本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种充电桩车位管理方法及装置。
背景技术：
随着油价的不断攀升以及各地相继出现的雾霾天气，电动汽车得到了越来越广泛的关注和应用，在目前提倡低碳生活绿色环保的环境下，电动汽车的发展日趋成熟，为保证电动汽车的正常运行，需要对电动汽车进行快速有效的充电。然而电动汽车的普及困难重重，其中一个重要原因是电动汽车的配套充电设施还不完善，例如目前的充电桩主要满足电动汽车充电的需求，但无法对停车位的停车收费进行有效地管理。另外，充电桩无法对车辆身份进行识别，进而导致其它车辆(尤其是燃油车辆)经常会占用具有充电桩的停车位，从而导致电动汽车无法进行及时充电。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的上述不足，本发明的目的在于提供一种充电桩车位管理方法及装置，以提供更加便捷的停车服务，实现充电桩对停车位的停车收费的有效管理，并且通过对车辆身份进行识别来限制其它非注册用户直接使用停车位和充电桩，进而保障了停车位和充电桩的规范使用。
为了实现上述目的，本发明较佳实施例采用的技术方案如下：
本发明较佳实施例提供一种充电桩车位管理方法，应用于充电桩车位管理系统，所述充电桩车位管理系统包括相互之间通信连接的充电桩和服务器，所述充电桩设置在停车区域附近，所述服务器中存储有注册用户列表，所述注册用户列表包括多个注册用户以及每个注册用户的车牌号码，所述方法包括：
所述充电桩在车辆驶入停车位的过程中获得该车辆的车牌号码和停车起始时刻，并将该车牌号码和停车起始时刻发送给所述服务器，其中，所述停车起始时刻为该车辆停止在停车位时的时刻；
所述服务器判断该车牌号码是否为注册用户的车牌号码；
若是，则在接收到所述充电桩发送的充电请求后，向所述充电桩发送电源开启指令；
所述充电桩根据所述电源开启指令对该车辆进行充电，并记录所述车辆在充电过程中的充电信息，将所述充电信息发送给所述服务器；
所述服务器根据所述充电信息生成对应的充电费用，并根据所述停车起始时刻生成对应的停车费用。
在本发明较佳实施例中，在所述服务器根据所述充电信息生成对应的充电费用，并根据所述停车起始时刻生成对应的停车费用的步骤之后，所述方法还包括：
所述充电桩在所述车辆驶离所述停车位的过程中获得该车辆的车牌号码和停车结束时刻，并将所述车牌号码和停车结束时刻发送给所述服务器；
所述服务器判断所述车牌号码是否为该注册用户的车牌号码；
若是，则根据所述停车起始时刻和所述停车结束时刻获取对应的停车费用，并根据所述充电信息获取对应的充电费用；
根据所述停车费用和所述充电费用向该注册用户所在用户终端发送费用结算请求。
在本发明较佳实施例中于，每个停车位对应一个所述充电桩，所述服务器中还存储有每个停车位对应的充电桩，所述方法还包括：
所述服务器根据各个充电桩发送的与所在停车位对应的车牌号码、停车起始时刻、停车结束时刻记录所述停车区域的各个充电桩对应的停车位的停车状态；
根据各个停车位的停车状态获取所述停车区域的空闲停车位；
根据所述停车区域的空闲停车位生成所述停车区域的空闲停车位导引信息。
在本发明较佳实施例中，所述方法还包括：
所述充电桩采集所在停车区域的停车区域图像，并将所述停车区域图像发送给所述服务器；
所述服务器对所述停车区域图像进行图像分析，获取所述停车区域中的所有空闲停车位，以生成所述停车区域的空闲停车位导引信息。
在本发明较佳实施例中，所述方法还包括：
所述服务器在接收到任意用户终端发送的停车需求后，向该用户终端发送所述停车区域的空闲停车位导引信息。
在本发明较佳实施例中，所述方法还包括：
所述服务器在接收到所述用户终端发送的停车预约请求后，向对应的充电桩发送预约停车位、预约时间和预约车牌号；
所述充电桩接收所述预约停车位、预设时间和预约车牌号，并在检测到有车辆驶入所述预约停车位时，获得该车辆的车牌号，并判断该车牌号是否为所述预约车牌号，若否，则发出告警提示，以提示可以在所述预约时间结束后使用该停车位。
在本发明较佳实施例中，所述充电桩在车辆驶入停车位的过程中获得该车牌的车牌号码和对应的停车起始时刻的步骤，包括：
所述充电桩在车辆驶入停车位的过程中拍摄该车辆的车辆图像，并在检测到所述车辆停止在所述停车位时记录停车起始时刻；
对所述车辆图像进行图像识别，获得所述车辆图像中的车牌号码，以获得该车辆的车牌号码和对应的停车起始时刻。
在本发明较佳实施例中，在所述服务器判断该车牌号码是否为注册用户的车牌号码的步骤之后，所述方法还包括：
若否，则向所述充电桩发送告警指令；
所述充电桩根据所述告警指令发出告警提示。
本发明较佳实施例还提供一种充电桩车位管理方法，应用于与充电桩通信连接的服务器，所述充电桩设置在停车区域附近，所述服务器中存储有注册用户列表，所述注册用户列表包括多个注册用户以及每个注册用户的车牌号码，所述方法包括：
接收所述充电桩在车辆驶入停车位的过程中获得的车辆的车牌号码和停车起始时刻；
判断该车牌号码是否为注册用户的车牌号码，其中，所述停车起始时刻为该车辆停止在停车位时的时刻；
若是，则在接收到所述充电桩发送的充电请求后，向所述充电桩发送电源开启指令，以便所述充电桩根据所述电源开启指令对该车辆进行充电，并记录所述车辆在充电过程中的充电信息；
接收所述充电信息，并根据所述充电信息生成对应的充电费用，并根据所述停车起始时刻生成对应的停车费用。
本发明较佳实施例还提供一种充电桩车位管理装置，应用于与充电桩通信连接的服务器，所述充电桩设置在停车区域附近，所述服务器中存储有注册用户列表，所述注册用户列表包括多个注册用户以及每个注册用户的车牌号码，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述充电桩在车辆驶入停车位的过程中获得的车辆的车牌号码和停车起始时刻。
判断模块，用于判断该车牌号码是否为注册用户的车牌号码，其中，所述停车起始时刻为该车辆停止在停车位时的时刻。
发送模块，用于若是，则在接收到所述充电桩发送的充电请求后，向所述充电桩发送电源开启指令，以便所述充电桩根据所述电源开启指令对该车辆进行充电，并记录所述车辆在充电过程中的充电信息。
费用生成模块，用于接收所述充电信息，并根据所述充电信息生成对应的充电费用，并根据所述停车起始时刻生成对应的停车费用。
相对于现有技术而言，本发明具有以下有益效果：
本发明实施例提供一种充电桩车位管理方法及装置，首先，充电桩在车辆驶入停车位的过程中获得该车辆的车牌号码和停车起始时刻，并将该车牌号码和停车起始时刻发送给服务器，服务器判断该车牌号码是否为注册用户的车牌号码，若是，则在接收到充电桩发送的充电请求后，向充电桩发送电源开启指令。接着，充电桩根据电源开启指令对该车辆进行充电，并记录车辆在充电过程中的充电信息，将充电信息发送给服务器。最后，服务器根据充电信息生成对应的充电费用，并根据停车起始时刻生成对应的停车费用。由此，以提供更加便捷的停车服务，实现充电桩对停车位的停车收费的有效管理，并且通过对车辆身份进行识别来限制其它非注册用户直接使用停车位和充电桩，进而保障了停车位和充电桩的规范使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为本发明较佳实施例提供的充电桩车位管理系统的一种交互示意图；
图2为本发明较佳实施例提供的充电桩车位管理方法的一种流程示意图；
图3为本发明较佳实施例提供的充电桩车位管理方法的另一种流程示意图；
图4为本发明较佳实施例提供的用于实现上述充电桩车位管理方法的服务器的一种方框示意图。
图标：10-充电桩车位管理系统；100-充电桩；200-服务器；210-存储器；220-处理器；230-充电桩车位管理装置；231-接收模块；232-判断模块；233-发送模块；234-费用生成模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
请参阅图1，为本发明较佳实施例提供的充电桩车位管理系统10的一种应用场景示意图。本实施例中，充电桩车位管理系统10包括相互之间通信连接的充电桩100和服务器200。
在本发明实施例中，所述充电桩100可以遍布投放于安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区的停车区域内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩100的输入端与交流电网直接连接，输出端一般都装有充电插头用于为电动汽车充电。
在本发明实施例中，所述服务器200应被理解为提供处理、资料库、通讯设施的业务点。举例而言，服务器200可以指具有相关通信和资料存储和资料库设施的单个的物理处理器，或它可以指联网或集聚的处理器、相关网路和存放装置的集合体，并且对软体和一个或多个资料库系统和支援服务器200所提供的服务的应用软体进行操作。服务器200可以在配置或性能上差异很大，但是服务器200一般可以包括一个或多个中央处理单元和存储单元。服务器200还可以包括一个或多个大型存放区设备、一个或多个电源、一个或多个有线或无线网络组件、一个或多个输入/输出组件、或一个或多个作业系统，诸如，windowsserver、macosx、unix、linux、freebsd。
请参阅图2，为本发明较佳实施例提供的充电桩车位管理方法的一种流程示意图，所述方法由图1中所示的充电桩车位管理系统10执行。所应说明的是，本发明实施例提供的充电桩车位管理方法不以图2及以下所述的具体顺序为限制。所述方法的具体流程如下：
步骤s110，所述充电桩100在车辆驶入停车位的过程中获得该车辆的车牌号码和停车起始时刻，并将该车牌号码和停车起始时刻发送给所述服务器200。
本实施例中，所述停车起始时刻为该车辆停止在停车位时的时刻。详细地，所述充电桩100在车辆驶入停车位的过程中拍摄该车辆的车辆图像，对所述车辆图像进行图像识别，获得所述车辆图像中的车牌号码，并在检测到所述车辆停止在所述停车位时记录停车起始时刻，从而获得该车辆的车牌号码和对应的停车起始时刻。
可选地，所述充电桩100可以通过彩色相机或者红外相机在车辆驶入停车位的过程中拍摄该车辆的车辆图像。
步骤s120，所述服务器200判断该车牌号码是否为注册用户的车牌号码。
本实施例中，所述服务器200中存储有注册用户列表，所述注册用户列表包括多个注册用户以及每个注册用户的车牌号码。所述服务器200在接收到该车牌号码后，将该车牌号码与所述注册用户列表中的车牌号码进行匹配，若匹配到存在对应的注册用户的车牌号码，则执行：
步骤s130，在接收到所述充电桩100发送的充电请求后，向所述充电桩100发送电源开启指令。
本实施例中，若所述服务器200判别该车辆所在用户为注册用户，如果是则准许该用户停车，此时用户如果需要对该车辆进行充电，可以将该车辆与所述充电桩100的充电接口连接，所述充电桩100在检测到该车辆的充电接入请求时自动向所述服务器200发送充电请求，所述服务器200则在接收到该充电请求后向所述充电桩100发送电源开启指令。
步骤s140，所述充电桩100根据所述电源开启指令对该车辆进行充电，并记录所述车辆在充电过程中的充电信息，将所述充电信息发送给所述服务器200。
本实施例中，所述充电信息可根据投放运营商的实际运营策略进行确定，例如所述充电信息可包括充电电量，也即充电度数，或者充电时间等等。另外，如果所述充电桩100检测到该目标车辆电量充满时则不再对其进行充电，同时也不再记录充电信息。
在一种实施方式中，所述充电桩100在检测到该车辆达到充电完成条件时，关闭充电电源，并停止采集充电信息。所述充电完成条件可以包括：所述充电桩100与该车辆的连接断开，或者所述充电信息达到预设条件。例如，用户主动选择停止充电，主动将该车辆与所述充电桩100之前的连接断开时，所述充电桩100可以判定该车辆达到充电完成条件时，关闭充电电源，并停止采集充电信息。或者，以所述充电信息为充电电量为例，当充电桩100检测到该车辆的充电电量达到100％(也即充满电)时，也可以判定该车辆达到充电完成条件时，关闭充电电源，并停止采集充电信息。又或者，以所述充电信息为充电时间为例，当充电桩100检测到该车辆的充电时间达到该用户预定的一个时间(例如一个小时)时，也可以判定该车辆达到充电完成条件时，关闭充电电源，并停止采集充电信息。
值得说明的是，上述充电完成条件可以根据投放运营商的实际运营策略进行更多的设计和改进，本实施例所述的充电完成条件并不受上述示例的限制。
步骤s150，所述服务器200根据所述充电信息生成对应的充电费用，并根据所述停车起始时刻生成对应的停车费用。
本实施例中，以充电信息为充电度数为例，所述服务器200根据实时电价计算得到所述充电度数对应的充电费用，并根据所述停车起始时刻计算所述目标车辆的停车时间，并根据预先配置的停车时间与停车费用之间的对应关系计算得到所述停车时间对应的停车费用。
值得说明的是，所述实时电价可以从电网相关服务器200中获取，所述停车时间与停车费用之间的对应关系可以由管理用户预先进行配置，在此不作具体限制。
另外，在所述步骤s120之后，若所述服务器200未匹配到存在对应的注册用户的车牌号码，也即该车牌号码为未注册用户车牌号码，执行：
步骤s160，向所述充电桩100发送告警指令。
步骤s170，所述充电桩100根据所述告警指令发出告警提示。
本实施例中，所述充电桩100可以根据服务器200下发的告警指令发出告警提示，从而提示使用该车牌号的用户需要按照其它方式进行规范停车，例如，所述充电桩100上可以设置有对应的二维码标识，有当前停车区域内有停车需求的非注册用户可以通过用户终端扫描该二维码标识连接到相关的网页管理页面，然后填写车辆信息和用户信息后，提交停车申请，或者提示用户通过移动端应用注册，或者扫描充电桩100上的二维码注册，在注册成功之后可以开始使用停车位。
此外，所述充电桩100还可以采集用户的停车行为视频，利用图像识别算法判别当前车位是否存在停车越界等不规范行为，并进行提示、记录、报警等。在其它实施方式中，所述充电桩100还可以用于充电设备故障的安全监控以及汽车安全监控，例如可以监控当前车位上汽车设备安全、用户财物安全。
至此，本实施例提供的充电桩100车位管理方法，能够提供更加便捷的停车服务，实现充电桩100对停车位的停车收费的有效管理，并且通过对车辆身份进行识别来限制其它非注册用户直接使用停车位和充电桩100，进而保障了停车位和充电桩100的规范使用。
进一步地，当当用户停车充电结束，所述车辆驶离所述停车位时，所述充电桩100在所述车辆驶离所述停车位的过程中获得该车辆的车牌号码和停车结束时刻，并将所述车牌号码和停车结束时刻发送给所述服务器200。所述服务器200判断所述车牌号码是否为该注册用户的车牌号码，若是，则根据所述停车起始时刻和所述停车结束时刻获取对应的停车费用，并根据所述充电信息获取对应的充电费用，最后根据所述停车费用和所述充电费用向该注册用户所在用户终端发送费用结算请求。所述用户终端响应所述费用结算请求，提示用户支付对应的付费金额以完成结算，用户可以选择通过app支付(例如支付宝、微信、百度钱包等)、银行卡支付等支付方式进行支付。所述用户终端在接收到用户的付费操作后，向所述服务器200发送付费确认信息，所述服务器200根据所述付费确认信息将本次停车充电记录进行存储，从而实现用户在当前车位充电桩100的停车收费。
当然，可以理解的是，上述付费步骤并非必需，也可以免费为用户提供停车充电服务，具体可以根据提供商的运营方式而进行调整。
进一步地，为了实现车位远程管理与空闲车位引导，所述方法还可以通过如下步骤实现：
针对每个停车位对应一个充电桩100的场景，所述服务器200中可以存储有每个停车位对应的充电桩100，也即每个充电桩100和停车位之间的对应关系。所述服务器200可以根据各个充电桩100发送的与所在停车位对应的车牌号码、停车起始时刻、停车结束时刻记录所述停车区域的各个充电桩100对应的停车位的停车状态，然后根据各个停车位的停车状态获取所述停车区域的空闲停车位，并根据所述停车区域的空闲停车位生成所述停车区域的空闲停车位导引信息。
例如，充电桩a对应的停车位为a1，充电桩b对应的停车位为b1，如果所述服务器200接收到充电桩a发送的车牌号码、停车起始时刻，则表明充电桩a对应的停车位为a1处于被占用状态，如果后续又接收到所述充电桩a发送的车牌号码和停车结束时刻，则表明停车位a1由被占用状态变更为空闲状态。而如果所述服务器200未接收到充电桩b发送的车牌号码、停车起始时刻、停车结束时刻，则表明充电桩b对应的停车位b1处于空闲状态。由此，可以得到该停车区域每个充电桩100对应的停车位的空闲状态，从而生成该停车区域的空闲停车位导引信息。
又例如，针对充电桩100与停车无对应关系的场景，所述充电桩100可以通过采集所在停车区域的停车区域图像，并将所述停车区域图像发送给所述服务器200，所述服务器200对所述停车区域图像进行图像分析，获取所述停车区域中的所有空闲停车位，以生成所述停车区域的空闲停车位导引信息。需要说明的是，所述充电桩100采集的停车区域图像应为完整停车区域图像，该停车区域图像中可以清楚地看到每个停车位的情况，避免由于靠近所述充电桩100的车辆的遮挡导致该其它停车位不在图像中的情况，因此，为了实现上述目的，所述充电桩100上的摄像头可以根据实际场景调整响应的设置位置，例如高度。
进一步地，当有停车需求的用户需要在该停车区域停车时，可通过用户终端向所述服务器200发送停车需求，所述服务器200在接收到任意用户终端发送的停车需求后，向该用户终端发送所述停车区域的空闲停车位导引信息，所述空闲停车位导引信息可包括各个空闲停车位在该停车区域的位置信息，从而引导用户空闲车位停车，实现车位远程管理与空闲车位引导。
在上述基础上，用户可以根据所述空闲停车位导引信息选择预约空闲车位，具体可以在选择预约停车位后通过用户终端向所述服务器200发送停车预约请求，所述服务器200在接收到所述用户终端发送的停车预约请求后，向对应的充电桩100发送预约停车位、预约时间和预约车牌号，所述充电桩100接收所述预约停车位、预设时间和预约车牌号，并在检测到有车辆驶入所述预约停车位时，获得该车辆的车牌号，并判断该车牌号是否为所述预约车牌号，若否，则发出告警提示，以提示该停车位已被预约，可在预约时间结束后使用。由此，用户可以对停车位进行预约，从而避免在到达该停车位时被其它车辆占用，节省了用户的时间成本，提升用户体验。
进一步地，请参阅图3，本发明较佳实施例还提供一种充电桩100车位管理方法，与上面实施例不同的是，本充电桩100车位管理方法由服务器200执行，可以理解的是，接下来要描述的充电桩100车位管理方法中涉及的步骤在上面实施例中已经描述过，具体各个步骤的详尽内容可参照上面的实施例描述，下面仅对服务器200执行步骤进行简要说明。
步骤s210，接收所述充电桩100在车辆驶入停车位的过程中获得的车辆的车牌号码和停车起始时刻。
步骤s220，判断该车牌号码是否为注册用户的车牌号码，其中，所述停车起始时刻为该车辆停止在停车位时的时刻。
步骤s230，若是，则在接收到所述充电桩100发送的充电请求后，向所述充电桩100发送电源开启指令，以便所述充电桩100根据所述电源开启指令对该车辆进行充电，并记录所述车辆在充电过程中的充电信息。
步骤s240，接收所述充电信息，并根据所述充电信息生成对应的充电费用，并根据所述停车起始时刻生成对应的停车费用。
可以理解的是，上述的充电桩100车位管理方法中涉及的具体各个步骤的详尽内容可参照上面的实施例描述。
进一步地，请参阅图4，是本发明实施例提供的用于实现上述充电桩100车位管理方法的服务器200的示意图。本实施例中，所述服务器200包括充电桩车位管理装置230、存储器210以及处理器220。本发明较佳实施例中，充电桩车位管理装置230包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器210中或固化在所述服务器200的操作系统(operatingsystem，os)中的软件功能模块。所述处理器220用于执行所述存储器210中存储的可执行软件模块，例如，所述充电桩车位管理装置230所包括的软件功能模块及计算机程序等。本实施例中，所述充电桩车位管理装置230也可以集成于所述操作系统中，作为所述操作系统的一部分。具体地，所述充电桩车位管理装置230可以包括：
接收模块231，用于接收所述充电桩100在车辆驶入停车位的过程中获得的车辆的车牌号码和停车起始时刻。
判断模块232，用于判断该车牌号码是否为注册用户的车牌号码，其中，所述停车起始时刻为该车辆停止在停车位时的时刻。
发送模块233，用于若是，则在接收到所述充电桩100发送的充电请求后，向所述充电桩100发送电源开启指令，以便所述充电桩100根据所述电源开启指令对该车辆进行充电，并记录所述车辆在充电过程中的充电信息。
费用生成模块234，用于接收所述充电信息，并根据所述充电信息生成对应的充电费用，并根据所述停车起始时刻生成对应的停车费用。
可以理解的是，本实施例中的各功能模块的具体操作方法可参照上述方法实施例中相应步骤的详细描述，在此不再重复赘述。
进一步地，本发明较佳实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序运行时实现上述的充电桩100车位管理方法。
综上所述，本发明实施例提供一种充电桩车位管理方法及装置，首先，充电桩在车辆驶入停车位的过程中获得该车辆的车牌号码和停车起始时刻，并将该车牌号码和停车起始时刻发送给服务器，服务器判断该车牌号码是否为注册用户的车牌号码，若是，则在接收到充电桩发送的充电请求后，向充电桩发送电源开启指令。接着，充电桩根据电源开启指令对该车辆进行充电，并记录车辆在充电过程中的充电信息，将充电信息发送给服务器。最后，服务器根据充电信息生成对应的充电费用，并根据停车起始时刻生成对应的停车费用。由此，以提供更加便捷的停车服务，实现充电桩对停车位的停车收费的有效管理，并且通过对车辆身份进行识别来限制其它非注册用户直接使用停车位和充电桩，进而保障了停车位和充电桩的规范使用。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
可以替换的，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。
需要说明的是，在本文中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。