一种袋装货品分装系统的制作方法_2

文档序号:9363718阅读:来源:国知局
0028]另外,货品输送计数装置采用上述结构后,袋装货品被送入到货仓内被拨袋轮拨动陆续向出袋端移动,位于货仓的出袋端的计数传感器对袋装货品计数,而当货仓内的袋装货品出现叠袋现象时,叠袋分离装置将叠置的袋装货品分离,该计数装置与目前的人工计数或称重计数比较,既提高了袋装货品的计数效率,又提高计数的准确性,保证了袋装货品在货仓内顺畅运行,从而解决了本发明所要解决的第二个技术问题。
[0029]又由于所述货仓上还设置有可随动调节整理通道高度的随动升降机构,每级拨袋轮轴均转动安装于随动升降机构上,袋装货品的厚度发生变化时,拨袋轮轴在随动升降机构的带动下向远离仓底的方向移动,这样整理通道的高度增大,袋装货品依旧可以顺畅地从整理通道中通过,该计数装置就可以适应不同厚度的袋装货品的计数。
[0030]又由于所述货仓阵列补货装置采用了上述结构后,该货仓阵列补货装置利用升降架可带动补货槽竖直移动,满足不同高度位置的货仓补货要求,当给低位货仓补货时,升降架降到低位,衔接槽偏转到连通工位将补货槽和对应的货仓连通,直接补货即可;而当需要对高位进行补货时,补货槽先处于低位,并且衔接槽偏转到关闭工位将补货槽出口关闭,补货后,升降架再上升到高位,然后打开衔接槽即可,由此可见,该补货装置无需登高补货,补货更加快速方便。
[0031]又由于所述货仓机架包括若干个货仓支架,每个货仓支架均包括底板和立壁,所述立壁设置有若干根前悬臂横梁和若干根后悬臂横梁,所述若干根前悬臂横梁竖直排列于立壁上,所述若干根后悬臂横梁竖直排列于立壁上且与前悬臂横梁位置一一对应,所述货仓的进袋端和出袋端分别设置有前挂孔和后挂孔,所述货仓的前挂孔和后挂孔分别套装在所述前悬臂横梁和后悬臂横梁上,前悬臂横梁之间的竖直间距与货仓的挂距匹配。当需要更换、维护、维修等操作时,可以从侧面取出货仓,而整个货仓的支承不受货仓的形状影响,可以支承各种异形货仓。
【附图说明】
[0032]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0033]图1是本发明实施例货仓阵列补货装置的结构示意图;
[0034]图2是图1的左视图;
[0035]图3是衔接槽以及开闭装置的结构示意图;
[0036]图4是货仓阵列的结构示意图;
[0037]图5是图4的左视图;
[0038]图6是调平装置的结构示意图;
[0039]图7是货品输送计数的结构示意图;
[0040]图8是压袋传感器的结构示意图;
[0041]图9是随动升降机构的结构示意图;
[0042]图10是随动升降机构的剖视图;
[0043]图11是接袋分布移盘装置的结构俯视图;
[0044]图12是接袋分布移盘装置的侧视图;
[0045]图13是接袋分布移盘装置的端面视图;
[0046]图14是自动供盘装置的结构示意图;
[0047]附图中:1、货仓机架;1.1、前柱;1.2、顶梁;1.3、后柱;1.4、底板;2、补货机架;3、货仓;3.1、前挂孔;3.2、后挂孔;4、衔接槽;4.1、摆轴;5.升降架;6、补货槽;7、卷筒;8、升降减速电机;9、牵引绳;10、竖直导轨;11、开闭减速电机;12、开闭连杆;13、衔接槽曲柄;14、电机曲柄;15、后悬臂横梁;16、前悬臂横梁;17、万向轮;18、左拉杆;18.1、穿梁孔;18.2、偏心轮孔;18.3、拉杆紧固孔;19、芯轴;20、左偏心轮;20.1、偏心孔;20.2、扳手孔;21、支紧挡圈;22、支紧螺钉;23、拨袋轮;23.1、拨袋轮毂;23.2、胶棒;24、对转轮;25、计数传感器;26、送料拨袋轮;27、袋装货品;28、进袋端;29、铰支板;29.1、铰支轴;29.2、配重;30、微动开关;31、随动摆架;32、拨袋同轴齿轮;33、摆架轴管;34、摆架铰轴;35、弧形孔;36、摆架弹簧;37、拨袋轮轴;38、拨袋减速电机;39、拨袋驱动齿轮;40、拨袋轴管;41、盘座,41.1、侧限位板,41.2、侧限位板,42、侧架,43、链轮轴,44、链轮,45、移盘减速电机,46、输出轴,47、循环链,48、拨盘杆,49、反射式光电开关,50、货盘,50.1、外翻折边,50.2、回流货盘,51、托杆,52、定位杆;53、盘仓立柱,54、盘仓栅条,55、啮合端;56、移盘通道;57、上棘爪轴,58、上棘爪,59、上摆杆,60、下棘爪轴,61、下棘爪,62、下摆杆,63、上弹簧,64、下弹簧,65、供盘拉杆,65.1、上缺口,65.2、下缺口,66、拉杆座,67、供盘曲柄,68、供盘减速电机,69、供盘连杆。
【具体实施方式】
[0048]下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0049]—种袋装货品分装系统,包括货仓机架1,该货仓机架I上矩形阵列设置有若干个货仓3,货仓3 —端为进袋端28,另一端为出袋端,该货仓3为一种槽状结构,其包括仓底和两侧的槽壁,货仓3优选的为两端高中间低的结构。所述分装系统还包括货品输送计数装置、货仓阵列补货装置和接袋分步移盘装置;
[0050]如图1、2、3所示,所述货仓阵列补货装置设置于货仓3的进袋端28用于对货仓3补货;而货仓3阵列的行数不限,本实施例中为八行,人所能及的高度为四行,因此,将人所能及的四行位置定为低位,而上方的四行位置则定为高位;所述货仓阵列补货装置包括补货机架2,该补货机架2上竖直滑动安装有升降架5,其具体是补货机架2上设置有竖直导轨10,方便升降架5升降;该升降架5与升降动力装置传动连接,该升降动力装置优选的为升降减速电机8,该升降减速电机8固定于补货机架2上,升降减速电机8与一个卷筒7连接,所述卷筒7转动安装于补货机架2上且与所述升降减速电机8传动连接,所述卷筒7上缠绕有牵引绳9,该牵引绳9的端部与升降架5连接。牵引绳9的材质优选为但不局限为钢丝绳,对应的卷筒7则为钢丝绳卷筒7。实际操作时,升降减速电机8启动会带动卷筒7转动,从而缠绕牵引绳9将升降架5提升或者下降。
[0051]所述升降架5上安装有若干个补货槽6,该若干个补货槽6竖直排列成至少一列,所述升降架5上的各补货槽6的出口与对应高度的货仓3进袋端28 —一对应,而补货槽6的数量本实施例优选的为四个,也就是将本实施例的货仓3划分为两个区域,升降架5只需要上升或者下降停留在高位或者低位即可,每个补货槽6的出口处摆动安装有衔接槽4,该衔接槽4与开闭装置传动连接,所述衔接槽4由开闭装置驱动在关闭工位和连通工位往复切换,所述衔接槽4处于关闭工位时将补货槽6出口关闭,衔接槽4处于连通工位时将补货槽6出口与货仓3入袋口连通。
[0052]如图3所示,所述开闭装置包括固定于补货槽6上的开闭减速电机11,所述开闭减速电机11的输出轴与衔接槽4的摆轴4.1之间通过曲柄连杆机构传动连接。所述曲柄连杆机构包括电机曲柄14、开闭连杆12、衔接槽曲柄13,所述电机曲柄14与开闭减速电机11的输出轴46连接,所述衔接槽曲柄13与摆轴4.1连接,所述开闭连杆12的两端分别与电机曲柄14和衔接槽曲柄13铰接。
[0053]当然,进一步的,所述补货机架2上设置的升降架5数目为至少两个,每个升降架5上均安装有所述补货槽6,所述升降动力装置包括相互啮合的链轮和链条,所述链轮转动安装于补货支架上,链条的两端分别连接一个升降架5,所述链轮与链轮减速电机传动连接。这种方式结构明了,因此无需再图示。利用链轮减速电机可以带动链条动作,同根链条上的两个升降架5 —升一降。
[0054]如图4至图6所示,所述货仓机架I包括若干个货仓支架,每个货仓支架均包括底板1.4和立壁,该立壁包括前柱1.1、后柱1.3和顶梁1.2,前柱1.1、后柱1.3竖直设置于底板1.4上,所述立壁设置有若干根前悬臂横梁16和若干根后悬臂横梁15,所述若干根前悬臂横梁16竖直排列于立壁上,所述若干根后悬臂横梁15竖直排列于立壁上且与前悬臂横梁16位置一一对应,所述货仓3的进袋端28和出袋端分别设置有前挂孔3.1和后挂孔
3.2,所述货仓3的前挂孔3.1和后挂孔3.2分别套装在所述前悬臂横梁16和后悬臂横梁15上,前悬臂横梁16之间的竖直间距与货仓3的挂距L匹配。
[0055]其中,如图5所示,所述立壁上设置有横贯孔,所述前悬臂横梁16和后悬臂横梁15水平贯穿所述横贯孔,前悬臂横梁16和后悬臂横梁15的中部安装于立壁上,前悬臂横梁16和后悬臂横梁15的左右两端均支承所述货仓3。每根前悬臂横梁16与立壁之间、后悬臂横梁15与立壁之间均设置有调平装置,每根前悬臂横梁16、后悬臂横梁15上均设置有锁紧装置。调平装置包括左调平机构和右调平机构,以前悬臂横梁16为例,由于前悬臂横梁16贯穿立壁上的横贯孔,那么在实际调节时可以只设置左调平机构或者右调平机构,这是因为左调平机构在调节前悬臂横梁16的左端时,前悬臂横梁16的右端对应做适应性调整,而为了更好的调整,本实施例选择左调平机构和右调平机构共用。
[0056]如图6所示,所述左调平机构包括左偏心轮20和左拉杆18,所述左偏心轮20设置偏心孔20.1和扳手孔20.2,所述左拉杆18的一端设置有穿梁孔18.1,另一端设置有偏心轮孔18.2,所述前悬臂横梁16贯穿所述穿梁孔18.1,所述左偏心轮20转动安装于立壁的左侧且嵌入所述偏心轮孔18.2内,具体是立壁上设置有了芯轴19,该芯轴19位于偏心轮孔18.2内,左偏心轮20的偏心孔20.1套在芯轴19上实现转动安装,所述左拉杆18与立壁之间设置有拉杆锁紧结构,该拉杆锁紧结构包括设置于左拉杆18上的拉杆紧固孔18.3,对应的立壁的前柱1.1也设置了前柱紧固孔,所述拉杆紧固孔18.3内安
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