一种袋装货品分装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种分装系统，特别是指一种袋装货品分装系统。
【背景技术】
[0002]许多行业生产过程中有大量的纸袋或塑料袋等包装的袋装货品需要分装，各种不同的袋装货品可能需要分装到一起，然后统一分发或者包装。因此，袋装货品的分装就需要进行补货、输送计数、然后利用货盘将输送来的袋装货品收集送至后续的包装工位或者分发工位。然目前的分装系统存在以下不足:1.由于袋装货品的量非常大，种类非常多，因此，货盘需要停在不同的接袋工位进行接袋，而目前的常用的移盘装置为带式输送机或辊式输送机。带式输送机的缺点在于任一环节的延误都将导致全线延误，影响作业效率。辊式输送机的缺点在于对控制精度的要求较高，否则定位准确度不易保障。并且，二者的共同缺点还在于货盘容易错位以及流水线的调整十分不便。在对作业效率、定位准确度和调整灵活性要求都较高的场合，现有技术不尽适用。2.这些袋装货品形状不够规则，难以在乱堆状态下进行逐袋点数式的自动计数，大多数场合均需人工点数作业。当前的袋装货品自动计数设备只能采用称重法:用振动式出料机向称重设备缓慢下料，根据称取的重量换算袋数。对于给定数量的计数，还要作增减称重。称重法和人工作业的工效都比较低，又容易出错。3.由于需要分装的袋装货品种类多、数量大，因此，需要将采用货仓组成矩形阵列使用，通常的货仓呈形状规则的直槽形或直筒形，以平置或斜置的方式安装于支架形成阵列，维护、修理与更换时可以很方便地从支架的前端或后端抽出。但在日益增多的自动化阵列中，货仓中往往设置一些机构，致其多呈异形结构，无法从支架的一端抽出，安装、维护、修理与更换极为不便。4.阵列的货仓固定于货仓机架上，阵列的高度往往较大，以节省占地面积。货仓阵列中的货品常由人工补充，其中较低的仓位可以直接补入，而较高的仓位则须登高方可补入，极为不便。
[0003]综上所述，目前的袋装货品的分装系统并不完善，无法满足快速准确分装的要求。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种袋装货品分装系统，该分装系统将可实现袋装货品的补货、输送计数，并利用接袋分步移盘装置推动各货盘间歇移动与货仓出袋端配合，分步承接收集各列货仓计数送出的袋装货品，某一环节延误不影响其下游环节的运行，效率较高且定位准确。
[0005]本发明所要解决的第二个技术问题是:提供一种袋装货品分装系统，该分装系统的货品输送计数装置可对袋装货品逐袋自动计数，并且能将叠置的袋装货品分离，避免出现因叠袋而造成计数不准的现象发生，可比人工点数或称重换算大幅度提高点数效率和准确率。
[0006]本发明所要解决的第三个技术问题是:提供一种袋装货品分装系统，该分装系统的货仓阵列补货装置无需登高就能给阵列的货仓进行补货。
[0007]为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是:一种袋装货品分装系统，包括货仓机架，该货仓机架上矩形阵列设置有若干个货仓，货仓一端为进袋端，另一端为出袋端，所述分装系统还包括货品输送计数装置、货仓阵列补货装置和接袋分步移盘装置；
[0008]所述货仓阵列补货装置设置于货仓的进袋端用于对货仓补货；
[0009]所述货品输送计数装置设置于每个货仓上用于将袋装货品从进袋端送至出袋端并计数；
[0010]所述接袋分步移盘装置与货仓的出袋端衔接，所述接袋分步移盘装置包括若干个分步移盘单元，每个分布移盘单元均包括侧架和盘座，所述盘座固定于侧架上，所述盘座上设置有方便货盘向前移动的移盘通道，所述侧架上安装有循环链，所述循环链由链驱动装置驱动，所述循环链包括上水平链段和下水平链段，所述上水平链段或下水平链段位于移盘状态时的货盘上端面和下端面之间，对应地，所述下水平链段位于盘座的下端面的下方或上水平链段位于移盘状态时的货盘上端面的上方，所述循环链上设置有至少一根拨盘杆，该拨盘杆随循环链运行拨动货盘向前移动，各分步移盘单元按照货盘的移动方向前后顺次布置，各分步移盘单元的侧架左右交替布置，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链的下游段均与其下游的分步移盘单元的循环链的上游段重叠，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链的上游段均与其上游的分步移盘单元的循环链的下游段重叠，所述货盘被各拨盘杆拨动间歇性向前移动与矩形阵列的至少一列货仓的出袋端配合。
[0011]作为一种优选的方案，每个分步移盘单元均包括两根拨盘杆，两根拨盘杆在循环链的安装位置将循环链等分，所述侧架上设置有与拨盘杆位置对应的位置检测传感器，所述位置检测传感器与控制装置电联接，所述控制装置与链驱动装置电联接。
[0012]作为一种优选的方案，每个分步移盘单元还包括两根定位杆，两根定位杆在循环链的安装位置将循环链等分，且每根定位杆在循环链的安装位置均位于对应拨盘杆的安装位置的下游，所述定位杆与货盘的上游端面配合。
[0013]作为一种优选的方案，所述分装系统还包括自动供盘装置，该自动供盘装置与最上游的分布移盘单元配合将货盘逐个送入移盘通道。
[0014]为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是:所述货品输送计数装置包括若干级拨袋轮轴，每级拨袋轮轴上均设置有位于货仓内的至少一个拨袋轮，每个拨袋轮轴均与拨袋轮驱动装置传动连接，各级拨袋轮均同向旋转；拨袋轮与货仓的仓底之间的间隙构成方便袋装货品通过的整理通道，所述货仓的出袋端设置有计数传感器，所述货仓上设置有将叠置在整理通道内的袋装货品整理分开的叠袋分离装置。
[0015]作为一种优选的方案，所述叠袋分离装置包括沿长度方向排列于货仓的仓底的若干根输送辊，该输送辊与输送辊驱动装置连接，该输送辊与拨袋轮相向旋转，该输送辊的轮缘线速度与上方对应的拨袋轮的轮缘线速度存在速度差。
[0016]作为一种优选的方案，所述叠袋分离装置包括转动安装于货仓的仓底外的若干个对转轮，货仓的仓底设置有仓底条状孔，对转轮的上缘穿过仓底条状孔且伸入货仓内与上方对应的拨袋轮配合，各对转轮均与对转轮驱动装置传动连接，各对转轮与拨袋轮相向旋转，对转轮的轮缘线速度与对应的拨袋轮的轮缘线速度之间存在速度差。
[0017]作为一种优选的方案，所述仓底设置有若干个用于检测拨袋轮下方的袋装货品分布情况的压袋传感器，该压袋传感器与控制装置连接，该控制装置与拨袋轮驱动装置电联接。
[0018]作为一种优选的方案，所述货仓上还设置有可随动调节整理通道高度的随动升降机构，每级拨袋轮轴均转动安装于随动升降机构上。
[0019]为解决上述第三个技术问题，本发明的技术方案是:所述货仓阵列补货装置包括补货机架，该补货机架上竖直滑动安装有升降架，该升降架与升降动力装置传动连接，所述升降架上安装有若干个补货槽，该若干个补货槽竖直排列成至少一列，所述升降架上的各补货槽的出口与对应高度的货仓进袋端一一对应，每个补货槽的出口处摆动安装有衔接槽，该衔接槽与开闭装置传动连接，所述衔接槽由开闭装置驱动在关闭工位和连通工位往复切换，所述衔接槽处于关闭工位时将补货槽出口关闭，衔接槽处于连通工位时将补货槽出口与货仓入袋口连通。
[0020]作为一种优选的方案，所述补货机架上设置的升降架数目为至少两个，每个升降架上均安装有所述补货槽，所述升降动力装置包括相互啮合的链轮和链条，所述链轮转动安装于补货支架上，链条的两端分别连接一个升降架，所述链轮与链轮减速电机传动连接。
[0021]作为一种优选的方案，所述货仓机架包括若干个货仓支架，每个货仓支架均包括底板和立壁，所述立壁设置有若干根前悬臂横梁和若干根后悬臂横梁，所述若干根前悬臂横梁竖直排列于立壁上，所述若干根后悬臂横梁竖直排列于立壁上且与前悬臂横梁位置一一对应，所述货仓的进袋端和出袋端分别设置有前挂孔和后挂孔，所述货仓的前挂孔和后挂孔分别套装在所述前悬臂横梁和后悬臂横梁上，前悬臂横梁之间的竖直间距与货仓的挂距匹配。
[0022]作为一种优选的方案，所述立壁上设置有横贯孔，所述前悬臂横梁和后悬臂横梁水平贯穿所述横贯孔，前悬臂横梁和后悬臂横梁的中部安装于立壁上，前悬臂横梁和后悬臂横梁的左右两端均支承所述货仓。
[0023]作为一种优选的方案，每根前悬臂横梁与立壁之间、后悬臂横梁与立壁之间均设置有调平装置，每根前悬臂横梁、后悬臂横梁上均设置有锁紧装置。
[0024]采用了上述技术方案后，本发明的效果是:该袋装货品分装系统利用货仓阵列补货装置将袋装货品补充到各货仓内，经过货品输送计数装置输送并点数，将袋装货品从进袋端送至出袋端，而后袋装货品被货盘接收，分步移盘装置利用多个分步移盘单元将货盘的移动动作衔接，间歇的推动货盘向前移动，某一环节延误不影响其下游环节的运行，效率较高且定位准确，从而解决了本发明所要解决的第一个技术问题。
[0025]又由于每个分步移盘单元均包括两根拨盘杆，两根拨盘杆在循环链的安装位置将循环链等分，所述侧架上设置有与拨盘杆位置对应的位置检测传感器，所述位置检测传感器与控制装置电联接，所述控制装置与链驱动装置电联接，这样循环链旋转一周可以拨动两个货盘，并利用位置检测传感器可以使拨盘杆准确的停止，使货盘的控制更加精确。
[0026]又由于每个分步移盘单元还包括两根定位杆，两根定位杆在循环链的安装位置将循环链等分，且每根定位杆在循环链的安装位置均位于对应拨盘杆的安装位置的下游，所述定位杆与货盘的上游端面配合，利用两根定位杆和拨盘杆配合可以对货盘进行准确定位，方便工人在操作期间不发生错动。
[0027]又由于所述分装系统还包括自动供盘装置，该自动供盘装置与最上游的分布移盘单元配合将货盘逐个送入移盘通道。利用自动供盘装置可实现货盘的自动供应，替代人工供盘。
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