信息统计列 表作为清单及交接凭证。
[0040] 本发明针对【背景技术】中所述的特定的业务需求，设计定制相应设备和系统，使得 对特定的需要称重核对并统计且需严格监管的业务，使得原先无法实时监管的业务操作能 够第一时间电子化并传输到计算机系统中，数据可以进行多维度统计分析、输出报表，形成 有效监督管理。本发明要解决的更进一步的技术问题是帮助现场操作人员的操作规范化， 在出现物品遗失后能立即警报，在外发现遗失的物品可以方便快捷地溯源。
[0041] 此外，本发明提供的技术方案很好地解决了操作人员的操作问题。以往类似的信 息化系统应用中操作复杂，在信息化过程中增加了很多操作和输入，操作人员学习适应新 的系统需要花不少功夫，而且由于操作较复杂，很多年纪较长，对计算机类产品接受程度不 高的操作人员来说十分困难，也很难记住操作步骤，很多时候会在具体应用的时候造成操 作人员的抵触心理。本发明提供的技术方案合理地整合利用了现有的技术，提供了一个自 动化程度很高，容易学习接受，且与原有操作流程相比不增加操作人员负担的方案，能把操 作人员的不适应程度和抵触情绪降到几乎为零。全部操作均为刷卡或者按键控制，人工干 预少、简单，容易学容易上手，可以被文化素质以及接受能力不强的人员接受。
[0042] 本发明采用称重传感器以及计算机、条码、RFID等其他一些自动化技术，主要的特 色以称重的自动获得并与其他技术相结合，在称重的应用上类似于衡器行业的应用，然而 目前的衡器行业应用也存在着自动衡器的概念，主要是指载荷的自动装载称量，自动化主 要体现在装载卸载上，如各生产流水线上的灌装、包装、皮带或者轨道式称重、投料等，重量 一般不累积，载荷称重后也就离开称重装置，自动化装载下一件载荷，不是对载荷的总重量 进行累积用累加作为装载时获取单件物品的重量，卸载时用总重量逐次累减得方法自动获 得卸载物品的重量并检查核对。而本业务对载荷的装载没有要求，可以自动化也可以是人 工操作，事实上目前本发明的实际应用场合为人工装载、卸载，按照传统的衡器种类划分方 法可以归类为非自动衡器。在非自动衡器中，也有部分采用累加或者累计重量的功能，然而 一般是如水果蔬菜称重累计计算总价，或者同一种物品计算总重量，每次称重后通常取下 载荷，并非如本发明应用中获取单件物品重量时不取出载荷，利用总计重量对单件物品进 行分别计重管理监督，同时在卸载过程中进行匹配核对。因此上述衡器行业采用的现有技 术无法实现本发明针对的业务的自动化管理需求。
【附图说明】
[0043] 图1为实施例中的自动化称重交接收运的移动设备的系统框图；
[0044] 图2为实施例中的装载物品的流程图；
[0045] 图3为实施例中的卸载物品的流程图；
[0046] 图4为角部补偿的软件算法的示意图；
[0047] 图5为底盘式称重的自动化称重交接收运的移动设备的侧视图；
[0048] 图6为底盘式称重的自动化称重交接收运的移动设备的俯视图；
[0049] 图7为悬挂式称重的自动化称重交接收运的移动设备的侧视图；
[0050] 图8为悬挂式称重的自动化称重交接收运的移动设备的俯视图；
[0051] 图9为侧置式称重的自动化称重交接收运的移动设备的侧视图；
[0052] 图10为侧置式称重的自动化称重交接收运的移动设备的俯视图。
[0053] 图11为扣挂式称重的自动化称重交接收运的移动设备的侧视图；
[0054] 图12为扣挂式称重的自动化称重交接收运的移动设备的俯视图。
【具体实施方式】
[0055] 为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0056] 如图1所示，本发明提供了一种自动化收集称重的移动器具，包含称重传感模块、 物品信息产生模块、业务逻辑模块、输入输出模块、数据存储模块、电源供电模块、可移动的 容器。
[0057] 称重传感模块：用于获得当前时刻所有容器内的所有物品的总重量的重量数据。
[0058] 物品信息产生模块：用于产生每件物品的重量数据以及与每件物品所对应的物流 信息，该物流信息可以包括：时间、物品种类或者名称、参与操作的人员、与该物品对应的 唯一编号、地点位置、企业或者单位名称、物品所属部门等的信息数据，其重量数据从称重 传感模块获得，经过自动计算将每件物品的重量数据与对应的物流信息整合成一条数据记 录，虽然将所有物品的数据记录存储在数据存储模块中。
[0059] 业务逻辑模块：根据具体业务需求从输入输出模块获得输入数据，并控制设备的 相应操作流程。业务逻辑模块包含货物装载模块、货物卸载模块、标定校准模块、检查核对 模块，分别在业务收集点装载物品，业务卸载点卸载物品，标定校准点对设备进行校准，检 查核对点进行检查核对的操作控制。根据具体业务环境不同，上述地点可能是同一个地点 即一个业务地点可能可以进行多项业务操作，如标定校准点、检查核对点可能也是业务卸 载点或者业务收集点。
[0060] 货物装载模块在某种触发后记录下称重传感模块所产生的当前时刻的重量数据 的即时值的稳定值作为最新的总重参考值并保存。货物卸载模块还包括卸载匹配模块，能 够采用某种算法基于重量进行取出物品的匹配并核对。
[0061] 在业务收集点装载物品操作过程中，在新放入物品后，经触发由货物装载模块从 称重传感模块获得其所产生的当前时刻的重量数据的即时值的稳定值，减去最近一次保存 的总重参考值，获得的差值即为计算出的新放入的物品的重量值，同时用新的重量数据更 新替换上一次的总重参考值。
[0062] 在业务卸载点卸载物品操作过程中，在取出物品后，经触发由货物卸载模块从称 重传感模块获得其所产生的当前时刻的重量数据的即时值的稳定值，用最近一次保存的总 重参考值减去该值，获得差值的绝对值即为计算出的取出的物品的重量值并保存下来，同 时用新的重量数据更新替换上一次的总重参考值。
[0063] 标定校准模块可以在进入标定、校准流程时按照普通衡器标定的流程对设备进行 标定、校准。
[0064] 检查核对模块在检查核对点，读取称重传感模块所产生的当前时刻的重量数据的 即时值的稳定值并与最后一次保存的总重参考值比较核对，判断是否在允许的误差范围 内。
[0065] 上述触发方式可以是手动按键、称重传感模块产生稳定值或者扫描RFID、条码等 其他自动化手段。
[0066] 输入输出模块：输入部分可以产生业务相关的输入控制以及部分数据，输出部分 可以产生输出数据以及信号。输入输出模块所包含的输入除可包括按键或者触摸屏外，还 可包括RFID，条码，蓝牙等自动化输入控制流程的手段以及以太网、wifi等网络输入，输出 可包括喇叭、蜂鸣器等声音以及LED、数码管、液晶等视觉输出形式、wifi、以太网等网络输 出以及打印相应物品信息或者列表信息。
[0067] 设备的显示、声音和LED输出提示部分可以很好提高工作效率，使得使用界面更 友好，操作人员更容易上手掌握。如显示屏可以显示当前重量、物品类别、数量重量总计信 息、当前操作、设备工作状态、工作流程等，如显视屏有颜色支持还可以通过不同颜色的提 示状态如设备连接不成功或者数据发送失败可以用红色等提示，成功则绿色提示等。声音 可以在每次操作提示是否成功，如扫描成功或者失败发出不同的蜂鸣器或者播放语音提 示。LED可以方便且简要明了提示一些简单的工作状态，如电池需要充电，数据正在传输，手 提秤正在工作等。
[0068] 数据存储模块：数据存储模块用于储存相应产生的业务数据。
[0069] 电源供电模块：由可充电电池和相应供电、充电电路组成，用于给设备各用电模块 供电，充电电路用于给上述电池充电。
[0070] 可移动的容器：用于存放当前业务所要求收集的物品。
[0071] 纠正补偿模块，该模