一种具有称重功能的粽料分料系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有称重功能的粽料分料系统。解决了现有设备因投放粽料时洒出导致包扎粽子份量不够，生产肉粽、蛋黄粽等需要添加配料的粽子时无法做到精确分料的问题。系统包括输送带，在输送带的两侧设置有护栏，护栏之间形成一个输送通道，在输送通道内设有料杯，在输送带的上方沿输送带排列设有第一粽料投放机构和第二粽料投放机构，在第一粽料投放机构下方输送带一侧设有料杯定位机构，在输送带相对料杯定位机构的另一侧设置有称重机构。本实用新型通过两次投放粽料有效保证粽料的重量，避免粽料洒出造成粽子份量不足的问题。对投放肉、蛋黄等配料后的粽料进行称重，使得肉粽、蛋黄粽等多配料粽子的粽料分量能分配更准确。
【专利说明】
一种具有称重功能的粽料分料系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种粽子生产设备，尤其涉及一种具有称重功能的粽料分料系统。
【背景技术】
[0002]粽子，起源于中国汉族间，相传与纪念古代诗人屈原投江有关，为端午节应景物之一。传说粽子是为祭投江的屈原而开始制作流传的，目的是包含屈原的遗体不被鱼吃而损坏，故将粽子作为鱼饵头发。于是，每一年的那一天，人们便以互相送粽子来作为对屈原的纪念。
[0003]到了现在，粽子已不仅仅作为端午节食品进行食用，人们在平时也会作为早饭或零食进行食用，粽子的需求量是非常大的。目前粽子生产过程一般采用半自动生产，在生产过程中要人工进行包料，一般粽料通过人工输送放置在工人的工位，由工人根据自己的感觉抓取适当的粽料进行包装，但不同工人抓取粽料的重量也不相同，且同一工人每次抓取粽料的重量也不同，造成包装的粽子大小不一。现在也设计出一种自动分配粽料的装置，能通过多头称对粽料进行精确的分料，粽料被分配到一个料杯内，工作人员只需要将料杯内的粽料倒出进行包扎，但是在生产过程中有可能出现料杯未准确到位，投料时粽料洒出的情况，导致包扎的粽子份量不够。另外对于生产肉粽、蛋黄粽等需要另外添加配料的粽子时，就无法做到精确分料。
【发明内容】
[0004]本实用新型主要解决了现有设备因投放粽料时洒出导致包扎粽子份量不够，以及对于生产肉粽、蛋黄粽等需要另外添加配料的粽子时无法做到精确分料的问题，提供了一种具有称重功能的粽料分料系统。通过二次分料，肉、蛋黄等配料在两次分料之间加入，通过称重
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有称重功能的粽料分料系统，包括安装在工作台上的输送带，所述输送带输入端与输出端之间通过回转输送机构相连，在输送带的两侧以及回转输送机构的外侧分别设置有护栏，护栏之间形成一个输送通道，在输送通道内设置有料杯，在输送带输入端一侧的上方沿输送带前进方向排列设置有第一粽料投放机构和第二粽料投放机构，在第一粽料投放机构下方输送带一侧设置有料杯定位机构，在输送带相对料杯定位机构的另一侧设置有称重机构，称重机构包括抓取爪、水平伸缩的第一气缸和垂直伸缩的第二气缸，抓取爪固定在第一气缸的前端，第一气缸固定在第二气缸的前端上，在所述抓取爪内设置有重量传感器，所述料杯杯口边缘设置有一圈凸沿。本实用新型能对投料后的料杯进行称重，使得系统能获取料杯第一次投入粽料后的重量数据，计算出第二次投放粽料的重量。通过两次投放粽料能有效保证粽料的重量，排除粽料洒出、或少投放而造成粽子份量不足的问题。另外对投放肉、蛋黄等配料后的粽料进行称重，计算出第二次投放粽料的重量，使得肉粽、蛋黄粽等多配料粽子的粽料分量能分配更准确。第一气缸用于对抓取爪进行水平上移动，第二气缸能对第一气缸进行垂直上下移动，这样第一气缸和第二气缸共同使得抓取爪能进行水平和垂直方向上的移动，使得抓取爪能前伸抓取料杯并提起料杯，重量传感器对料杯进行称重。
[0006]作为上述方案的一种优选方案，所述抓取爪包括称重座和爪体，重量传感器安装在称重座上，爪体位于称重座前部且安装在称重传感器上，所述爪体的前端设置有抓取槽，抓取槽的形状与料杯形状相匹配，爪体抓取料杯时，抓取槽内壁与料杯外壁相贴，抓取槽的边缘架在料杯凸沿的下部。本方案通过爪体抓取料杯，抓取槽为半圆形的槽体，槽的大小与料杯大小相一致，抓取槽能紧贴料杯外壁，同时抓取槽的边缘架在料杯凸沿下部，使得爪体能提起料杯。爪体安装在称重传感器上，当爪体提起料杯时能对料杯进行称重。
[0007]作为上述方案的一种优选方案，所述料杯定位机构包括定位卡轮，在定位卡轮上均匀间隔设置有卡位槽，卡位槽的形状大小与料杯外表面相配合。料杯在输送到粽料投放机构下方时，由料杯定位机构定位进行定位，保证了料杯能准确位于投料机构的投料口处，使得料杯被准确投料。定位卡轮间隔一段时间转动，每次转动将卡位槽转动至粽料投放机构下方。料杯在输送带输送下进入定位卡轮，定位卡轮转动卡位槽卡住料杯，带动料杯转动，转动至粽料投放机构下方停止，然后进行投料。
[0008]作为上述方案的一种优选方案，所述卡位槽将定位卡轮轮面分割形成拨动头，拨动头前端为尖端。本方案拨动头使得定位卡轮能更好的将每个输送过来的料杯卡入卡位槽。
[0009]作为上述方案的一种优选方案，所述回转输送机构包括回转轮盘，所述回转轮盘的轮面上均匀间隔设置有回转槽，回转槽的形状大小与料杯外表面相配合。料杯进入到输送机构时，料杯被夹入在回转轮盘的回转槽内，在护栏的导向作用下，回转轮盘携带者料杯进行转动，直到将料杯送到输送带输入端，此时料杯脱离回转槽，在输送带作用下被输送走。
[0010]作为上述方案的一种优选方案，所述护栏通过护栏固定柱进行固定，护栏包括两根圆形的金属条，护栏固定柱包括固定面板和立杆，固定面板安装在立杆上，立杆固定在工作台上，在固定面板上设置有两道卡槽，金属条卡接在卡槽内。护栏采用两根金属条制作而成，结构简单实用。金属条通过固定柱固定在工作台上。
[0011]本实用新型的优点是:通过两次投放粽料能有效保证粽料的重量，排除粽料洒出、或少投放而造成粽子份量不足的问题。对投放肉、蛋黄等配料后的粽料进行称重，计算出第二次投放粽料的重量，使得肉粽、蛋黄粽等多配料粽子的粽料分量能分配更准确。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的一种俯视结构不意图；
[0013]图2是图1的A-A向的一种结构剖视示意图；
[0014]图3是本实用新型中称重机构的一种结构示意图；
[0015]图4是本实用新型中定位卡轮的一种结构示意图；
[0016]图5是本实用新型中护栏与固定柱连接的一种结构示意图；
[0017]图6是本实用新型中护栏与固定柱连接的一种剖视结构示意图。
[0018]1-输送带2-料杯3-护栏4-回转轮盘5-抓取爪6_第一气缸7_第二气缸8-抓取槽9-重量传感器10-定位卡轮11-卡位槽12-拨动头13-固定柱14-固定面板15-立杆16-金属条17-卡槽18-回转槽19-凸沿20-称重座21-爪体。
【具体实施方式】
[0019]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
[0020]实施例:
[0021]本实施例一种具有称重功能的粽料分料系统，如图1所示，包括安装在工作台上的输送带I，在输送带的两侧以及回转输送机构的外侧分别设置有护栏3，护栏之间形成一个输送通道，在输送通道内设置有料杯2，在输送带输入端一侧的上方沿输送带前进方向排列设置有第一粽料投放机构和第二粽料投放机构，按输送带前进方向先设置第一粽料投放机构，然后设置第二粽料投放机构。在第一粽料投放机构下方输送带一侧设置有料杯定位机构，在输送带相对料杯定位机构的另一侧设置有称重机构。
[0022]如图2所不，称重机构包括抓取爪5、水平伸缩的第一气缸6和垂直伸缩的第二气缸7，抓取爪固定在第一气缸的前端，第一气缸固定在第二气缸的前端上，第二气缸固定在工作台上。在抓取爪内设置有重量传感器9。如图3所示，抓取爪包括称重座20和爪体21，重量传感器安装在称重座上，爪体位于称重座前部且安装在称重传感器上，爪体的前端设置有抓取槽8，抓取槽的形状与料杯形状相匹配。料杯杯口边缘设置有一圈凸沿19，爪体抓取料杯时，抓取槽内壁与料杯外壁相贴，抓取槽的边缘架在料杯凸沿19的下部。
[0023]如图1和图3所示，料杯定位机构包括定位卡轮10，在定位卡轮上均匀间隔设置有卡位槽11，卡位槽的形状大小与料杯外表面相配合。卡位槽将定位卡轮轮面分割形成拨动头12，拨动头肖U 2而为尖?而。
[0024]如图1所示，回转输送机构包括回转轮盘4，所述回转轮盘的轮面上均匀间隔设置有回转槽18，回转槽的形状大小与料杯外表面相配合。
[0025]如图3和图4所示，护栏3通过护栏固定柱13进行固定，护栏包括两根圆形的金属条16，护栏固定柱包括固定面板14和立杆15，固定面板安装在立杆上，立杆固定在工作台上，在固定面板上设置有两道卡槽17，金属条卡接在卡槽内。
[0026]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0027]尽管本文较多地使用了输送带、料杯、护栏、回转轮盘、抓取爪等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种具有称重功能的粽料分料系统，其特征在于:包括安装在工作台上的输送带(1)，所述输送带输入端与输出端之间通过回转输送机构相连，在输送带的两侧以及回转输送机构的外侧分别设置有护栏(3)，护栏之间形成一个输送通道，在输送通道内设置有料杯(2)，在输送带输入端一侧的上方沿输送带前进方向排列设置有第一粽料投放机构和第二粽料投放机构，在第一粽料投放机构下方输送带一侧设置有料杯定位机构，在输送带相对料杯定位机构的另一侧设置有称重机构，称重机构包括抓取爪(5)、水平伸缩的第一气缸(6)和垂直伸缩的第二气缸(7)，抓取爪固定在第一气缸(6)的前端，第一气缸固定在第二气缸的前端上，在所述抓取爪内设置有重量传感器(9)，所述料杯杯口边缘设置有一圈凸沿(19)。2.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的粽料分料系统，其特征是所述抓取爪(5)包括称重座(20)和爪体(21)，重量传感器安装在称重座上，爪体位于称重座前部且安装在称重传感器上，所述爪体的前端设置有抓取槽(8)，抓取槽的形状与料杯(2)形状相匹配，爪体抓取料杯时，抓取槽内壁与料杯外壁相贴，抓取槽的边缘架在料杯凸沿(19)的下部。3.根据权利要求1或2所述的一种具有称重功能的粽料分料系统，其特征是所述料杯定位机构包括定位卡轮(10)，在定位卡轮上均匀间隔设置有卡位槽(11)，卡位槽的形状大小与料杯外表面相配合。4.根据权利要求3所述的一种具有称重功能的粽料分料系统，其特征是所述卡位槽(11)将定位卡轮轮面分割形成拨动头(12)，拨动头前端为尖端。5.根据权利要求1或2所述的一种具有称重功能的粽料分料系统，其特征是所述回转输送机构包括回转轮盘(4)，所述回转轮盘的轮面上均匀间隔设置有回转槽(18)，回转槽的形状大小与料杯外表面相配合。6.根据权利要求1或2所述的一种具有称重功能的粽料分料系统，其特征是所述护栏(3)通过固定柱(13)进行固定，护栏包括两根圆形的金属条(16)，固定柱包括固定面板(14)和立杆(15)，固定面板安装在立杆上，立杆固定在工作台上，在固定面板上设置有两道卡槽(17)，金属条卡接在卡槽内。
【文档编号】B65G47/16GK205500188SQ201620282045
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】何剑飞, 陈铖, 陈慧, 余晶晶, 陈召桂, 彭玉慧, 姚远, 张卫明
【申请人】浙江五芳斋实业股份有限公司