本发明属于智能家居服务领域，更具体地，涉及一种机器人自助出入门禁的系统。
背景技术：
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
随着人们生活水平的提高，智能家居得到了越来越广泛的应用，在酒店服务行业，出现了机器人服务，在客人退房后，自动补给客房消费品，为用户提供送餐等服务，但是酒店的房间是有门禁的，因此，有必要提供一种机器人自助出入门禁的系统。
技术实现要素：
本发明提供了一种机器人自助出入门禁的系统，使得机器人能够自由出入。
为了实现上述目的，本发明提供了一种机器人自助出入门禁的系统，该系统包括：蓝牙卡、读卡器、门禁控制器、电锁和感应器；所述蓝牙卡设置于机器人上，与所述读卡器通信连接，所述读卡器与所述门禁控制器通信连接，所述门禁控制器分别与所述电锁和所述感应器通信连接。
优选地，所述读卡器发射出电磁波读取所述蓝牙卡的卡片信息，并将所述卡片信息上传至所述门禁控制器。
优选地，所述门禁控制器依据所述卡片信息，检验所述蓝牙卡的合法性，依据所述蓝牙卡的合法性控制所述电锁的开闭。
优选地，检验所述蓝牙卡的合法性，依据所述蓝牙卡的合法性控制所述电锁的开闭包括：
若判断所述蓝牙卡合法，所述门禁控制器输出高电平，所述电锁打开；
若判断所述蓝牙卡不合法，所述门禁控制器输出低电平，所述电锁保持关闭。
优选地，所述感应器为红外传感器。
优选地，所述感应器用于感应门是否打开，并发送反馈信号至所述控制器。
优选地，所述反馈信号包括第一反馈信号和第二反馈信号，
若门已经打开，所述感应器发送第一反馈信号至所述门禁控制器，门禁控制器发送合法信号至所述机器人，所述机器人进门；
若门未打开，所述感应器发送第二反馈信号至所述门禁控制器，所述门禁控制器触发报警。
本发明的有益效果在于：通过在机器人上设置蓝牙卡，利用读卡器读取蓝牙卡信息并传输给门禁控制器，门禁控制器对蓝牙卡信息是否合法进行判断，并依据其合法性控制门禁是否打开，使得机器人在被授权的情况下能够自由出入门禁。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的机器人自助出入门禁的系统的示意图。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供了一种机器人自助出入门禁的系统，该系统包括：蓝牙卡、读卡器、门禁控制器、电锁和感应器；蓝牙卡设置于机器人上，与读卡器通信连接，读卡器与门禁控制器通信连接，门禁控制器分别与电锁和感应器通信连接。
作为优选方案，读卡器发射出电磁波读取蓝牙卡的卡片信息，并将卡片信息上传至门禁控制器。
作为优选方案，门禁控制器依据卡片信息，检验蓝牙卡的合法性，依据蓝牙卡的合法性控制电锁的开闭。
作为优选方案，检验蓝牙卡的合法性，依据蓝牙卡的合法性控制电锁的开闭包括：
若判断蓝牙卡合法，门禁控制器输出高电平，电锁打开；
若判断蓝牙卡不合法，门禁控制器输出低电平，电锁保持关闭。
作为优选方案，感应器为红外传感器。
作为优选方案，感应器用于感应门是否打开，并发送反馈信号至控制器。
作为优选方案，反馈信号包括第一反馈信号和第二反馈信号，
若门已经打开，感应器发送第一反馈信号至门禁控制器，门禁控制器发送合法信号至机器人，机器人进门；若门未打开，感应器发送第二反馈信号至门禁控制器，门禁控制器触发报警。
具体地，感应器探知门禁已经打开后，发送确认信号至门禁控制器，门禁控制器再通知机器人可以进入了，避免了因为电锁故障或者有障碍物导致门禁未打开，机器人仍然强行进入所带来的安全隐患。
实施例1
图1示出了根据本发明的机器人自助出入门禁的系统的示意图。
如图1所示，本发明提供了一种机器人自助出入门禁的系统，该系统包括：蓝牙卡、读卡器、门禁控制器、电锁和感应器；蓝牙卡设置于机器人上，与读卡器通信连接，读卡器与门禁控制器通信连接，门禁控制器分别与电锁和感应器通信连接；其中，读卡器发射出电磁波读取蓝牙卡的卡片信息，并将卡片信息上传至门禁控制器；门禁控制器依据卡片信息，检验蓝牙卡的合法性，依据蓝牙卡的合法性控制电锁的开闭；检验蓝牙卡的合法性，依据蓝牙卡的合法性控制电锁的开闭包括：若判断蓝牙卡合法，门禁控制器输出高电平，电锁打开；若判断蓝牙卡不合法，门禁控制器输出低电平，电锁保持关闭。
感应器为红外传感器，感应器用于感应门是否打开，并发送反馈信号至控制器；反馈信号包括第一反馈信号和第二反馈信号，若门已经打开，感应器发送第一反馈信号至门禁控制器，门禁控制器发送合法信号至机器人，机器人进门；若门未打开，感应器发送第二反馈信号至门禁控制器，门禁控制器触发报警。
本发明的有益效果在于：通过在机器人上设置蓝牙卡，利用读卡器读取蓝牙卡信息并传输给门禁控制器，门禁控制器对蓝牙卡信息是否合法进行判断，并依据其合法性控制门禁是否打开，使得机器人在被授权的情况下能够自由出入门禁。
本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。