用于地面运输车辆的具有转向轮装置的升降缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于地面运输车辆的具有转向轮装置的升降缸，所述转向轮装置包括具有轮轴和可在轮轴上转动的轮体的升降链转向轮、轮支架和侧向设置在升降链转向轮旁的至少一个附加转向轮，轮轴具有容纳在轮体中的优选柱形的支承区段和沿轴向从该支承区段两侧向外突出的固定端部，所述固定端部固定在轮支架上。
【背景技术】
[0002]此类升降缸在地面运输车辆的升降架中用作用于使负载及承载装置(例如叉车中的承载叉尖)进行竖直运动的液压升降驱动器。根据升降架的构造方式可设置一个或多个升降缸。在最简单的情况下，升降架仅包括一个固定立柱对，承载装置、例如具有承载叉尖的升降滑座在该立柱对上可被竖直运动地引导。竖立的升降缸位于升降架立柱之间的观察区域中，该升降缸的活塞杆可向上伸出，以便提升承载装置和可能位于其上的负载。这借助于通过升降链的运动转换来进行。升降链在其一个端部上固定在升降缸的缸壳体上或可能固定在相关的升降架立柱对上并且围绕升降缸活塞杆上端部上的转向轮被引导，该转向轮对应于活塞杆的运动被该活塞杆带动。升降链的另一端部固定在可竖直运动的承载装置上。如果现在激活升降缸以便使其活塞杆从最深的缩入位置中向上伸出，那么负载叉取器件由于借助于转向的升降链的转换而比伸出的活塞杆更快地运动。负载叉取器件也可相应快地通过活塞杆的缩入而再次下降。
[0003]在可收缩的升降架、如二级升降架或三级升降架中，除了一个固定的外侧立柱对之外还设有一个或多个可伸缩的内侧立柱对，可为所述内侧立柱对配置自身的升降缸一升降链系统。此类可收缩的升降架通常在可伸缩的内侧立柱对不伸出的情况下允许承载装置的自由升降。用于自由升降的升降缸以上面所描述的方式通过在其活塞杆端部上的转向轮上转向的升降链与承载装置连接。此类升降缸通常在升降架立柱之间设置在用于地面运输车辆操作人员的观察区域中并且在那里构成局部阻挡操作人员视线的干扰轮廓。只要此类升降缸应在其活塞杆上端部上具有仅一个用于升降链的转向轮，就存在如下可能性:将该升降缸在几乎整个长度上构造得相对细长，从而该升降缸在升降架的观察区域中仅相对少地阻挡视线。
[0004]可提升或下降的承载装置连同其负载叉取器件在许多情况下配有附加功能、例如叉尖侧向运动的可能性，以便将它们共同调节或将它们的间距彼此改变。为此所需的驱动器、如液压驱动器或气动驱动器或电动驱动器需要供应线路，所述供应线路必须被引导跟随承载装置的升降运动。在大多数情况下所述供应线路是液压软管，所述液压软管围绕升降缸活塞杆端部上的自身的附加转向轮被引导，从而所述液压软管能够节省空间地并且被引导地跟随承载装置的升降运动。在迄今已知的在此所考虑类型的具有侧向设置在升降链转向轮侧旁的用于液压软管的附加转向轮的升降缸中，用于升降链和用于液压软管的转向轮沿轴向并排地位于升降缸活塞杆上端部上的转向轮装置的一个共同的转动轴线上。升降缸因此由于在其活塞杆上端部上的转向轮装置而变宽并且由此阻挡升降架立柱之间的观察区域中的视线。
【发明内容】
[0005]本发明的任务在于，将开头所提类型的具有多个转向轮的升降缸设计得与迄今为止的升降机相比更窄，从而使该升降缸在其被符合规定地设置在地面运输车辆的升降架上时尽可能少地阻挡升降架观察区域中的视线。
[0006]根据本发明，该任务通过下述方式来解决:所述附加转向轮这样设置在附加转向轮支架上，使得该附加转向轮的物理转动轴线相对于升降链转向轮的物理转动轴线错开并且附加转向轮沿径向方向与升降链转向轮的轮轴的固定端部之一至少部分地重叠。这能够实现附加转向轮在最大程度上跨越为了将转向轮轴支承在轮支架上所需的结构空间的情况下沿轴向平行方向紧密地靠近升降链转向轮。虽然在此提出的解决方案在一些实施方式中引起升降缸活塞杆端部上的转向轮装置的高度增加——因为附加转向轮的物理转动轴线相对于升降链转向轮的物理转动轴线竖直向上错开地延伸。但作为补偿，附加转向轮可沿侧向更靠近升降链转向轮的轮体，因此这在实践中能够实现与根据现有技术的迄今为止较宽结构的情况相比更有利于操作人员的视线穿过观察区域。
[0007]根据本发明的一种显著的优化措施规定，所述升降链转向轮的轮轴的各固定端部在分别形成一个其上方具有凹口的阶梯的情况下在柱形支承区段的在升降缸竖立时的下部横截面区域中从该支承区段沿轴向突出，并且附加转向轮至少部分地设置在凹口之一中。此类解决方案例如能够通过下述方式实现:将柱形轴螺栓用作轮轴，该轴螺栓在其各轴向端部上这样成阶梯状，使得该轴螺栓包括具有例如半圆形横截面的轴向外侧阶梯，所述阶梯构成轮轴的各固定端部。通过所述阶梯产生相应的空隙，该空隙可用于使附加转向轮略微更深地设置。由此实现，转向轮装置总体上构造得更为紧凑并且更少地形成视线障碍。
[0008]所述轮支架优选是U形的轭形件，该轭形件具有一个基部和从该基部突出的两条U形腿。该轭形件以其基部固定在升降缸的可伸出的上端部上，升降链转向轮以其轮轴的各固定端部可转动地固定在各U形腿上并且在部分区域上容纳在各U形腿之间。通过这种方式可利用简单的器件并且极为节省空间地、优选通过轮支架和升降缸的活塞杆侧上的端部之间的螺纹连接将升降链转向轮安装在升降缸上。根据一种优选实施方式，轮轴以其各固定端部位于轮支架的突出的各U形腿上并且在那里与所述U形腿螺纹连接。U形腿为此可在其上侧上成形为与轮轴的各固定端部的贴靠于其上的面互补、亦即当轮轴的固定端部构造为横截面是半圆形的突出部时成形为在侧视图中的大致半圆形。轮轴和轮支架之间的固定优选通过各固定端部与轮支架的各U形腿的螺纹连接来实现。
[0009]根据本发明的一种扩展方案，所述附加转向轮支架固定在轮支架上并且以一个端部在外侧沿轮支架的U形腿(在升降缸竖立时)向上延伸超过该U形腿，并且该附加转向轮支架在这一个端部上保持附加转向轮的轴。转向轮装置的一种极为简单的结构可通过下述方式实现:附加转向轮支架为板元件，该板元件在外侧面被拧接在轮支架的相关U形腿上并且在其向上突出的端部上具有用于附加转向轮的轴的支承部。优选附加转向轮可转动地保持在固定支承于附加转向轮支架上的轴上。在一种备选实施方式中，也可将旋转支承的轴与附加转向轮不可相对转动地连接。根据本发明的一种特别优选的实施方式，附加转向轮的轴沿轴向在单侧支承在附加转向轮支架上，从而附加转向轮可以以其与支承部相反的轴向侧面极为靠近升降链转向轮轮体地定位，因为在那里附加转向轮不需要用于自身支承的空间。这也有利于转向轮装置的并且因此升降缸的更为细长的构造方式。
[0010]根据本发明的另一种实施方式，所述附加转向轮支架具有在外侧覆盖附加转向轮的保护罩，该保护罩也可延伸到升降链转向轮上方。
[0011]根据本发明的另一种实施方式规定，所述转向轮装置具有另一个附加转向轮，各附加转向轮在升降链转向轮的两侧相对于升降链转向轮以至少近似对称的布置结构设置在各附加转向轮支架上。通过这种方式，多个供应线路可节省空间并且运行可靠地被引导至承载装置。但如果仅需要一个附加转向轮，则可通过将另一个附加转向轮的附加转向轮支架从U形轮支架上拧下而简单地取下该另一个附加转向轮。
[0012]本发明的主题也是一种升降架，该升降架包括升降架立柱和可在所述升降架立柱上提升和下降的承载装置、根据权利要求1至7中任一项所述的升降缸和与升降缸配合作用的用于承载装置的升降链，所述升降缸在升降架立柱之间设置在升降架的观察区域中。如此设计的升降架因此能够用于在需要时将供应线路通过在附加转向轮上的转向而被引导至承载装置，从而所述供应线路能够有序地跟随承载装置的提升和下降运动。
[0013]升降架是优选可收缩的升降架、例如二级升降架或三级升降架并且升降缸优选是在升降架中的自由升降缸。
[0014]本发明的主题此外是一种具有根据权利要求8或9的升降架的地面运输车辆。
【附图说明】
[0015]下面参考附图详细说明本发明的实施例。附图如下:
[0016]图1以侧视图示出根据本发明的地面运输车辆；
[0017]图2不出朝着面向地面运输车辆的驾驶员座椅一侧的方向看去的、图1中的地面运输车辆的升降架；
[0018]图3a和3b分别以后视图和侧视图示出根据本发明的升降缸的上端部，该上端部具有拧接在其上的转向轮装置，其中，在图3b中局部拆开地示出附加转向轮支架，以便能够更好地看到在其后面的细节；
[0019]图4以沿图3b中用IV-1V表示的剖面的纵剖面图示出图3a和图3b中的转向轮
目.ο
【具体实施方式】
[0020]图1所示的、根据本发明的地面运输车辆的实施例是电动-平衡重式叉车1，该电动-平衡重式叉车包括具有驾驶室4的车身3和在该驾驶室中用于操作人员的驾驶员座椅5。根据本发明的升降架7位于驾驶室4前方，承载装置9可提升且可下降地在该升降架7上被引导。在图1中沿竖直方向竖立的升降架7可围绕小的角度范围向后和向前倾斜，以便能够更好地叉取或放下负载。
[0021]由图2可见，升降架7是多级升降架，该多级升降架包括(除了倾斜可能性之外)固定的外侧立柱对11和在所述外侧立柱对上可被移动引导的或者说彼此靠紧地可被移动引导的可伸缩的立柱对13、15。与最内侧的立柱对15连接的自由升降缸17在各升降架立柱11、13、15之间的观察区域19中竖立地延伸。坐在叉车的驾驶员座椅5上的操作人员可利用该观察区域19来