一种袋装货品分装系统的制作方法_3

文档序号:9363718阅读:来源:国知局
装有紧固螺钉,该紧固螺钉伸入前柱1.1紧固孔内,而为了方便左拉杆18竖直移动,拉杆紧固孔18.3的尺寸要大于紧固螺钉的直径,以留有竖直调节的余地。
[0057]同样,右调平机构与左调平机构的结构相同,在此不详细描述。
[0058]货仓3套入安装的一侧无柱无梁,是完全开放的,无论是安装还是维护、修理与更换,都能很方便地从该侧取出或装入,为便于平移,可于底板1.4底部设置万向轮17。
[0059]所述前悬臂横梁16上锁紧装置包括套装在前悬臂横梁16上的两个支紧挡圈21,所述支紧挡圈21侧面分别依靠在立壁上,每个支紧挡圈21上均设置有支紧螺钉22,该支紧螺钉22的头部顶紧所述前悬臂横梁16。同理,后悬臂横梁16上设置了同样的锁紧装置。
[0060]如图7至图10所示,所述货品输送计数装置设置于每个货仓3上用于将袋装货品27从进袋端28送至出袋端并计数;所述货品输送计数装置包括若干级拨袋轮轴37,每级拨袋轮轴37上均设置有位于货仓3内的至少一个拨袋轮23,每个拨袋轮轴37均与拨袋轮驱动装置传动连接,拨袋轮驱动装置包括拨袋减速电机38和拨袋驱动齿轮39,拨袋轮轴37上安装有拨袋同轴齿轮32,拨袋同轴齿轮32和拨袋驱动齿轮39相互啮合实现动力传递,各级拨袋轮23均同向旋转;拨袋轮23与货仓3的仓底之间的间隙构成方便袋装货品27通过的整理通道,所述货仓3的出袋端设置有计数传感器25,所述货仓3上设置有将叠置在整理通道内的袋装货品27整理分开的叠袋分离装置。货仓3的进袋端28可储存一定量的袋装货品27,并可在货仓3上设置有送料拨袋轮26,送料拨袋轮26可以与拨袋轮23同向旋转,也可以与其异向旋转。送料拨袋轮26将堆积的袋装货品送至整理通道内。
[0061]如图7所示,所述叠袋分离装置包括沿长度方向排列于货仓3的仓底的若干根输送辊,该输送辊与输送辊驱动装置连接,该输送辊与拨袋轮23相向旋转,该输送辊的轮缘线速度与上方对应的拨袋轮23的轮缘线速度存在速度差。各输送辊可以是分成若干组组成输送辊组,同一个输送辊组的输送辊安装在同一个辊架上并且可由同一个电机驱动。由于输送辊与拨袋轮23存在速度差,因此就可将上下叠置的袋装货品27分离,从而使输送顺畅,计数准确。
[0062]所述叠袋分离装置还有其他的结构,例如,叠袋分离装置包括转动安装于货仓3的仓底外的若干个对转轮24,货仓3的仓底设置有仓底条状孔,对转轮24的上缘穿过仓底条状孔且伸入货仓3内与上方对应的拨袋轮23配合,各对转轮24均与对转轮24驱动装置传动连接,各对转轮24与拨袋轮23相向旋转,对转轮24的轮缘线速度与对应的拨袋轮23的轮缘线速度之间存在速度差。
[0063]对转轮24可以是与拨袋轮23同样的驱动方式实现转动,如图8所示,拨袋轮23包括拨袋轮轴37和拨袋轮毂23.1,拨袋轮毂23.1上安装有若干根胶棒23.2,而对转轮24也可以与拨袋轮23的结构完全相同,当然,也可以是齿轮形、圆形轮、多边形轮等。拨袋轮23转动时,因摩擦力的效应,胶棒23.2对袋装货品27有拨动、搓捻、拖带等多重作用,对不同厚度的袋装货品27还可随之有不同程度的退让性弯曲,所以能在一定范围内适应多种厚度的袋装货品27。
[0064]如图1所示,所述仓底设置有若干个用于检测拨袋轮23下方的袋装货品27分布情况的压袋传感器,该压袋传感器与控制装置连接,该控制装置与拨袋轮驱动装置电联接。计数传感器25为对射式光电开关,计数传感器25设置在货仓3的出袋端,袋装货品27从货仓3出袋时会遮挡对射式光电开关的信号,从而对射式光电开关检测并计数。计数传感器25还可以为其他类型的传感器计数,例如,如图8所示,拨袋轮23下方的铰支板29和微动开关30构成计数传感器25,铰支板29经铰支轴29.1铰接于货仓3上,微动开关30的触发臂设置于铰支板29底面并与之触及。铰支板29上设置有弹簧或者配重29.2使其在无袋时保持抬起状态,有袋到达时被压下,微动开关30的触发臂也同时被压下,发出一袋计数信号。而同时,压袋传感器也可以与计数传感器25采用同样的结构,例如,压袋传感器为反射式光电开关,每一级拨袋轮23的下方仓底均开设信号孔,仓底外设置所述反射式光电开关,其光收发部位正对信号孔,这些反射式光电开关连接控制装置。因该结构简单不图不O
[0065]如图9和图10所示,所述货仓3上还设置有可随动调节整理通道高度的随动升降机构,每级拨袋轮轴37均转动安装于随动升降机构上。所述随动升降机构包括随动摆架31,该随动摆架31的一端铰接于货仓3的仓壁上,其具体方式为,在货仓3的仓壁外部设置有一摆架铰轴34,所述随动摆架31上安装有摆架轴管33,该摆架轴管33套装在摆架铰轴34上实现摆动,随动摆架31与货仓之间设置有摆架弹簧36,该摆架弹簧36对随动摆架41产生拉力,使拨袋轮23具有足够的拨袋力。拨袋轮轴37转动安装于随动摆架31的另一端,随动摆架31上固定有拨袋轴管40,拨袋轮轴37插入拨袋轴管40内实现转动安装。所述货仓3的仓壁上设置弧形孔35,该弧形孔35的圆心与随动摆架31的铰接点重合,该拨袋轮轴37穿过所述弧形孔35并伸入到货仓3内,该拨袋轮轴37与弧形孔35配合,此时,拨袋减速电机38和拨袋驱动齿轮39固定在随动摆架31上。由于采用该随动升降机构,拨袋轮23会根据袋装货品27的厚度而适应性调整。
[0066]如图11至图13所示。所述接袋分步移盘装置与货仓3的出袋端衔接,所述接袋分步移盘装置包括若干个分步移盘单元,每个分布移盘单元均包括侧架42和盘座41,所述盘座41固定于侧架42上,所述盘座41包括一个水平支撑板及位于水平支撑板两侧的侧限位板41.1和侧限位板41.2,侧限位板41.1和侧限位板41.2、水平支撑板构成了所述移盘通道56,此后皆统称以移盘通道56。
[0067]所述侧架42上安装有循环链47,所述循环链47由链驱动装置驱动,所述循环链47包括上水平链段和下水平链段,所述上水平链段或下水平链段位于移盘状态时的货盘50上端面和下端面之间,对应地,所述下水平链段位于盘座41的下端面的下方或上水平链段位于移盘状态时的货盘50上端面的上方。具体的,循环链47的安装方式为:侧架42的四角中的其中三个角转动安装有链轮轴43,链轮轴43上安装有链轮44,另一个角上设置所述移盘减速电机45,移盘减速电机45的输出轴46上安装链轮44,循环链47与四个链轮啮合构成封闭的矩形链条环。
[0068]所述循环链47上设置有至少一根拨盘杆48,该拨盘杆48随循环链47运行拨动货盘50向前移动,各分步移盘单元按照货盘50的移动方向前后顺次布置,各分步移盘单元的侧架42左右交替布置,同边侧架42的循环链47相邻两端间的间距对应于货盘50的长度,处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链47的下游段均与其下游的分步移盘单元的循环链47的上游段重叠,处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链47的上游段均与其上游的分步移盘单元的循环链47的下游段重叠,所述货盘50被各拨盘杆48拨动间歇性向前移动与矩形阵列的至少一列货仓3的出袋端配合。所述分步移盘单元的侧架42上设置有若干个与盘座41等高的支托件,,该支托件优选为转动设置的托辊,也可以为托杆51,以利货盘50顺畅通行。
[0069]本实施例中,每个分步移盘单元均包括两根拨盘杆48,两根拨盘杆48在循环链47的安装位置将循环链47等分,所述侧架42上设置有与拨盘杆48位置对应的位置检测传感器,所述位置检测传感器与控制装置电联接,所述控制装置与链驱动装置电联接。位置检测传感器优选为反射式光电开关49。每个分步移盘单元还包括两根定位杆52,两根定位杆52在循环链47的安装位置将循环链47等分,且每根定位杆52在循环链47的安装位置均位于对应拨盘杆48的安装位置的下游,所述定位杆52与货盘50的上游端面配合。所述货盘50暂停于任一分步移盘单元的盘座41上时,处于该分步移盘单元下游的分步移盘单元的拨盘杆48与该货盘50的下游端面接触定位,处于该分步移盘单元上游的分步移盘单元的定位杆52与该货盘50的上游端面接触定位,操作期间不会发生错动。
[0070]接袋分布移盘装置将货盘50逐个输送,货盘50对应停顿于货仓3出袋端下方时即可接收出袋端计数送出的袋装货品27,根据货盘50以及货仓3的大小可以进行优化,可以同一列的货仓3对应一个接袋工位与一个货盘50对应,也可以是多列货仓3对应一个接袋工位与一个货盘50对应。
[0071]本分步移盘装置能够进行灵活调整包括四个方面:一可通过加减分步移盘单元来适应工位数量变更,二可通过调节分步移盘单元的间距值的大小来适应货盘50长度变更,三可通过嵌入不同侧架42长度的模块来适应工位间距变更,四可通过分散并移动分步移盘单元。
[0072]另外,所述分装系统还包括自动供盘装置,该自动供盘装置与最上游的分布移盘单元配合将货盘50逐个送入移盘通道56。
[0073]如图14所示,该自动供盘装置包括盘仓,盘仓的四角设置盘仓立柱53,四边各设若干栅条,呈上下贯通的栅状框体,底部设置对应于最下两层货盘50的外翻折边50.1的擒纵机构,其下对应衔接接袋分步移盘单元的移盘通道56。盘仓上方向盘仓落入回流货盘50.2,而货盘50从下方落入到移盘通道56中,然后由分布移盘单元移动。
[0074]所述擒纵机构包括盘仓两侧左右对称设置的上棘爪轴57及其上设置的上棘爪58和上摆杆59、左右对称设置于盘仓两侧的下棘爪轴60及其上设置的下棘爪61和下摆杆62 ;两根上摆杆59的啮合端相互啮合。两根下摆杆62的啮合端55之间互啮;两根上摆杆59和盘仓立柱53之间设置有上弹簧63,该上弹簧63产生的弹力将上摆杆59向上拉至擒盘位置,(因上摆杆59
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