港口货物装卸设备的控制方法和港口货物装卸设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及降低将吊装货卷升卷降的港口货物装卸设备的冷却装置及照明装置等辅助设备消耗的电力、此外相应于缩短货物装卸时间(以下称作周期时间)的量削减多余消耗的电力的港口货物装卸设备的控制方法和港口货物装卸设备。
【背景技术】
[0002]近来，随着国际航路中的集装箱输送系统的迅速的发展，集装箱船大型化，要求提高进行与集装箱船的货物的装卸的港口货物装卸设备(码头起重机或场内起重机等)的货物装卸效率。此外，在社会上作为环境问题而要求削减C02的节能化。
[0003]鉴于此，有下述装置:具备基于吊装货的重量计算吊装货保持所需要的吊装货保持用转矩的吊装货保持用转矩计算部、计算将吊装货卷升卷降的马达能够输出的最大转矩的最大转矩计算部、和在从上述最大转矩减去上述吊装货保持用转矩而求出的吊装货的加速转矩的领域内进行上述马达的加速控制的控制部(例如，参照专利文献I)。
[0004]该装置通过缩短在吊装货的卷升及卷降中花费的时间而缩短了周期时间。结果，能够缩短在货物装卸中花费的时间，所以能够降低能量的消耗。
[0005]另一方面，在港口货物装卸设备中，具备进行货物装卸作业等主要动作的主机、和作为该主机以外的装置的辅助设备，所述辅助设备包括将通过随着货物装卸动作产生的热而温度变高的主机及港口货物装卸设备的室内冷却的冷却装置、以及为了避免因黑暗中的作业带来的危险性而将货物装卸动作范围照亮的照明装置等。
[0006]这样的冷却装置及照明装置等辅助设备在港口货物装卸设备的工作中不断地动作，其耗电相对于港口货物装卸设备整体的耗电都也成为约30%?60%。由此，为了降低港口货物装卸设备消耗的电力，需要在改善港口货物装卸设备的主要动作而降低耗电的同时，关于其辅助设备也降低耗电。
[0007]但是，在上述装置中虽然能够降低主要动作中的电力的消耗，但并不是降低辅助设备消耗的电力的结构。
[0008]专利文献1:特许第4616447号。
【发明内容】
[0009]鉴于此，本发明的目的是提供一种能够削减作为进行港口货物装卸设备的行进及卷升等主要动作的主机以外的装置的辅助设备消耗的电力、削减港口货物装卸设备的耗电的港口货物装卸设备的控制方法和港口货物装卸设备。
[0010]一种用来解决上述问题的本发明的港口货物装卸设备的控制方法，上述港口货物装卸设备具备辅助设备，上述辅助设备是进行港口货物装卸设备的主要动作的主机以外的装置，上述辅助设备包括将上述主机冷却的主机用冷却装置、将货物装卸动作范围照亮的货物装卸用照明装置、将上述港口货物装卸设备的室内冷却的室内用冷却装置及将上述室内照亮的室内用照明装置，上述港口货物装卸设备的控制方法的特征在于，在上述港口货物装卸设备的运转中，如果上述主机的动作状况或室内状况满足预先决定的电力削减条件，则使维持上述主机的动作状况或上述室内状况的上述辅助设备成为节电状态，上述节电状态为消耗的电力比通常工作时少的状态。
[0011]根据该方法，能够使作为主机(主卷取马达、横行马达及行进用马达等)以外的装置的辅助设备例如主卷取马达的冷却风扇、机械室的换气风扇、驾驶室的室内灯及投光器等在港口货物装卸设备的运转中成为消耗的电力比通常工作时少的节电状态。因此，能够抑制辅助设备的耗电，降低港口货物装卸设备的消耗能量。
[0012]另外，这里所述的节电状态，是与通常的工作相比消耗的电力被降低的状态，表示停止的状态或以低电力工作的状态。例如，包括在主卷取马达的冷却风扇的情况下以冷却风扇的旋转速度比通常低速的状态动作及在投光器的情况下以比通常减光的状态动作。
[0013]除此以外，这里所述的主要动作，例如在码头起重机的情况下，是从船舶或向船舶堆积或装卸集装箱的动作(货物装卸动作)等，所谓货物装卸动作范围，表示码头起重机的小车的横行范围或吊具的卷升卷降的范围。
[0014]此外，在上述港口货物装卸设备的控制方法中，包括以下工序的至少某一方:第I工序，在上述主机动作的情况下，如果上述主机的温度成为预先决定的第I主机温度判定值以下则认为满足上述电力削减条件，使上述主机用冷却装置成为上述节电状态，在上述主机不动作的情况下，如果上述主机的温度成为第2主机温度判定值以下则认为满足上述电力削减条件，使上述主机用冷却装置成为上述节电状态；和第2工序，在上述主机动作的情况下，如果上述货物装卸动作范围的亮度成为预先决定的主机照度判定值以上则认为满足上述电力削减条件，使上述货物装卸用照明装置成为上述节电状态，在上述主机不动作的情况下，认为满足上述电力削减条件，使上述货物装卸用照明装置成为上述节电状态；如果这样，则能够使在港口货物装卸设备的运转中过度动作的主机用冷却装置和货物装卸用照明装置成为节电状态，所以能够降低辅助设备消耗的能量。
[0015]例如，当不使用主卷取马达时，在主卷取马达的温度较低的情况下，可以使将主卷取马达冷却的风扇以比通常低的速度驱动或停止，此外，在白天的货物装卸作业的情况下，能够将驾驶室的下方的室外灯比通常减光或停止。
[0016]除此以外，在上述港口货物装卸设备的控制方法中，包括:最优化工序，使用至少以货物装卸时间的缩短为目的函数的遗传算法，将上述主机的动作速度和动作路径最优化；和主机停止工序，以用上述最优化工序最优化后的上述动作速度和上述动作路径使上述主机动作，在货物装卸动作完成后，将上述主机停止；如果这样，则使用遗传算法将港口货物装卸设备的主要动作、例如小车的横行速度或吊具的卷升卷降的速度、以及小车的横行路径或吊具的卷升卷降的路径最优化，将货物装卸时间缩短，由此能够将主机较快地停止，将缩短的量的辅助设备消耗的电力也削减，所以能够进一步削减消耗能量。
[0017]另外，所谓遗传算法，是模拟生物的进化过程的最优解探索方法，例如是通过交叉和突然变异的两个操作、根据已经存在的解生成新的解候选、基于自然淘汰的思路进行解的选择、反复进行世代交替来探索最优解的方法。
[0018]进而，在上述港口货物装卸设备的控制方法中，包括:第3工序，在上述港口货物装卸设备的运转中，如果上述室内的温度成为预先决定的室内温度判定值以下则认为满足上述电力削减条件，使上述室内用冷却装置成为上述节电状态，如果上述室内的亮度成为预先决定的室内照度判定值以上则认为满足上述电力削减条件，使上述室内用照明装置成为上述节电状态；如果这样，则能够使在港口货物装卸设备的运转中过度动作的机械室的换气风扇及驾驶室的室内灯等辅助设备成为节电状态。
[0019]此外，解决上述问题的港口货物装卸设备，具备辅助设备，上述辅助设备是进行港口货物装卸设备的主要动作的主机以外的装置，上述辅助设备包括将上述主机冷却的主机用冷却装置、将货物装卸动作范围照亮的货物装卸用照明装置、将上述港口货物装卸设备的室内冷却的室内用冷却装置及将上述室内照亮的室内用照明装置，上述港口货物装卸设备具备辅助设备控制装置而构成，上述辅助设备控制装置在上述港口货物装卸设备的运转中，如果上述主机的动作状况或室内状况满足预先决定的电力削减条件，则使维持上述主机的动作状况或上述室内状况的上述辅助设备成为节电状态，上述节电状态为消耗的电力比通常工作时少的状态。
[0020]此外，在上述港口货物装卸设备中，上述辅助设备控制装置具备以下机构的至少某一方:第I机构，在上述主机动作的情况下，如果上述主机的温度成为预先决定的第I主机温度判定值以下则认为满足上述电力削减条件，使上述主机用冷却装置成为上述节电状态，在上述主机不动作的情况下，如果上述主机的温度成为第2主机温度判定值以下则认为满足上述电力削减条件，使上述主机用冷却装置成为上述节电状态；和第2机构，在上述主机动作的情况下，如果上述货物装卸动作范围的亮度成为预先决定的主机照度判定值以上则认为满足上述电力削减条件，使上述货物装卸用照明装置成为上述节电状态，在上述主机不动作的情况下，认为满足上述电力削减条件，使上述货物装卸用照明装置成为上述节电状态；如果这样，则能够使在以往港口货物装卸设备的运转中工作的辅助设备匹配于主机的动作而成为节电状态。
[0021]由此，辅助设备控制装置判断即使使辅助设备成为节电状态、在主机或室内中也不发生问题，所以能够不给港口货物装卸设备的动作带来