超程制动装置上的一体化抓卡装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及如独立权利要求的前序部分所述的超程制动装置上的抓卡装置。
【背景技术】
[0002]在采矿业井道升降领域已知的问题是升降器具的超程(overtravelling)。其中术语超程描述的是在井道升降中贯笼达到仅高于坑口或标称装载/卸载位置的静止状态，即设备和设施在矿井建设地上的情况。因为由于过高的速度和升降系统过量的运动而失效的结果，存在贯笼被拉至坑口上端的风险。
[0003]因此，在井道升降技术中，升降器具超程和因此绳索可能断裂的情况下，现有的抓爪为了阻止升降器具坠毁，在净高的区域被使用，该抓爪独立于升降器具且独立于制动装置(如由Siemag Tecberg公司提供的SSA)而被附接。抓爪通常安装在导向框架中。
[0004]抓爪如此配置，使得在升降器具通过抓爪期间，升降器具打开这些抓爪，并随后通常由重力再次独立地闭合。打开使得例如在抓爪的平衡点之外枢转安装抓爪成为可能/实现。抓爪的闭合，可以通过如致动或抓爪的自身重量实现。
[0005]在闭合状态下，抓爪抵靠牢固的止挡件，使得从上方下降的升降器具可以被抓住。
[0006]为了说明卡合过程，描述以下情形:
[0007]升降系统超程且升降机既不关闭也不制动。
[0008]升降器具以全部或部分的标称速度击中超程且制动装置。
[0009]所述的制动装置制动升降器具。
[0010]升降器具向上运动到抓爪的区域，在此过程中抓爪被打开。
[0011]升降器具已通过抓爪之后，这些抓爪被闭合或由于其自身重量掉下关闭。
[0012]绳锁撕裂(机器还没有被关闭)，例如:在超程路径的末端与最终且静态的缓冲器碰撞后。
[0013]制动过程结束后，升降器具在井道深度的方向上落下。
[0014]升降器具击中抓爪。
[0015]应当注意的是，许多进一步的情形是可能的。
[0016]但是，当前抓卡设备具有许多缺点和问题。
[0017]抓卡设备的作用依赖于位置。这意味着，抓爪附连在包括升降器具/安全制动装置(SSA)的系统以外。因此在升降器具被抓爪抓卡之前，升降器具的自由落体必然发生。自由落体导致升降器具与抓爪的碰撞，在最坏的情况下是冲击不受控制。这具有这样的不利后果，位于贯笼中的人或物品经受突然强行推动，从而导致身体伤害和/或货物的损坏。另夕卜，抓爪和/或升降器具的头架会在冲击时变形至不允许的程度，这能继而造成灾难性的后果。
[0018]由于抓爪的作用依赖于位置，可以发生的是，在不利情形且当抓爪的布置是不适宜的情况下，在升降器具已通过抓爪之前绳索断裂。在这种情况下，升降器具将完全不受控制地向井道深处坠落。
[0019]不同的、危险的情形将是在超程时对系统制动之后，抓爪没有到达且升降机的制动系统是无效的；也是在这种情况下，升降器具由于重力以不受控制的方式向井道以下移动。
[0020]当抓爪在净高的区域中远离向下地布置，例如以确保从升降器具进入静止状态的高度至已闭合的抓爪停靠的高度足够的安全距离时，在此情况下的风险，是不成比例的高度的自由下落随后造成人员和/或货物实质性损害。
[0021]此外，对于已知的解决方案，对抓爪而言需要特别的紧固结构，因此引起额外的费用。
【发明内容】
[0022]因此本发明的目的是增加升降器具超程后的抓卡设备的功能性和安全性，以及减少该组装的成本，其中抓卡设备的效果是在升降器具已击中超程制动装置的制动框架时立即实现，而不使得升降器具在自由下落期间下落相当大的距离。
[0023]该目的是通过独立权利要求1的特征实现，其中有利的实施例由从属权利要求所描述的特征来实现。
[0024]一种设备，用于在升降器具的超程的情况下抓卡井道升降器具，包括超程制动装置，其中，根据本发明，提供自动的、形状配合相互接合的耦接装置用于固定到制动装置和井道升降器具。
[0025]迄今现有抓卡设备的缺点在很大程度上减小，从而，由于耦接装置包含抓卡功能，从而取代了迄今现有的形式为抓的抓卡设备。
[0026]其中的耦接装置优选地被配置为，在紧接升降器具击中制动装置的制动框架之后，使得它们立即锁定升降器具与制动框架，从而使得自由落下的高度减少至最小，其中，通过与制动框架耦接，升降器具的重量，包括下绳索的重量(如存在)和在绳索断裂或升降器具的制动效果不存在的情况下由自由下落所产生的能量，不再被抓爪平台吸收，而是由制动装置的制动带吸收。
[0027]因此，可完全省略迄今使用的静态抓爪的成本支出。
[0028]耦接装置优选一方面包括耦接爪且另一方面包括与其相容的保持元件，耦接爪能够与保持元件接合。
[0029]耦接爪优选地被配置为自打开的、枢转安装的杆元件，所述杆元件在相反端设有爪突起，其中所述耦接爪在耦接位置可被偏压，优选通过相应的弹簧元件被偏压。
[0030]进一步优选地，其中耦接爪设置在制动装置的制动框架上且保持元件被设置在升降器具上。稍稍运行到制动装置之前，杠杆元件绕枢转接头枢转，优选通过移动的升降器具的作用力枢转，且藉此打开。紧接在升降器具的保持元件已经过耦接爪之后，这些耦接爪例如通过耦接爪自身重力的作用和/或通过力存储元件(例如弹簧)的作用闭合。耦接爪和夹持元件之间的间隙优选地选择如此之大，使得耦接爪的支撑表面和所述保持元件的支撑表面的距离最小之间呈现最小距离。
[0031]至少耦接爪和/或所述保持元件可进一步设有吸震元件，为了缓冲升降器具的硬親接和/或抓卡，从而保持对人和材料的损害尽可能小。
[0032]为了防止耦接装置以不受控制的状态彼此滑离，耦接装置的相互接触区域可以具有锁定的几何形状或对应的底切部。
[0033]对上述布置可替代地，耦接爪与保持元件的附着也可以是其他方式，其中，保持元件被附连到制动装置的制动框架，而耦接爪附连到升降器具。在相反布置的情况下，耦接爪的自身重量仅能以受限的方式使用用于闭合耦接元件，以使得在这种情况下，需要附加的力来闭合耦接爪，并且可例如通过上面描述过的弹簧得到所述附加的力。
[0034]根据本发明，升降器具于是在撞击制动装置的制动框架之后立即被保持，因此其中绳索断裂的情形不会导致升降器具坠落。超程制动装置的功能不会受到推荐方案阻碍。
[0035]与已知的解决方案相反，所建议的解决方案，使得能够在超程路径的任何位置保持超程的升降器具。
【附图说明】
[0036]本发明另外的特性、特征和优点通过以下对本发明的优选实施例结合所附附图的说明得出，该说明仅是示意性的而不是限制性的，所述附图描述如下:
[0037]图1a-1d为用于抓卡井道升降器具的设备的优选实施例；
[0038]图2为根据图1a-1d中抓卡井道升降器具的设备的详细视图；和
[0039]图3为抓卡井道升降器具的设备的进一步的详细视图。
【具体实施方式】
[0040]图1a-1d示出了用于抓卡井道升降器具(50)的设备的优选实施例。其中，相应的图la、lb、lc和Id显示升降器具(50)移动到所述用于抓卡井道升降器具(50)的设备的不同阶段。
[0041]在附图1a-1d中，能够看到SSA制动装置的制动框架(40)，其除其他部件外还包括制动带(60)，在制动的情况下，碰撞的升降器具(50)的减速通过制动带的塑性变形(通过辊箱)而发生。此外，在所述升降器具(50)能够看到耦接爪(80)以及保持元件(90)，所述耦接爪附接至制动框架(40)，所述保持元件能与耦接爪(80)相互作用。
[0042]耦接爪(80)在此被配置为L形杆且其枢转点(82)被布置在所述杆的水平杆中，所述耦接爪在升降器具(50)撞击SSA制动框架(40)后立即锁定升降器具(50)与SSA制动框架(40)，从而使自由降落的高度降低到最小。所述升降器具(50)的重量包括下绳索的重量(当存在时)和在绳索断裂时或者缺少升降器具(未示出)的制动系统的制动作用的情况下由自由下落产生的能量，其通过与SSA制动框架(40)耦接被制动装置的制动带(60)吸收。
[0043]如图1b所示，当升降器具(50)碰撞所述设备及在碰上制动框架(40)之前短时绕其枢转点(82)枢转时，耦接爪(80)偏转，在当前的实施例中，通过移动的升降器具(50)力的作用，且藉此打开。紧接在升降器具(50)的保持元件(90)已通过耦接爪(80)后，耦接爪(80)或者通过耦接爪(80)白重的作用或如本例中所示通过弹簧(70)的作用再次闭合。如图1c所示，耦接爪(80)和夹持元件(90)之间的间隙选择如此之大，使得耦接爪(80)的支撑表面和所述保持元件(90)的支撑表面之间呈现最小距离。
[0044]最后，从图1d可知，升降器具(50)通过与制动带(60)连接的制动框架(40)进入停止状态，并落入耦接爪(80)，其保持升降器具(50)，以防止碰撞。
[0045]图2示出图1d的耦接爪(80)和保持元件(90)接触区域的细节视图，耦接爪(80)与保持元件相接合，如可认识到的，在该细节图的该特殊实施例中，接触区域是被倾斜或被底切，以便防止耦接爪(80)滑离保持元件(90)。
[0046]最后，图3表示图1c的细节视图，同样地，示出了耦接爪(80)和所述保持元件
(90)的接触区域。就这点而言如图3可知，在耦接爪(80)的接触区域设置阻尼缓冲器
(85)，作为措施对抗升降器具(50)对耦接爪(80)的硬冲击。
【主权项】
1.一种用于在升降器具超程的情况下抓卡井道升降器具的设备，包括超程制动装置，其特征在于，用于相互自动、形状配合式接合的耦接装置被设置以用于附接至所述制动装置和所述井道升降器具。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，耦接装置一方面包括耦接爪以及另一方面包括与所述耦接爪相容的保持元件，所述耦接爪能够与所述保持元件接合。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述耦接爪被构造为自打开的、枢转安装的杆元件，所述杆元件在相反端设有爪突起。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述耦接爪在耦接位置被偏压。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，弹簧元件被设置用于偏压所述耦接爪。6.根据利要求2至5任一所述的设备，其特征在于:至少所述耦接爪和/或所述保持元件设有吸震元件。7.根据前述任一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述耦接装置的相互接触区域设有锁定的几何形状。
【专利摘要】本发明涉及一种在传输装置超程情况下抓卡井道传输装置(50)的设备，包括超程制动装置，其中，提供了相互自动的、形状配合式接合的耦接装置(80，90)，以固定在制动装置和井道输送装置(50)上。
【IPC分类】B66B5/08
【公开号】CN105073617
【申请号】CN201380070724
【发明人】M·科赫, J·默克尔
【申请人】西马格特宝有限责任公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2013年11月22日
【公告号】CA2899121A1, DE102013001405A1, EP2948400A1, US20150360907, WO2014114384A1