端部互啮，左右同步动作，下同)，处于擒盘位置时上棘爪58插入第二货盘50的外翻折边50.1下。
[0075]同理，两根下摆杆62与盘仓立柱53之间设置有下弹簧64，下弹簧64将下摆杆62向下拉至擒盘位置，下棘爪61插入第一货盘外翻折边50.1下；上摆杆59和下摆杆62由同一套驱动装置驱动，该驱动装置包括供盘拉杆65，供盘拉杆65竖直滑动地设置于拉杆座66上，拉杆座66固定于盘仓栅条54 ;供盘拉杆65设置上缺口 65.1和下缺口 65.2，分别对应于上摆杆59和下摆杆62，缺口的宽度对应于上下摆杆62的工作摆幅，供盘拉杆65上端连接拉杆动力装置；所述拉杆动力装置包括供盘连杆69和供盘减速电机68，该供盘减速电机68的输出轴安装有供盘曲柄67，供盘连杆69的一端与供盘曲柄67铰接，供盘连杆69的另一端与供盘拉杆65之间铰接。
[0076]如图14所示，图中上摆杆59和下摆杆62的实线位置为该自动供盘装置待机位置，待机时，下缺口 65.2的上沿推动下摆杆62摆动到下止点，与此同时，上缺口 65.1的上沿同样推动上摆杆59摆动到下止点，而由于下摆杆62摆动到下止点时为擒盘位置，而上摆杆59的下止点为纵盘位置，因此，此时叠置的货盘50全被下棘爪61支撑；而当需要供盘时，供盘拉杆65在供盘减速电机68的驱动下拉动上摆杆59和下摆杆62摆动到上止点，如图中虚线所示，而下摆杆62的上止点为纵盘位置，上摆杆59的上止点为擒盘位置，因此，下棘爪61脱离第一货盘外翻折边50.1，而上棘爪58与此同时插入第二货盘50外翻折边50.1的下方，这样，第一个货盘50依靠重力落入移盘通道56中，而第二货盘50及上方叠置的货盘50全部被上棘爪58支撑，如此往复即可实现逐个供盘。
[0077]以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种袋装货品分装系统，包括货仓机架(I)，该货仓机架(I)上矩形阵列设置有若干个货仓(3)，货仓(3) —端为进袋端(28)，另一端为出袋端，其特征在于:所述分装系统还包括货品输送计数装置、货仓(3)阵列补货装置和接袋分步移盘装置； 所述货仓阵列补货装置设置于货仓(3)的进袋端(28)用于对货仓(3)补货； 所述货品输送计数装置设置于每个货仓(3)上用于将袋装货品从进袋端(28)送至出袋端并计数； 所述接袋分步移盘装置与货仓(3)的出袋端衔接，所述接袋分步移盘装置包括若干个分步移盘单元，每个分布移盘单元均包括侧架(42)和盘座(41)，所述盘座(41)固定于侧架(42)上，所述盘座(41)上设置有方便货盘向前移动的移盘通道(56)，所述侧架(42)上安装有循环链(47)，所述循环链(47)由链驱动装置驱动，所述循环链(47)包括上水平链段和下水平链段，所述上水平链段或下水平链段位于移盘状态时的货盘上端面和下端面之间，对应地，所述下水平链段位于盘座(41)的下端面的下方或上水平链段位于移盘状态时的货盘上端面的上方，所述循环链(47)上设置有至少一根拨盘杆(48)，该拨盘杆(48)随循环链(47)运行拨动货盘向前移动，各分步移盘单元按照货盘(50)的移动方向前后顺次布置，各分步移盘单元的侧架(42)左右交替布置，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链(47)的下游段均与其下游的分步移盘单元的循环链(47)的上游段重叠，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链(47)的上游段均与其上游的分步移盘单元的循环链(47)的下游段重叠，所述货盘(50)被各拨盘杆(48)拨动间歇性向前移动与矩形阵列的至少一列货仓(3)的出袋端配合。2.如权利要求1所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于:每个分步移盘单元均包括两根拨盘杆(48)，两根拨盘杆(48)在循环链(47)的安装位置将循环链(47)等分，所述侧架(42)上设置有与拨盘杆(48)位置对应的位置检测传感器，所述位置检测传感器与控制装置电联接，所述控制装置与链驱动装置电联接。3.如权利要求2所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于:每个分步移盘单元还包括两根定位杆(52)，两根定位杆(52)在循环链(47)的安装位置将循环链(47)等分，且每根定位杆(52)在循环链(47)的安装位置均位于对应拨盘杆(48)的安装位置的下游，所述定位杆(52)与货盘(50)的上游端面配合。4.如权利要求3所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于:所述分装系统还包括自动供盘装置，该自动供盘装置与最上游的分布移盘单元配合将货盘(50)逐个送入移盘通道(56)ο5.如权利要求1所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于:所述货品输送计数装置包括若干级拨袋轮轴(37)，每级拨袋轮轴(37)上均设置有位于货仓(3)内的至少一个拨袋轮(23)，每个拨袋轮轴(37)均与拨袋轮驱动装置传动连接，各级拨袋轮(23)均同向旋转；拨袋轮(23)与货仓(3)的仓底之间的间隙构成方便袋装货品通过的整理通道，所述货仓(3)的出袋端设置有计数传感器，所述货仓(3)上设置有将叠置在整理通道内的袋装货品整理分开的叠袋分离装置。6.如权利要求5所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于:所述叠袋分离装置包括沿长度方向排列于货仓(3)的仓底的若干根输送辊，该输送辊与输送辊驱动装置连接，该输送辊与拨袋轮(23)相向旋转，该输送辊的轮缘线速度与上方对应的拨袋轮(23)的轮缘线速度存在速度差。7.如权利要求5所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于:所述叠袋分离装置包括转动安装于货仓(3)的仓底外的若干个对转轮(24)，货仓(3)的仓底设置有仓底条状孔，对转轮(24)的上缘穿过仓底条状孔且伸入货仓(3)内与上方对应的拨袋轮(23)配合，各对转轮(24)均与对转轮驱动装置传动连接，各对转轮(24)与拨袋轮(23)相向旋转，对转轮(24)的轮缘线速度与对应的拨袋轮(23)的轮缘线速度之间存在速度差。8.如权利要求6或7所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于:所述仓底设置有若干个用于检测拨袋轮(23)下方的袋装货品分布情况的压袋传感器，该压袋传感器与控制装置连接，该控制装置与拨袋轮(23)驱动装置电联接。9.如权利要求8所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于:所述货仓(3)上还设置有可随动调节整理通道高度的随动升降机构，每级拨袋轮轴(37)均转动安装于随动升降机构上。10.如权利要求1所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于:所述货仓(3)阵列补货装置包括补货机架(2)，该补货机架(2)上竖直滑动安装有升降架(5)，该升降架(5)与升降动力装置传动连接，所述升降架(5)上安装有若干个补货槽￠)，该若干个补货槽(6)竖直排列成至少一列，所述升降架(5)上的各补货槽(6)的出口与对应高度的货仓(3)进袋端(28) —一对应，每个补货槽(6)的出口处摆动安装有衔接槽(4)，该衔接槽(4)与开闭装置传动连接，所述衔接槽(4)由开闭装置驱动在关闭工位和连通工位往复切换，所述衔接槽⑷处于关闭工位时将补货槽(6)出口关闭，衔接槽⑷处于连通工位时将补货槽(6)出口与货仓⑶入袋口连通。11.如权利要求10所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于:所述补货机架(2)上设置的升降架(5)数目为至少两个，每个升降架(5)上均安装有所述补货槽￠)，所述升降动力装置包括相互啮合的链轮和链条，所述链轮转动安装于补货支架上，链条的两端分别连接一个升降架(5)，所述链轮与链轮减速电机传动连接。12.如权利要求1所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于:所述货仓机架(I)包括若干个货仓支架，每个货仓支架均包括底板和立壁，所述立壁设置有若干根前悬臂横梁(16)和若干根后悬臂横梁(15)，所述若干根前悬臂横梁(16)竖直排列于立壁上，所述若干根后悬臂横梁(15)竖直排列于立壁上且与前悬臂横梁(16)位置一一对应，所述货仓(3)的进袋端(28)和出袋端分别设置有前挂孔(3.1)和后挂孔(3.2)，所述货仓(3)的前挂孔(3.1)和后挂孔(3.2)分别套装在所述前悬臂横梁(16)和后悬臂横梁(15)上，前悬臂横梁(16)之间的竖直间距与货仓(3)的挂距匹配。13.如权利要求12所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于:所述立壁上设置有横贯孔，所述前悬臂横梁(16)和后悬臂横梁(15)水平贯穿所述横贯孔，前悬臂横梁(16)和后悬臂横梁(15)的中部安装于立壁上，前悬臂横梁(16)和后悬臂横梁(15)的左右两端均支承所述货仓(3)。14.如权利要求13所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于:每根前悬臂横梁(16)与立壁之间、后悬臂横梁(15)与立壁之间均设置有调平装置，每根前悬臂横梁(16)、后悬臂横梁(15)上均设置有锁紧装置。
【专利摘要】本发明公开了一种袋装货品分装系统，包括货仓机架、货品输送计数装置、货仓阵列补货装置和接袋分步移盘装置；该货仓机架上设置货仓；货仓阵列补货装置设置于货仓的进袋端；货品输送计数装置设置于每个货仓上，所述接袋分步移盘装置与货仓的出袋端衔接，利用货盘接收出袋端导出的袋装货品然后分步输送。该分装系统将可实现袋装货品的补货、输送计数，并利用接袋分步移盘装置推动各货盘间歇移动与货仓出袋端配合，某一环节延误不影响其下游环节的运行，效率较高且定位准确。
【IPC分类】B65B35/30, B65B5/10, B65B43/42, B65B35/02, B65B43/44, B65B65/08
【公开号】CN105083605
【申请号】CN201510535249
【发明人】王建生
【申请人】张家港建辰机械科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月27日