本发明属于货品零售及发放领域，具体涉及一种货品发放机。
背景技术：
货品发放机是一种针对饮料、零食、香烟、垃圾袋、计生用品等货品零售或免费发放的设备，主要应用于小区、公厕、运输站点、娱乐场所、购物场所等处，使用者可以购买或者凭借身份验证免费领取货品。
货品发放机包括机体和设置在机体内的控制器，机体内设有多条自上而下延伸的出货通道，货品储备在出货通道内，位于出货通道下方的机体上设置取货口，出货通道的底端和取货口之间设置挡板。控制器收到使用者的支付凭证或身份验证后，发出出货指令，控制挡板移离出货通道，以使货品掉落到取货口。
目前的货品发放机在实际使用时存在缺陷：由于出货通道的尺寸是固定的，而出货通道内的货品受重力作用始终往下挤压，这种货品发放机对货品的规格尺寸限制大。若货品的规格尺寸与出货通道的尺寸能够较好地匹配，货品能够依次掉落；若货品的规格尺寸较小，容易出现多个货品卡在出货通道内的问题，导致出货不顺畅、出货通道被卡住、货品挤压受损。
技术实现要素：
本发明提供一种货品发放机，能够有效地保证出货顺畅，避免送货通道被货品卡住、货品挤压受损的问题，还改善了货品规格尺寸受限的问题，能够顺利地推送不同规格尺寸的货品，使用更灵活、广泛。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种货品发放机，包括机体和设置在机体内的控制器，其中，所述机体内设有多条水平设置的备货通道，多条备货通道自上而下依次排列，多条备货通道的一侧设有竖向设置的出货通道；备货通道的一端设有用于推动货品的推板和驱动推板运动的动力组件，另一端与出货通道连通，所述动力组件与所述控制器连接并受控于控制器；所述出货通道的下方设有接货托盘，机体上开设与接货托盘连通的取货口。
待发放的货品从左到右依次平铺式地放置在备货通道中，出货时，控制器控制动力组件启动，驱动推板推动货品，使备货通道内最靠近出货通道的一个货品被推入出货通道，并在重力作用下竖直掉落至接货托盘，等待使用者经由取货口取货。在该出货过程中，出货通道内只有一个货品掉落，其余货品仍储备在备货通道内，出货和备货分离开来，避免了出货通道内多个货品挤压导致出货通道被卡住、货品挤压受损的问题，能够有效地保证顺畅出货，而且，货品的尺寸不再受限，货品发放机的使用更加广泛、灵活。
作为改进，所述动力组件包括电机、联轴器、丝杠和与丝杠配合使用的螺母，丝杠沿备货通道的长度方向设置，联轴器设置在电机与丝杠之间以带动丝杠转动，从而带动螺母沿丝杠的长度方向直线运动，所述推板与所述螺母联动。丝杠在电机驱动下旋转，带动套在丝杠上的螺母做水平向的直线运动，从而带动推板水平移动，结构简单，传动灵敏，传动效率高。
作为改进，所述推板包括板体和连接柄，所述连接柄与动力组件联动，所述板体的上下两端均设有往推动方向倾斜的弯折部。推板的结构简单，加工方便；板体和弯折部形成了接近“[”的结构，在推动货品的过程中，弯折部能够起到限位的作用，避免货品上下窜动，使推送过程更加稳定，而且，推板的整体结构强度也更高。
作为改进，所述机体内设有多块水平设置且自上而下依次排列的载货板，载货板的一侧与机体的内壁相连，另一侧设置侧板；所述载货板、机体的内壁以及侧板构成所述备货通道。备货通道的结构简单、紧凑，降低了货品发放机的成本。
作为改进，所述丝杠居中位于载货板的下方，所述推板的板体位于载货板的上方，载货板上开设供推板的连接柄穿过的条形的让位孔。丝杠居中位于载货板的下方，而螺母套在丝杠上，推板又与螺母连接，也就是说，推板位于备货通道的中线上，推板对货品的推动效果更均匀、更好。
作为改进，与出货通道连通的备货通道的一端的内底壁上设有阻挡件，所述阻挡件包括与备货通道的内底壁连接的连接部、相对于备货通道的内底壁拱起的阻挡部，以避免备货通道内的货品轻易从备货通道进入到出货通道内。备货通道的一端有推板对货品进行限位，另一端有阻挡件对货品进行限位，当推板运动时，将备货通道内的货品全部向前推送，直至最前端的货品越过阻挡件进入到出货通道内。阻挡件的作用是，能够有效地避免货品在备货通道内随意滚动或轻易掉落到出货通道，而且，阻挡件的结构简单，加工方便。
作为改进，所述货品发放机包括备货量检测组件；所述备货量检测组件包括设置在备货通道起始端的第一微动开关、设置在备货通道末端的第二微动开关、连接在螺母上的触发件，推板处于备货通道的起始端时，触发件触发第一微动开关，推板处于备货通道的末端时，触发件触发第二微动开关，所述第一微动开关和所述第二微动开关均与控制器电连接。满货状态时，推板处于起始工位，触发件触发第一微动开关，控制器收到满货的信息反馈；出货后，推板运动，触发件处于第一微动开关和第二微动开关之间，既不触发第一微动开关，也不触发第二微动开关，控制器收到已出部分货的信息反馈；单条备货通道中的货品全部推送完后，推板运动至另一端，此时触发件触发第二微动开关，控制器收到缺货的信息反馈。厂家或货商能够根据以上信息反馈及时地了解货品发放机内的货品情况。此外，当货品发放机只发放一种货品（所有的备货通道内都是同一种货品），控制器可以根据收到的信息反馈了解各个备货通道的备货量，来选择有货的备货通道进行出货。
作为改进，所述第一微动开关和所述第二微动开关均位于备货通道的下方。也就是说，触发件也位于备货通道的下方，触发件的运动以及触发件与两个微动开关的动作关系都不会影响到货品的推送和出货，备货量检测组件不会影响出货，结构之间互不干涉。
作为改进，所述货品发放机包括出货检测组件；所述接货托盘的一端固定在机体上，另一端形成可上下浮动的形变部；所述出货检测组件包括与控制器连接的第三微动开关，所述第三微动开关位于形变部的下方，接货托盘未载货时，形变部离开第三微动开关，接货托盘载货时，形变部下沉并触发第三微动开关。当形变部触发第三微动开关时，控制器收到出货完成的信息反馈，可以及时地控制动力组件停止工作，或提示使用者取货。
作为改进，所述机体包括本体和安装在本体上的机门，机门上设有与控制器电连接的显示及操作组件，所述显示及操作组件包括显示屏以及扫码区和/或刷卡区。
附图说明
图1为本发明实施例一的示意图；
图2为本发明实施例一的示意图（机门打开时）；
图3为本发明实施例一的主视图（拆去机门）；
图4为本发明实施例一的备货通道的放大图；
图5为本发明实施例一的备货通道放大后的局部剖视图；
图6为图5中a部的放大图；
图7为本发明实施例一的出货检测组件的放大图；
图中所示：1、机体；11、机门；12、显示屏；13、取货口；2、控制器；3、出货通道；4、推板；41、板体；42、连接柄；43、弯折部；5、接货托盘；51、形变部；61、载货板；62、侧板；71、电机；72、联轴器；73、丝杠；74、螺母；8、阻挡件；81、连接部；82、阻挡部；91、第一微动开关；92、第二微动开关；93、触发件；10、第三微动开关。
具体实施方式
下面结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明的保护范围。
参考图1至图6，一种货品发放机，包括机体和设置在机体内的控制器。所述机体内设有多条水平设置的备货通道，多条备货通道自上而下依次排列，多条备货通道的一侧设有竖向设置的出货通道；备货通道的一端设有用于推动货品的推板和驱动推板运动的动力组件，另一端与出货通道连通，所述动力组件与所述控制器连接并受控于控制器；所述出货通道的下方设有接货托盘，机体上开设与接货托盘连通的取货口。
待发放的货品从左到右依次平铺式地放置在备货通道中，出货时，控制器控制动力组件启动，驱动推板推动货品，使备货通道内最靠近出货通道的一个货品被推入出货通道，并在重力作用下竖直掉落至接货托盘，等待使用者经由取货口取货。在该出货过程中，出货通道内只有一个货品掉落，其余货品仍储备在备货通道内，出货和备货分离开来，避免了出货通道内多个货品挤压导致出货通道被卡住、货品挤压受损的问题，能够有效地保证顺畅出货，而且，货品的尺寸不再受限，货品发放机的使用更加广泛、灵活。
实施例一
如图1、图2所示的一种货品发放机，包括机体1和设置在机体1内的控制器2。所述机体1包括本体和安装在本体上的机门11，机门11上设有与控制器2电连接的显示及操作组件，所述显示及操作组件包括显示屏12以及扫码区和/或刷卡区。
结合图2、图3、图4，所述机体1内设有多条水平设置的备货通道，多条备货通道自上而下依次排列，多条备货通道的一侧设有竖向设置的出货通道3。备货通道的一端设有用于推动货品的推板4和驱动推板4运动的动力组件，另一端与出货通道3连通，所述动力组件与所述控制器2连接并受控于控制器2；所述出货通道3的下方设有接货托盘5，机体1上开设与接货托盘5连通的取货口13。
所述机体1内设有多块水平设置且自上而下依次排列的载货板61，载货板61的一侧与机体1的内壁相连，另一侧设置侧板62；所述载货板61、机体1的内壁以及侧板62构成所述备货通道。备货通道的结构简单、紧凑，降低了货品发放机的成本。
如图4、图5、图6所示，所述动力组件包括电机71、联轴器72、丝杠73和与丝杠73配合使用的螺母74，丝杠73沿备货通道的长度方向设置，联轴器72设置在电机71与丝杠73之间以带动丝杠73转动，从而带动螺母74沿丝杠73的长度方向直线运动，所述推板4与所述螺母74联动。丝杠73在电机71驱动下旋转，带动套在丝杠73上的螺母74做水平向的直线运动，从而带动推板4水平移动，结构简单，传动灵敏，传动效率高。
所述推板4包括板体41和连接柄42，所述连接柄42与动力组件联动，所述板体41的上下两端均设有往推动方向倾斜的弯折部43。推板4的结构简单，加工方便；板体41和弯折部43形成了接近“[”的结构，在推动货品的过程中，弯折部43能够起到限位的作用，避免货品上下窜动，使推送过程更加稳定，而且，推板4的整体结构强度也更高。
所述丝杠73居中位于载货板61的下方，所述推板4的板体41位于载货板61的上方，载货板61上开设供推板4的连接柄42穿过的条形的让位孔。丝杠73居中位于载货板61的下方，而螺母74套在丝杠73上，推板4又与螺母74连接，也就是说，推板4位于备货通道的中线上，推板4对货品的推动效果更均匀、更好。
如图5所示，与出货通道3连通的备货通道的一端的内底壁上设有阻挡件8，所述阻挡件8包括与备货通道的内底壁连接的连接部81、相对于备货通道的内底壁拱起的阻挡部82，以避免备货通道内的货品轻易从备货通道进入到出货通道3内。备货通道的一端有推板4对货品进行限位，另一端有阻挡件8对货品进行限位，当推板4运动时，将备货通道内的货品全部向前推送，直至最前端的货品越过阻挡件8进入到出货通道3内。阻挡件8的作用是，能够有效地避免货品在备货通道内随意滚动或轻易掉落到出货通道3，而且，阻挡件8的结构简单，加工方便。
如图3、图4所示，所述货品发放机包括备货量检测组件。
所述备货量检测组件包括设置在备货通道起始端的第一微动开关91、设置在备货通道末端的第二微动开关92、连接在螺母74上的触发件93，推板4处于备货通道的起始端时，触发件93触发第一微动开关91，推板4处于备货通道的末端时，触发件93触发第二微动开关92，所述第一微动开关91和所述第二微动开关92均与控制器2电连接。
满货状态时，推板4处于起始工位，触发件93触发第一微动开关91，控制器2收到满货的信息反馈；出货后，推板4运动，触发件93处于第一微动开关91和第二微动开关92之间，既不触发第一微动开关91，也不触发第二微动开关92，控制器2收到已出部分货的信息反馈；单条备货通道中的货品全部推送完后，推板4运动至另一端，此时触发件93触发第二微动开关92，控制器2收到缺货的信息反馈。厂家或货商能够根据以上信息反馈及时地了解货品发放机内的货品情况。作为改进，所述第一微动开关91和所述第二微动开关92均位于备货通道的下方。也就是说，触发件93也位于备货通道的下方，触发件93的运动以及触发件93与两个微动开关的动作关系都不会影响到货品的推送和出货，备货量检测组件不会影响出货，结构之间互不干涉。
如图3、图7所示，所述货品发放机包括出货检测组件。
所述接货托盘5的一端固定在机体1上，另一端形成可上下浮动的形变部51；所述出货检测组件包括与控制器2连接的第三微动开关10，所述第三微动开关10位于形变部51的下方，接货托盘5未载货时，形变部51离开第三微动开关10，接货托盘5载货时，形变部51下沉并触发第三微动开关10。当形变部51触发第三微动开关10时，控制器2收到出货完成的信息反馈，可以及时地控制动力组件停止工作，或提示使用者取货。
实施例二
本实施例提供的一种货品发放机，具体是一种垃圾袋发放机。垃圾袋发放机主要用于社区内，居民可以凭借身份证、市民卡等具有身份验证功能的卡片或二维码，免费领取垃圾袋。
本实施例与实施例一结合使用。
多条备货通道内均储备垃圾袋。多条备货通道可以是储备同一款垃圾袋，也可以是储备不同的垃圾袋，例如厨房用垃圾袋、日用垃圾袋，或者可回收品垃圾袋、不可回收品垃圾袋。
居民在扫码区或刷卡区验证身份信息后，控制器收到出货指令，首先分析货品的备货量，选择有货的、特定款式垃圾袋的备货通道进行出货。该备货通道的动力组件启动，带动推板工作，直至垃圾袋掉落到接货托盘后，显示屏显示出货完成。居民可以通过取货口取货。
实施例三
本实施例提供一种货品发放机，具体是一种零售机。零售机主要用于运输站点、办公楼、娱乐场所等，消费者可以凭借支付信息，领取购买的商品。
本实施例与实施例一结合使用。
消费者在液晶显示屏上选择要购买的货品，并完成支付。控制器收到出货指令，首先分析货品的备货量，选择对应的备货通道进行出货。该备货通道的动力组件启动，带动推板工作，直至货品掉落到接货托盘后，显示屏显示出货完成。消费者可以通过取货口取货。
熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。