1为液压油缸；所述液压油缸通过液压油缸驱动电路与中央处理器相连。所述卸货板5上设有连接台51，所述连接台51上设有连接扣52，所述连接扣52与卷筒43通过钢丝绳7连接。所述卸货板5与倾斜平台I之间铰链。所述门架3通过支撑架32设置在倾斜平台I上，所述支撑架32上设有加强筋33。
[0021]本实用新型还包括加长板6，所述卸货板5上滑动连接有加长板6，所述加长板6与卸货板5之间设有伸缩机构。所述下货区2为设置在倾斜平台I上的由挡板21围成的T形区域。
[0022]如图3所示，本实用新型的原理如下:
[0023]压力传感器和摄像头将压力信息和图像信息传送到中央处理器，通过中央处理器的分析处理后，中央处理器控制倾斜平台的液压油缸实现倾斜平台的倾斜，从而进行货物传送，并控制电机实现卸货板的收放；同时将图像信息通过无线收发模块传送到远程的上位机实现图像传送，这样远程的工作人员就可以实时观测到当前状况。
[0024]本实用新型一种自动化港口货物装卸机，能够实现货物的自动传输，在倾斜平台上设有压力传感器，当货物掉落在倾斜平台的下货区时，压力传感器将压力信号传送给主控室的中央处理器，通过中央处理器的分析处理，当压力值达到设定值的时候，中央处理器可以发送指令到液压油缸实现倾斜平台的倾斜，这样就可以将下货区的货物输送到卸货板，实现了自动化的输送；本实用新型一种自动化港口货物装卸机，中央处理器能够控制电机的运转，卷扬机构通过钢丝绳拉动卸货板转动，中央处理器能够发送指令到电机，实现卸货板转动角度的精确调整，这样卸货板可以根据需要调整的卸货角度来满足不同的卸货平台，实现快速连接，同时不需要卸货的时候，卸货板可以收起，不会占用空间，卸货板上的加长板也增加了卸货板的实用性，使其工作范围更加广；本实用新型一种自动化港口货物装卸机，在门架平台上设有摄像头，通过摄像头可以采集图像信息，通过无线收发装置传送给远程的上位机，这样工作人员就可以实时观测到当前货物的情况，便于紧急情况的处理；本实用新型一种自动化港口货物装卸机，设于倾斜平台上的下货区通过挡板围成T形结构，在保证货物不会掉出来的同时也保证了货物传输的高效性；本实用新型适应性强，可以适用于各种不同类型货物的运送，并且工作效率高，能够实现自动化。
【主权项】
1.一种自动化港口货物装卸机，包括倾斜平台(I);所述倾斜平台(I)的一端设有伸缩装置(11);其特征在于:所述倾斜平台(I)上设有下货区(2);所述倾斜平台(I)的一端设有卸货机构；所述卸货机构包括门架(3)、卷扬机构(4)和卸货板(5);所述门架(3)上设有门架平台(31)，所述门架(3)通过支撑架(32)固定在倾斜平台⑴上；所述卷扬机构(4)设置在门架平台(31)上，通过钢丝绳(7)与卸货板(5)连接；还包括设置在倾斜平台(I)上的压力传感器和主控室(8)以及设于门架(3)上的摄像头(9);所述主控室(8)内设有中央处理器、无线收发模块和电源模块；所述压力传感器、摄像头(9)、无线收发模块和电源模块均与中央处理器相连。2.根据权利要求1所述的一种自动化港口货物装卸机，其特征在于:所述卷扬机构(4)包括设置在门架平台(31)上的电机(41)、传动轴(42)和卷筒(43)，所述卷筒(43)设置在传动轴(42)上，所述电机(41)与传动轴(42)相连；所述卷筒(43)与卸货板(5)通过钢丝绳(7)连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化港口货物装卸机，其特征在于:所述电机(41)通过电机驱动电路与中央处理器相连。4.根据权利要求1所述的一种自动化港口货物装卸机，其特征在于:所述倾斜平台(I)一端的两侧均设有伸缩装置(11)，所述伸缩装置(11)为液压油缸；所述液压油缸通过液压油缸驱动电路与中央处理器相连。5.根据权利要求1或2所述的一种自动化港口货物装卸机，其特征在于:所述卸货板(5)上设有连接台(51)，所述连接台(51)上设有连接扣(52)，所述连接扣(52)与卷筒(43)通过钢丝绳(7)连接。6.根据权利要求1所述的一种自动化港口货物装卸机，其特征在于:所述卸货板(5)与倾斜平台(I)之间铰链。7.根据权利要求1所述的一种自动化港口货物装卸机，其特征在于:所述门架(3)通过支撑架(32)设置在倾斜平台(I)上，所述支撑架(32)上设有加强筋(33)。8.根据权利要求1所述的一种自动化港口货物装卸机，其特征在于:还包括加长板(6)，所述卸货板(5)上滑动连接有加长板(6)，所述加长板(6)与卸货板(5)之间设有伸缩机构。9.根据权利要求1所述的一种自动化港口货物装卸机，其特征在于:所述下货区(2)为设置在倾斜平台(I)上的由挡板(21)围成的T形区域。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化港口货物装卸机，包括倾斜平台；所述倾斜平台的一端设有伸缩装置；所述倾斜平台上设有下货区；所述倾斜平台的一端设有卸货机构；所述卸货机构包括门架、卷扬机构和卸货板；所述门架上设有门架平台，所述门架通过支撑架固定在倾斜平台上；所述卷扬机构设置在门架平台上，通过钢丝绳与卸货板连接；还包括设置在倾斜平台上的压力传感器和主控室以及设于门架上的摄像头；所述主控室内设有中央处理器、无线收发模块和电源模块；所述压力传感器、摄像头、无线收发模块和电源模块均与中央处理器相连。本实用新型一种自动化港口货物装卸机，适应性强、工作效率高，能够满足不同大小体积货物装卸，并能够实现自动化。
【IPC分类】B65G67/60
【公开号】CN204714119
【申请号】CN201520408346
【发明人】王孟义, 魏东泽, 庄宁
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月12日