一种自动化港口货物装卸机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于港口货物装卸设备技术领域，具体涉及一种自动化港口货物装卸机。
【背景技术】
[0002]随着现代工业的迅速发展和航运市场竞争的加剧，对自动化港口货物装卸机械及其设备的功能性、专业性和经济性的要求越来越高；目前多数港口对矿石、煤炭和沙子等散装货物的装船作业，主要采用两种装卸方法:一种是由自卸车将货物运输到门机旁，操作门机抓斗，抓起货物卸入货船内；还有一种由自卸车将货物倾倒在带式输送机的入口处，由传输带将货物转移到货船的货舱内。这两种方法都存在一定的问题，第一种装船方法需要根据不同种类的货物，更换不同结构的抓斗，准备时间长，门机使用成本高；第二种装船方法适合比重和体积相对小的货物，但不适合颗粒较大的矿石等货物的装卸作业。
[0003]因此，为了满足多数种类货物的装卸功能性、专业性和经济性的要求，急需一种适应性强、工作效率高的自动化港口货物装卸机。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种适应性强、工作效率高，能够满足不同大小体积货物装卸的，并能够实现自动化的港口货物装卸机。
[0005]本实用新型技术方案如下:本实用新型一种自动化港口货物装卸机，包括倾斜平台；所述倾斜平台的一端设有伸缩装置；所述倾斜平台上设有下货区；所述倾斜平台的一端设有卸货机构；所述卸货机构包括门架、卷扬机构和卸货板；所述门架上设有门架平台，所述门架通过支撑架固定在倾斜平台上；所述卷扬机构设置在门架平台上，通过钢丝绳与卸货板连接；还包括设置在倾斜平台上的压力传感器和主控室以及设于门架上的摄像头；所述主控室内设有中央处理器、无线收发模块和电源模块；所述压力传感器、摄像头、无线收发模块和电源模块均与中央处理器相连。
[0006]所述卷扬机构包括设置在门架平台上的电机、传动轴和卷筒，所述卷筒设置在传动轴上，所述电机与传动轴相连；所述卷筒与卸货板通过钢丝绳连接。
[0007]所述电机通过电机驱动电路与中央处理器相连。
[0008]所述倾斜平台一端的两侧均设有伸缩装置，所述伸缩装置为液压油缸；所述液压油缸通过液压油缸驱动电路与中央处理器相连。
[0009]所述卸货板上设有连接台，所述连接台上设有连接扣，所述连接扣与卷筒通过钢丝绳连接。
[0010]所述卸货板与倾斜平台之间铰链。
[0011]所述门架通过支撑架设置在倾斜平台上，所述支撑架上设有加强筋。
[0012]本实用新型还包括加长板，所述卸货板上滑动连接有加长板，所述加长板与卸货板之间设有伸缩机构。
[0013]所述下货区为设置在倾斜平台上的由挡板围成的T形区域。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型一种自动化港口货物装卸机，能够实现货物的自动传输，在倾斜平台上设有压力传感器，当货物掉落在倾斜平台的下货区时，压力传感器将压力信号传送给主控室的中央处理器，通过中央处理器的分析处理，当压力值达到设定值的时候，中央处理器可以发送指令到液压油缸实现倾斜平台的倾斜，这样就可以将下货区的货物输送到卸货板，实现了自动化的输送；本实用新型一种自动化港口货物装卸机，中央处理器能够控制电机的运转，卷扬机构通过钢丝绳拉动卸货板转动，中央处理器能够发送指令到电机，实现卸货板转动角度的精确调整，这样卸货板可以根据需要调整的卸货角度来满足不同的卸货平台，实现快速连接，同时不需要卸货的时候，卸货板可以收起，不会占用空间，卸货板上的加长板也增加了卸货板的实用性，使其工作范围更加广；本实用新型一种自动化港口货物装卸机，在门架平台上设有摄像头，通过摄像头可以采集图像信息，通过无线收发装置传送给远程的上位机，这样工作人员就可以实时观测到当前货物的情况，便于紧急情况的处理；本实用新型一种自动化港口货物装卸机，设于倾斜平台上的下货区通过挡板围成T形结构，在保证货物不会掉出来的同时也保证了货物传输的高效性；本实用新型适应性强，可以适用于各种不同类型货物的运送，并且工作效率高，能够实现自动化。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型局部结构示意图。
[0017]图3为本实用新型的原理框图。
[0018]图中:1_倾斜平台;11_伸缩装置;2_下货区;21_挡板；3-门架;31_门架平台；32-支撑架；33_加强筋；4_卷扬机构；41_电机；42_传动轴；43_卷筒；5_卸货板；51_连接台；52_连接扣；6_加长板；7_钢丝绳；8_主控室；9_摄像头。
【具体实施方式】
[0019]如图1和2所示，本实用新型一种自动化港口货物装卸机，包括倾斜平台I ;所述倾斜平台I的一端设有伸缩装置11 ;所述倾斜平台I上设有下货区2 ;所述倾斜平台的一端设有卸货机构；所述卸货机构包括门架3、卷扬机构4和卸货板5 ;所述门架3上设有门架平台31，所述门架3通过支撑架32固定在倾斜平台I上；所述卷扬机构4设置在门架平台31上，通过钢丝绳7与卸货板5连接；还包括设置在倾斜平台I上的压力传感器和主控室8以及设于门架3上的摄像头9 ;所述主控室8内设有中央处理器、无线收发模块和电源模块；所述压力传感器、摄像头9、无线收发模块和电源模块均与中央处理器相连。
[0020]本实用新型所述卷扬机构4包括设置在门架平台31上的电机41、传动轴42和卷筒43，所述卷筒43设置在传动轴42上，所述电机41与传动轴42相连；所述卷筒43与卸货板5通过钢丝绳7连接。所述电机41通过电机驱动电路与中央处理器相连。所述倾斜平台I 一端的两侧均设有伸缩装置11，所述伸缩装置1