施例提供的购物系统的功能模块示意图；
图4是本发明第三实施例提供的控制方法的流程图。
图标：100－自助购物柜；110－售货柜；120－控制器；130－商品称重模块；140－gprs通讯模块；150－显示装置；160－透明挡板；170－压缩机；180－温度传感器；190－报警模块；111－售货格；112－托盘；113－开口；114－摄像头；115－扬声器；151－第一显示屏；152－第二显示屏；161－磁感应开关；200－购物系统；210－控制终端。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第一实施例
请参照图1至图2，本实施例提供一种自助购物柜100，其包括售货柜110、控制器120、商品称重模块130、gprs通讯模块140、显示装置150、透明挡板160、压缩机170、温度传感器180和报警模块190。
在本实施例中，所述售货柜110可以是不锈钢制成，也可以是混合材料制成，例如，不锈钢与木材。在此，不作具体限定。
在本实施例中，所述售货柜110可以是矩形，也可以是圆形，或者是其他形状，在此，不作具体限定。
在本实施例中，所述自助购物柜100可方便地布置在社区、办公楼、地铁出入口等人口流动密集的地方，实现24小时无人实体店经营方式，节省门面经营租金成本、节省经营人员工资成本。
在本实施例中，所述售货柜110内设有多个售货格111，所述售货格111用于放置待售商品。
在本实施例中，所述售货柜110上还设有二维码，用于供用户进行扫码后开启所述透明挡板160。其中，所述二维码可以是通过打印的方式印在所述售货柜110上，也可以是通过先打印在一个固定件上后，将所述固定件设置在所述售货柜110上。
其中，所述固定件可以是塑料板，也可以是玻璃片。在此，不作具体限定。
在本实施例中，优选地，所述售货格111的数量为12个。
在本实施例中，优选地，所述售货格111以3行4列的方式设于所述售货柜110内。
在本实施例中，每个所述售货格111的大小可以不同，也可以相同，每个所述售货格111具体的大小可以根据实际需求进行选取，例如，所述售货格111体积为85立升体积。在此，不作具体限定。
在本实施例中，优选地，每个所述售货格111内预先放置多个同类商品。其中，每个售货格111内的商品可以设置为大小不一、包装不同的商品，从而使得用户可任意挑选每个售货格111内大小不一、数量不等、包装不同的商品，例如，可以是无包装商品，如：瓜果、蔬菜、禽蛋，也可以是盒装袋装商品，如：半成品菜，快餐食品等，从而进一步为用户带来了愉快的购物体验。
在本实施例中，每个所述售货格111内均设有托盘112，该托盘112用于摆放待售商品。
在本实施例中，所述托盘112可以是不锈钢制成，也可以是玻璃制成，在此，不作具体限定。
在本实施例中，每个所述售货格111上均设有开口113，所述开口113用于供用户将手伸入所述售货格111内。
在本实施例中，所述透明挡板160设于所述开口113上，用于封缄所述开口113，以关闭或开启所述售货格111。
在本实施例中，所述售货柜110上还设有摄像头114，所述摄像头114与所述控制器120耦合，用于实时采集当前环境下的场景，避免该自助购物柜100被恶意破坏。
在本实施例中，所述售货柜110上还包括扬声器115，所述扬声器115与所述控制器120耦合。
其中，所述扬声器115用于实时报出显示装置150所显示的数据。从而使得老人或小孩能够清楚知道自己所选购的物品的价格，进而为用户带来了极大的便利。
在本实施例中，所述控制器120用于获取开启所述透明挡板160的开门指令，并基于所述开门指令开启所述透明挡板160，以及获取所述商品称重模块130所返回的重量，再基于所述重量与预设单价获取消费总价，最后将所述重量与所述消费总价发送至所述显示装置150进行显示，并扣取用户所支付的金额。
在本实施例中，所述控制器120分别与所述商品称重模块130、所述gprs通讯模块140、所述显示装置150、所述压缩机170、所述温度传感器180和报警模块190耦合。
在本实施例中，所述控制器120可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、也可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本实施例中，所述控制器120的型号可以是stm32f103c8t6，也可以是stm32f103vet6。在此，不作具体限定。
在本实施例中，所述商品称重模块130用于实时测量所述售货格111内的商品重量变化。
在本实施例中，所述商品称重模块130设于所述托盘112上，用于实时检测所述托盘112上的重量变化，从而检测用户所购买的商品的重量。具体地，所述商品称重模块130的一端与所述托盘112连接，所述商品称重模块130的另一端与所述售货格111连接，从而实时检测所述托盘112上的重量变化。
在本实施例中，所述商品称重模块130与所述控制器120耦合，用于将所采集的重量变化数据发送至所述控制器120，以使所述控制器120基于所述重量变化数据计算用户所购买的商品的价格。例如，每个商品称重模块130预先设有标志信息，所述控制器120通过标志信息确认所接收到的重量数据是哪一个售货格111所发生的变化，从而根据所述标志信息获取该售货格111内的商品的预设单价，进而根据重量值和预设单价计算用户消费价格。
在本实施例中，优选地，所述商品称重模块130的型号为tz－zz－12。
在本实施例中，所述gprs通讯模块140与所述控制器120耦合，用于接收外部设备发送的控制指令，以及发送实时数据至外部设备。其中，所述外部设备可以是手机，也可以是远程控制中心。在此，不作具体限定。
在本实施例中，所述显示装置150设于所述售货柜110上，用于显示用户所购买的商品的数量以及价格。
在本实施例中，所述显示装置150与所述控制器120耦合。所述显示装置150包括第一显示屏151和多个第二显示屏152。
其中，所述第一显示屏151和每个所述第二显示屏152均匀所述控制器120耦合。
在本实施例中，所述第一显示屏151设于所述售货柜110上，用于显示所述自助购物柜100所总共出售的商品的数量和价格。
其中，多个所述第二显示屏152分别设于每个所述透明挡板160上，用于显示每个所述售货格111所出售的商品的数量和价格。
在本实施例中，通过所述第一显示屏151进行显示总的价格和数量以及通过多个第二显示屏152分别显示每个售货格111的售货情况，从而使得用户能够清楚的知道自己所购买的商品种类以及对应的价格，进一步为用户带来了极大的便利。
在本实施例中，所述透明挡板160的数量与所述售货格111的数量一一对应。
在本实施例中，优选地，所述透明挡板160为12个。
在本实施例中，所述透明挡板160可以是透明玻璃制成。
在本实施例中，所述透明挡板160还设有磁感应开关161，所述磁感应开关161与所述控制器120耦合，用于控制所述透明挡板160的开启。
在本实施例中，所述压缩机170设于所述售货柜110内，用于产生循环冷热风以及通过所述控制器120根据商品需求进行调节。例如，通过所述压缩机170使得售货柜110内温度保持常温范围，如5℃－15℃，以确保生鲜食品长时间保鲜。
在本实施例中，所述温度传感器180与所述控制器120耦合。
在本实施例中，所述温度传感器180设于所述售货柜110内，用于实时采集所述售货柜110内的温度，优选地，所述温度传感器180的数量为多个，分别设于每个售货格111内，用于实时采集每个售货格111内的环境温度，从而使得当其中任意一个售货格111内的温度超过预设值时，所述控制器120通过控制所述压缩机170进行温度调节。从而为商品提供一个良好的放置环境，进一步保障了生鲜食品的待售时间。
在本实施例中，所述报警模块190用于在所述自助购物柜100出现事故或被恶意破坏时发出警报。例如，所述报警模块190的型号为g150。
第二实施例
请参照图3，本实施例提供一种购物系统200，其包括自助购物柜100和控制终端210。
在本实施例中，所述控制终端210与所述自助购物柜100无线通信，具体地，所述控制终端210通过所述gprs无线通信模块与所述自助购物柜100无线通信。
在本实施例中，所述控制终端210可以是移动设备，如手机或者是平板电脑等，还可以是固定设备，如台式电脑，还可以是服务器，如网络服务器。在此，不作具体限定。
在本实施例中，通过所述控制终端210发送价格调整信息至所述自助购物柜100，从而使得自助购物柜100调整当前商品价格，从而实现对生鲜商品销售特点的价格变化管理，进一步为用户带来了极大的便利。
第三实施例
请参照图4，是本发明第三实施例提供的控制方法的流程图。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。
步骤s101，所述控制器获取开启所述透明挡板的开门指令。
作为一种实施方式，用户通过扫描设于售货柜上的二维码，从而生成开门指令，并发送至所述控制器。
步骤s102，所述控制器基于所述开门指令开启所述透明挡板。
步骤s103，所述控制器获取所述商品称重模块所返回的重量。
在透明挡板开启后，通过安装在售货格内的商品称重模块实时采集该售货格内的商品重量变化，从而将所采集的变化的重量值发送至控制器。
步骤s104，所述控制器基于所述重量与预设单价获取消费总价。
作为一种实施方式，每个售货格内的商品都预先有单价，所述控制器通过单价和重量变化从而计算消费总价。
步骤s105，所述控制器将所述重量与所述消费总价发送至所述显示装置进行显示，并扣取用户所支付的金额。
综上所述，本发明提供了一种自助购物柜、购物系统及控制方法，通过所述商品称重模块对每个售货格内的商品进行实施检测，从而使得客户可任意挑选大小不一，数量不等、包装不同的商品，通过重量进行精确据实计价结算，并且通过所述压缩机可以使得售货格内温度保持预设范围，以确保生鲜食品长时间保鲜，并且通过所述透明挡板可以使得售货格内的存储商品一目了然。以及通过所述gprs通讯模块实现远程控制售货格内商品的价格，进而实现对生鲜商品销售特点的价格变化管理，进一步为用户带来了极大的便利。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。