一种三点悬挂式称重系统及称重方法
【专利摘要】本发明提供了一种三点悬挂式称重装置，包括：机架(1)、搅拌动力装置(2)、搅拌棍(3)、三点悬挂式称重料斗(4)、称重料斗配重系统(5)。本发明所述的三点悬挂式称重装置可实现物料在转运过程中的自动称重，全程无需人工干预。同时，本发明还公开了采用该三点悬挂式称重装置的称重方法。
【专利说明】
一种三点悬挂式称重系统及称重方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种三点悬挂式称重系统及称重方法，属于物料运输设备领域。【背景技术】
[0002]目前，在生产过程中物料称重基本采用人机结合的方式，即人工操作称重设备对物料进行称重，再将称取的物料转运到下一道工序。整个过程步骤多，且人工参与易造成称重结果色不准确。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明公开了一种三点悬挂式称重系统及称重方法，可实现物料在转运过程中的自动称重，全程无需人工干预。
[0004]为实现上述目的，发明提供如下技术方案:
[0005]—种三点悬挂式称重装置，包括:机架、搅拌动力装置、搅拌棍、三点悬挂式称重料斗、称重料斗配重系统。
[0006]其中，三点悬挂式称重料斗包括:称重传感器、上吊钩、下吊钩、吊耳、料斗;称重料斗配重系统包括蝶阀、蝶阀卡箍、配重盘、配重卡箍、配重垫片。吊耳以120°间隔固定在料斗上，成三点式分布在同一圆周上；吊耳上固定下吊钩，下吊钩与上吊钩钩挂连接;称重传感器固定在机架上，称重传感器的感应端与上吊钩连接。蝶阀通过蝶阀卡箍固定在料斗上，配重盘通过配重卡箍固定在料斗上，配重垫片固定在配重盘上，配重盘和配重垫片与蝶阀位于相对的两侧。搅拌动力装置固定在机架上，输出端与搅拌棍连接，搅拌棍伸到料斗内。【附图说明】
[0007]为了更为具体地阐述本发明，我们应该对照附图进行详细的了解:
[0008]图1为本发明的三点悬挂式称重装置正视图。
[0009]图2为本发明的三点悬挂式称重装置侧视图。
[0010]图3为本发明的三点悬挂式称重装置俯视图。
[0011](注意:附图中的所示结构只是为了说明本发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)【具体实施方式】[0〇12]如图卜3所示，根据本发明所述的一种三点悬挂式称重装置包括:机架1、搅拌动力装置2、搅拌棍3、三点悬挂式称重料斗4、称重料斗配重系统5。
[0013]其中，三点悬挂式称重料斗4包括:称重传感器6、上吊钩7、下吊钩8、吊耳9、料斗 10;称重料斗配重系统5包括蝶阀11、蝶阀卡箍12、配重盘13、配重卡箍14、配重垫片15。
[0014]吊耳9以120°间隔固定在料斗10上，成三点式分布在同一圆周上；吊耳9上固定下吊钩8,下吊钩8与上吊钩7钩挂连接;称重传感器6固定在机架1上，称重传感器6的感应端与上吊7钩连接。蝶阀11通过蝶阀卡箍12固定在料斗10上，配重盘13通过配重卡箍14固定在料斗10上，配重垫片15固定在配重盘13上，配重盘13和配重垫片15与蝶阀11位于相对的两侧。 搅拌动力装置2固定在机架1上，输出端与搅拌棍3连接，搅拌棍3伸到料斗10内。[〇〇15]本发明的工作过程如下:
[0016]工作时，物料从上一工位16进入料斗10,料斗10质量增加，称重传感器6感应到质量增加，反馈信号给控制器，达到一定重量后，控制器控制蝶阀11打开，物料从料斗10进入下一道工序。吊耳9成120°分布有利于料斗10平衡，配重盘13和配重垫片15为蝶阀11配重， 使料斗10保持平衡;可根据蝶阀11重量增加或减少配重垫片15的数量，使测量数据更加准确。
[0017]以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种三点悬挂式称重装置，包括:机架(1)、搅拌动力装置(2)、搅拌棍(3)、其特征在 于三点悬挂式称重料斗(4)、称重料斗配重系统(5)，其特征在于:三点悬挂式称重料斗(4)包括:称重传感器(6)、上吊钩(7)、下吊钩(8)、吊耳(9)、料斗 (10);称重料斗配重系统(5)包括:蝶阀(11)、蝶阀卡箍(12)、配重盘(13)、配重卡箍(14)、配 重垫片(15);吊耳(9)以120°间隔固定在料斗(10)上，成三点式分布在同一圆周上；吊耳(9)上固定 下吊钩(8)，下吊钩(8)与上吊钩(7)钩挂连接;称重传感器(6)固定在机架(1)上，称重传感 器(6)的感应端与上吊(7)钩连接；蝶阀(11)通过蝶阀卡箍(12)固定在料斗(10)上，配重盘(13)通过配重卡箍(14)固定在 料斗(10)上，配重垫片(15)固定在配重盘(13)上，配重盘(13)和配重垫片(15)与蝶阀(11) 位于相对的两侧；搅拌动力装置(2)固定在机架(1)上，输出端与搅拌棍(3)连接，搅拌棍(3)伸到料斗 (10)内。；配重系统为三点悬挂式称重料斗配重。2.根据权利要求1所述的三点悬挂式称重装置的称重方法，其特征在于:工作时，物料 从上一工位(16)进入料斗(10)，料斗(10)质量增加，称重传感器(6)感应到质量增加，反馈 信号给控制器，达到一定重量后，控制器控制蝶阀(11)打开，物料从料斗(10)进入下一道工 序；根据蝶阀(11)重量增加或减少配重垫片(15)的数量。
【文档编号】G01G13/00GK106092285SQ201610364221
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】王飞, 赵亮, 白相林, 李增强, 张岩岭
【申请人】哈工大机器人集团有限公司