一种自动化称重交接收运的移动设备及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自动化称重交接收运设备及采用该设备的自动化称重交接收运 方法，应用在物流管理中。
【背景技术】
[0002] 现今物流行业发展迅猛，如何在竞争中获取优势，其中一个要点就是想方设法优 化营运以及货物管理的流程。尤其一些特殊的物流领域，需要对物品称重核对并统计，且需 严格监管的流程性强的业务（比如医疗废物等危险废弃物）中，操作人员的现场操作步骤、 流程可能存在不规范，但是管理人员对此很难监管，带来了很多管理上的难点和问题。例如 在一些生产活动中，各个生产部门会产生相应的危险废物，这些废物需要生产单位的专门 的人员使用专门的设备上门收集，并运送到专门的地方统一处理。由于这些废物是具有危 险性质的，因此对它们需要严格地管理，记录他们的收集、处理的全过程，在这之中对这些 危险废物的称重核对、处理时间都有监管甚至是实时监管的需求。
[0003] 然而目前在这类强流程性的业务活动中，信息化的手段并未得到采用，究其原因 主要是现有的设备和系统没有很好地为这类流程设计，自动化程度低，需要手动输入及人 工干预较多，操作繁琐，导致工作效率大幅度降低，且容易误操作，对操作人员要求高，接受 慢，培训难度大。
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【发明内容】
[0008] 本发明要解决的技术问题是：以最大程度地优化各个流程、简化操作员工的操作 步骤、减少中间出错环节及出错可能性并提升整体工作效率，开发出一种自动化的设备及 方法。
[0009] 为了解决上述技术问题，本发明的一个技术方案是提供了一种自动化称重交接收 运的移动设备，包括可移动的容器，用于存放待交接收运的物品，其特征在于，还包括：
[0010] 称重传感模块，用于获得当前时刻容器内的所有物品的总重量的重量数据；
[0011] 物品信息产生模块，至少用于产生每次向容器内装载的物品的重量和/或用于产 生每次从容器内向外卸载的物品的重量；
[0012] 每次向容器内装载物品后，物品信息产生模块通过称重传感模块获得当前时刻的 重量数据后进行存储，计算当前时刻的重量数据与上次存储的上一时刻的重量数据的差 值，该差值即为当前向容器内装载的物品的重量；
[0013] 每次从容器内向外卸载物品后，物品信息产生模块通过称重传感模块获得当前时 刻的重量数据后进行存储，计算当前时刻的重量数据与上次存储的上一时刻的重量数据的 差值的绝对值，该绝对值即为当前从容器内向外卸载的物品的重量。
[0014] 优选地，采用手动方式或自动方式触发所述物品信息产生模块工作，所述手动方 式包括采用手动按键触发所述物品信息产生模块工作；所述自动方式包括：当所述称重传 感模块产生稳定值后触发所述物品信息产生模块工作，或者在物品上安装RFID，每次操作 人员向容器内装载物品和/或从容器内向外卸载物品时，扫描RFID后触发所述物品信息产 生模块工作，或者在物品上安装条码，每次操作人员向容器内装载物品和/或从容器内向 外卸载物品时，扫描条码后触发所述物品信息产生模块工作。
[0015] 优选地，在所述物品信息产生模块中设定总重参考值；
[0016] 每次向容器内装载物品后，物品信息产生模块通过称重传感模块获得当前时刻的 重量数据，计算当前时刻的重量数据与总重参考值的差值，随后将总重参考值更新为当前 时刻的重量数据；
[0017] 每次从容器内向外卸载物品后，物品信息产生模块通过称重传感模块获得当前时 刻的重量数据，计算当前时刻的重量数据与总重参考值的差值的绝对值，随后将总重参考 值更新为当前时刻的重量数据。
[0018] 优选地，还包括检查核对模块，由检查核对模块通过所述称重传感模块获得当前 时刻的重量数据，将该重量数据与总重参考值进行比对，若其差值在预先设定的误差范围 内，则检查合格，否则，检查不合格。
[0019] 优选地，还包括卸载匹配模块，用于将通过物品信息产生模块获得的每次从容器 内向外卸载的物品的重量与事先获得的容器内装载的所有物品的重量匹配，若全部匹配成 功，则容器内装载的物品未缺失，否则，容器内装载的物品缺失或被掉包。
[0020] 优选地，所述称重传感模块包含纠正补偿模块，纠正补偿模块采用硬件传感器或 软件算法对称重传感模块获得的当前时刻的重量数据进行补偿。
[0021] 优选地，所述纠正补偿模块为在放置容器的地面不平出现倾角的情况下，对通过 称重传感模块获得的当前时刻的重量数据利用硬件传感器或软件算法进行补偿。
[0022] 优选地，所述硬件传感器为倾角传感器或者加速度传感器，通过倾角传感器或者 加速度传感器获得地面的倾角，从而利用三角函数对称重传感模块获得的当前时刻的重量 数据进行补偿。
[0023] 优选地，所述软件算法包括：首先获得容器装载物品的正确重量，然后将该装置有 该物品的容器放置在有倾角的地面处，通过称重传感模块获得的当前时刻的重量数据，求 得当前时刻的重量数据与正确重量的比例值，随后将该比例值作为参数，再在向容器内装 载物品时和/或从容器内向外卸载物品时，利用得到的参数对称重传感模块获得的当前时 刻的重量数据进行补偿。
[0024] 优选地，所述称重传感模块设于所述容器的底部。
[0025] 优选地，在所述容器的底部装有轮子，所述称重传感模块设于轮子上。
[0026] 优选地，所述容器包括外层箱体及内层箱体，内层箱体通过所述称重传感模块扣 挂、悬挂或者连接在外层箱体上。
[0027] 本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的自动化称重交接收运的移动 设备的移动式自动化收集称重的方法，其特征在于：包括物品装载方法和/或物品卸载方 法，其中：
[0028] 物品装载方法包括如下步骤：
[0029] 依次将物品装载入容器中，每次向容器内装载物品后，物品信息产生模块通过称 重传感模块获得当前时刻的重量数据后进行存储，计算当前时刻的重量数据与上次存储的 上一时刻的重量数据的差值，该差值即为当前向容器内装载的物品的重量；
[0030] 物品卸载方法包括如下步骤：
[0031] 依次从容器内向外卸载物品，每次从容器内向外卸载物品后，物品信息产生模块 通过称重传感模块获得当前时刻的重量数据后进行存储，计算当前时刻的重量数据与上次 存储的上一时刻的重量数据的差值的绝对值，该绝对值即为当前从容器内向外卸载的物品 的重量。
[0032] 优选地，还包括对容器内装载物品的检查核对方法，包括：
[0033] 设定总重参考值，总重参考值用于存储最近一次物品装载或最近一次物品卸载 后，通过称重传感模块获得的重量数据，将检查核对时通过称重传感模块获得的重量数据 与总重参考值进行比对，若其差值在预先设定的误差范围内，则检查合格，否则，检查不合 格。
[0034] 优选地，在所述物品装载方法中和/或所述物品卸载方法中和/或所述检查核对 方法中，在放置容器的地面不平出现倾角的情况下，对通过称重传感模块获得的当前时刻 的重量数据利用硬件传感器或软件算法进行补偿。
[0035] 优选地，所述物品卸载方法还包括：
[0036] 将每次从容器内向外卸载的物品的重量与通过物品装载方法获得的容器内装载 的所有物品的重量匹配，若全部匹配成功，则容器内装载的物品未缺失，否则，容器内装载 的物品缺失或被掉包。
[0037] 优选地，所述物品装载方法还包括：
[0038] 将每件物品的重量与该物品的物流信息整合成一条与该物品对应的数据信息，存 储所有物品的数据信息。
[0039] 优选地，所述物品装载和/或卸载方法还包括：将每件物品的所述数据信息打印 出来后固定在该物品上和/或流程结束时打印本次所有操作的物品所述数据