本发明涉及智能售卖机技术领域，尤其是涉及便餐自动售卖系统及方法。
背景技术：
在日常生活中，自动售卖机是商业自动化的常用设备，它广泛应用于商务办公楼、火车站、广场等公共场合，且不受时间，能节省人力、方便交易。目前市场上的自动售卖机主要有果汁、咖啡等流体类饮料、及带包装食物等售卖机，但缺少针对煲仔饭这类便餐的自动售卖机。而且，由于技术和成本等因素，市面上的售卖机都是采用单片机开发，系统资源有限，一些参数的设置，如出厂设置、加货商品数量设置，都需要由物理键盘或开发带红外的手持设备完成，自动售卖机普遍存在智能化程度低，进而导致售卖过程和管理过程复杂、效率低的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供便餐自动售卖系统及方法，以提高售卖便餐的简捷性、智能性，方便用户随时随地购买便餐。
第一方面，本发明实施例提供了一种便餐自动售卖系统，其中，包括：依次相连的售卖机、服务器和终端设备，所述售卖机包括依次相连的触摸屏、可编程逻辑控制器和出餐机构；
所述触摸屏通过用户的选择操作获取选餐信息和支付信息，将所述支付信息通过所述服务器发送至所述终端设备，并在所述终端设备反馈支付完毕信息的情况下，将所述选餐信息发送至所述可编程逻辑控制器；
所述可编程逻辑控制器对商品的数量信息进行分析，当所述数量信息满足出餐条件时，根据所述选餐信息生成出餐控制信息，并将所述出餐控制信息发送至所述出餐机构，以使所述出餐机构执行出餐动作、反馈出餐完毕信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述选择操作包括编辑操作和扫码操作；
所述触摸屏通过用户的所述编辑操作增加套餐品种和数量，获取所述选餐信息，以及，根据所述选餐信息和用户的所述扫码操作进行结算，获取所述支付信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述售卖机还包括出餐门；
所述可编程逻辑控制器在接收到所述出餐完毕信息后，向所述出餐门发送提示信息，以使所述出餐门发出声光提示，以及，按照预设延长时间向所述出餐门发送关门信息，以使所述出餐门关闭。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述可编程逻辑控制器还获取设备的温度信息，并当所述温度信息大于温度设定值时，所述可编程逻辑控制器向所述加热器发送关闭信息，以使所述加热器停止运行，以及当所述温度信息小于温度下限值时，所述向所述加热器发送开启信息，以使所述加热器开启运行。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述温度下限值为所述温度设定值与温度回差之间的差值。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述可编程逻辑控制器还通过传感器获取防盗信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述终端设备包括电脑终端和手机终端；
所述服务器通过所述触摸屏获取及保存支付信息、数量信息、温度信息和防盗信息，并将所述支付信息、所述数量信息和所述温度信息发送至所述电脑终端，将所述数量信息和所述防盗信息发送至所述手机终端；
所述电脑终端对所述支付信息进行反馈生成所述支付完毕信息，以及，根据所述温度信息生成温度调节信息；
所述手机终端对所述数量信息和所述防盗信息进行显示。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述出餐机构在执行出餐动作的过程中，对出餐商品进行杀菌和保温处理。
第二方面，本发明实施例还提供一种便餐自动售卖方法，其中，包括：
基于用户在触摸屏上的选择操作获取选餐信息和支付信息；
将所述支付信息通过服务器发送至终端设备，并在所述终端设备反馈支付完毕信息的情况下，将所述选餐信息发送至所述可编程逻辑控制器；
所述可编程逻辑控制器对商品的数量信息进行分析，当所述数量信息满足出餐条件时，根据所述选餐信息生成出餐控制信息，并将所述出餐控制信息发送至所述出餐机构，以使所述出餐机构执行出餐动作、反馈出餐完毕信息；
终端设备对售卖机进行监管。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
所述可编程逻辑控制器获取设备的温度信息，并当所述温度信息大于温度设定值时，所述可编程逻辑控制器向所述加热器发送关闭信息，以使所述加热器停止运行，以及当所述温度信息小于温度下限值时，所述向所述加热器发送开启信息，以使所述加热器开启运行。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明提供的便餐自动售卖系统及方法，包括依次相连的售卖机、服务器和终端设备，售卖机包括依次相连的触摸屏、可编程逻辑控制器和出餐机构。触摸屏通过用户的选择操作获取选餐信息和支付信息，将支付信息通过服务器发送至终端设备，并在终端设备反馈支付完毕信息的情况下，将选餐信息发送至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器对商品的数量信息进行分析，当数量信息满足出餐条件时，根据选餐信息生成出餐控制信息，并将出餐控制信息发送至出餐机构，以使出餐机构执行出餐动作、反馈出餐完毕信息；终端设备对所述售卖机进行监管。本发明可以提高售卖便餐的简捷性、智能性，方便用户随时随地购买便餐。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的便餐自动售卖系统示意图；
图2-4为本发明实施例一提供的售卖机电气图；
图5为发明实施例二提供的便餐自动售卖分法流程图。
图标：
100-售卖机；110-触摸屏；120-可编程逻辑控制器；130-出餐机构；140-出餐门；200-服务器；310-电脑终端；320-手机终端。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，市场上的自动售卖机缺少针对煲仔饭这类便餐的自动售卖机。而且，由于技术和成本等因素，市面上的售卖机都是采用单片机开发，系统资源有限，一些参数的设置，如出厂设置、加货商品数量设置，都需要由物理键盘或开发带红外的手持设备完成，自动售卖机普遍存在智能化程度低，进而导致售卖过程和管理过程复杂、效率低的问题。
基于此，本发明实施例提供的便餐自动售卖系统及方法，可以提高售卖便餐的简捷性、智能性，方便用户随时随地购买便餐。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的便餐自动售卖系统进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的便餐自动售卖系统示意图。
便餐自动售卖系统包括：依次相连的售卖机100、服务器200和终端设备；售卖机100包括依次相连的触摸屏110、可编程逻辑控制器120、出餐机构130和多个出餐门140；终端设备包括电脑终端310和手机终端320(如手机app)。在实际使用的一种方案中，出餐机构130和出餐门140各有四套，图2-4所示的电气图纸为一套的，其它类似。触摸屏110具有wifi、4g、网口三种联网接口，将售卖机100相关的各种信息上传至服务器200；同时也可通过服务器200接收电脑终端310或手机终端320的控制信号，比如温度值设置、出餐机构130远程控制置等。触摸屏110通过自带的串口与可编程逻辑控制器120进行通讯。
触摸屏110通过用户的选择操作获取选餐信息和支付信息，将支付信息通过服务器200发送至终端设备，并在终端设备反馈支付完毕信息的情况下，将选餐信息发送至可编程逻辑控制器120。
这里，选择操作包括编辑操作和扫码操作。触摸屏110采用图形、文字的方式显示便餐(如煲仔饭)的品种、单价和剩余可点餐数量等；触摸屏110通过用户的编辑操作增加套餐品种和数量，获取选餐信息，比如：顾客可通过点击图形来确认所选择的煲仔饭的品种，品种确认后再输入数量即可获取选餐信息。以及，触摸屏110根据选餐信息和用户的扫码操作进行结算，获取支付信息；触摸屏110通过联网与付款接口进行通讯，具有结算与收款功能，根据选餐信息中的点餐的品种及其数量计算出应付款总额，支持用户可选用支付宝、微信来或其它方式的支付。
另外，触摸屏110还可以实时显示活动信息，比如售卖优惠活动、降价促销活动和广告等。
服务器200与触摸屏110进行数据交换并保存数据。服务器200将支付信息传输至终端设备中的电脑终端310，电脑终端310对支付信息进行反馈生成支付完毕信息。当触摸屏110接收到支付完毕信息后将选餐信息发送至可编程逻辑控制器120。
可编程逻辑控制器120对商品的数量信息进行分析，当数量信息满足出餐条件时，根据选餐信息生成出餐控制信息，并将出餐控制信息发送至出餐机构130，以使出餐机构130执行出餐动作、反馈出餐完毕信息。
具体的，对数量信息进行分析所满足出餐条件为：出货仓无饭盒，出货数量未达到预计值且剩余可点餐数量不为0。图2和图4展示了可编程逻辑控制器120通过出餐控制信息对出餐机构130的控制原理。在手动状态时：按下出餐机构130的手动按钮(点动)，出餐机构电机正转，当出餐机构130后面的限位开关接通(上升沿触发)时，正转电机停止推进，这样就完成了手动推出了一只饭盒，以此类推，当出餐机构130在最后一个限位开关位置时，按下手动推进按钮(点动)后，则出餐机构电机反转，出餐机构130返回，当第一个限位开关(i0.1)接通(上升沿)，反转电机停止运行；当按下补货机构手动向前推进按钮(点动)时，补货机构电机正转，当后面的限位开关有接通(上升沿触发)时，正转电机停止推进，这样就完成了一次手动补货动作，以此类推，当补货机构在最后一个位置时，按下手动推进时，则电机反转，补货机构返回第一个位置，限位开关i1.1接通(上升沿)时，反转电机停止运行。在自动状态时，设备自动判断出餐与补货机构的当前位置，在可编程逻辑控制器120接收到触摸屏110的相应套餐的出货命令与数量信息后，而且在相应的套餐出货仓无饭盒或异物时，相应套餐的出餐机构130向前推进一次，出一盒饭，饭盒达到出货仓时，出餐门140打开，同led灯点亮以方便顾客取餐，取完餐后，出餐门140关闭。随后相应套餐的出餐机构130再推出一盒饭，以此类推，直至推出饭盒的数量与点餐的数量一致；套餐总共有4种，当然设备内也相应有4套出餐机构130，并有1、2、3、4共四个位置的套餐出口，如果顾客同时点了2种或以上套餐的情况下，2种或以上的出餐机构130会同时动作，同时推出顾客所需的相应套餐的对应数量饭盒，这里套餐出口的位置1、位置2、位置3和位置4对应于第一出餐门的位置、第二餐门的位置、第三出餐门和第四出餐门的位置。
出餐机构130在执行出餐动作的过程中，对出餐商品进行杀菌和保温处理；使煲仔饭的温度保持在75℃左右，另外通过杀菌，使煲仔饭更为卫生。
可编程逻辑控制器120在接收到出餐完毕信息后，向出餐门140发送提示信息，以使出餐门140发出声光提示，以及，按照预设延长时间(比如3秒)向出餐门140发送关门信息，通过开关门电机控制出餐门140关闭(k6闭合)、打开(k5闭合)。
终端设备对售卖机100进行监管。
参照图3和图4，温度变送器采集设备的温度值，可编程逻辑控制器120对温度变送器的温度值进行转换获取设备的温度信息，并当温度信息大于温度设定值时，可编程逻辑控制器120向加热器发送关闭信息，以使加热器停止运行，以及当温度信息小于温度下限值时，向加热器发送开启信息，以使加热器开启运行。温度下限值为温度设定值与温度回差之间的差值。这里的加热器为远红外加热器。温度设定值和温度回差均可以通过电脑终端310进行设置。
可编程逻辑控制器120还通过传感器获取防盗信息。传感器比如为陀螺仪、振动传感器等，设置于售卖机100内部，实时检测售卖机100的角度信息和振动信息，若发生偷盗，角度信息和振动信息会与严重偏离正常阈值，可编程逻辑控制器120据此作出判断生成防盗信息。
终端设备包括电脑终端310和手机终端320；服务器200通过触摸屏110获取及保存支付信息、数量信息、温度信息和防盗信息，并将支付信息、数量信息和温度信息发送至电脑终端310，将数量信息和防盗信息发送至手机终端320；电脑终端310对支付信息进行反馈生成支付完毕信息，以及，根据温度信息生成温度调节信息；手机终端320对数量信息和防盗信息进行显示。手机终端320可以给配餐人员使用，查看每台售卖机100的剩余餐盒数量，发送各品种套餐的装餐数量给售卖机100，并能手动控制售卖机100的机构的电气动作。同时也接收防盗信息。
实施例二：
图5为发明实施例二提供的便餐自动售卖分法流程图。
基于上述的便餐自动售卖系统，本实施例提供了便餐自动售卖方法。参照图5，便餐自动售卖方法包括：
步骤s01，基于用户在触摸屏上的选择操作获取选餐信息和支付信息；
步骤s02，将支付信息通过服务器发送至终端设备，并在终端设备反馈支付完毕信息的情况下，将选餐信息发送至可编程逻辑控制器；
步骤s03，可编程逻辑控制器对商品的数量信息进行分析，当数量信息满足出餐条件时，根据选餐信息生成出餐控制信息，并将出餐控制信息发送至出餐机构，以使出餐机构执行出餐动作、反馈出餐完毕信息；
步骤s04，终端设备对售卖机进行监管。
另外，便餐自动售卖方法还包括如下内容：
可编程逻辑控制器获取设备的温度信息，并当温度信息大于温度设定值时，可编程逻辑控制器向加热器发送关闭信息，以使加热器停止运行，以及当温度信息小于温度下限值时，向加热器发送开启信息，以使加热器开启运行。
本发明实施例所提供的方法，其实现原理及产生的技术效果和前述系统实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。
本发明实施例带来了以下有益效果：上述实施例提供的便餐自动售卖系统及方法，包括依次相连的售卖机、服务器和终端设备，售卖机包括依次相连的触摸屏、可编程逻辑控制器和出餐机构。触摸屏通过用户的选择操作获取选餐信息和支付信息，将支付信息通过服务器发送至终端设备，并在终端设备反馈支付完毕信息的情况下，将选餐信息发送至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器对商品的数量信息进行分析，当数量信息满足出餐条件时，根据选餐信息生成出餐控制信息，并将出餐控制信息发送至出餐机构，以使出餐机构执行出餐动作、反馈出餐完毕信息；终端设备对所述售卖机进行监管。本发明可以提高售卖便餐的简捷性、智能性，方便用户随时随地购买便餐。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的便餐自动售卖方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的便餐自动售卖方法的步骤。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。