本发明涉及售货机技术领域，具体而言，涉及一种售货柜、自助售货方法及服务器的控制方法。
背景技术：
当前出现了很多新型的无人自动售货机，一般采用扫描电子标签的方式，将每个商品上贴上rfid电子标签，货柜内安装阅读器和天线，通过阅读器来读取货柜内标签的方式，来获取关门前后货柜内的货品，进而确认用户取出的商品，但是目前电子标签成本过高，此方法仍无法普及。因此，如何设计一种新的确定售出商品种类和数量的结构和方法，就成了一个亟待解决的问题。
另外，在自动售货机的贩卖过程中缺乏监控措施，若货柜内商品被损坏，则无从查起；同时，一些自动售货机在出货时商品容易卡在出货口，不易取出。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题至少之一，本发明的第一方面的实施例提出了一种售货柜。
本发明的第二方面实施例，还提出了一种自助售货方法。
本发明的第三方面实施例，还提出了一种服务器的控制方法。
有鉴于此，根据本发明的第一方面的实施例，本发明提出了一种售货柜，包括：箱体，箱体内设置有至少一个置物腔；至少一个压力传感器，每个置物腔内设置有一个压力传感器；至少一个弹性件，每个置物腔内设置有一个弹性件，弹性件的一端与位于同一置物腔内的压力传感器相连接，另一端向置物腔的端口延伸并在置物腔内存在与弹性件相抵靠的待售商品时产生对于压力传感器的压力。
本发明提供的售货柜，通过弹性件与压力传感器的配合，可以在售出商品后通过检测压力传感器所检测到的压力的变化值反映出弹性件长度的变化，进而可以间接反映出商品被取走的数量，从而获知售卖过程中卖出的商品及其数量。
其中，例如通过压力传感器所检测到的压力变化反映出弹性件伸长了30cm，而与弹性件相抵靠的待售商品的单件厚度为10cm，那么就可以初步判断出此次售卖过程中卖出了该商品三件。简言之，可通过确定压力值发生变化的压力传感器及其所对应的弹性件长度的变化获知售出的商品种类及其售出数量。
另外，本发明提供的上述实施例中的售货柜还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，还包括：照明装置，设置在箱体内。
在该技术方案中，通过照明装置为箱体内照明，以便于用户选择想要购买的商品。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：红外传感器，红外传感器设置在箱体的外表面上，红外传感器与照明装置相连接以控制照明装置的开启或关闭。
在该技术方案中，通过红外传感器判断售货柜附近是否有顾客，当判断售货柜附近有顾客时可以选择开启照明装置，以便于用户获知售货柜中所售卖的商品以及后续对于商品的购买，反之，若售货柜旁没有顾客，则可暂时关闭照明装置，节约电能。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：制冷装置，设置在箱体内；和/或摄像头，设置在箱体内。
在该技术方案中，通过在售货柜中设置制冷装置，保证售货柜内处于低温状态，以延长商品的保存时长或冰镇饮品，其中，还可以根据具体的商品情况选择合适的温度范围，降低制冷装置的功耗；通过在售货柜内设置摄像头，可以记录和监控顾客的购物行为，也可以便于对售货柜损坏的原因追查。
在上述任一技术方案中，优选地，弹性件为弹簧。
在该技术方案中，通过选用弹簧作为售货柜中的弹性件，借助弹簧的弹力推动待售商品向售货柜的前部运动以便于用户拿取，同时弹簧的形变量与所形成的弹力基本成正比关系，这样就可以通过对于弹簧弹力的检测间接地检测出售出商品的数量。
在上述任一技术方案中，优选地，置物腔的端口处设置有挡板，弹性件的长度小于压力传感器与挡板间的距离。
在该技术方案中，置物腔的端口处设置有挡板，通过挡板限制待售商品向前的位移，位于最前侧的待售商品紧靠于挡板被限位，而位于最后侧的待售商品被弹性件推压，这样当用户取走置物腔内的若干个待售商品时，剩下的待售商品会依次向前移动并互相压紧，在此过程中弹性件的形变量改变进而改变弹性件所形成的弹力，之后就可以根据压力传感器所检测到的弹力的变化反馈出弹性件长度的变化，进而可以间接地计算出所售出的商品的数量。另外，因弹性件的长度小于压力传感器与挡板间的距离，当置物腔内的商品全部售出后，此时弹性件恢复至自然长度，并且弹性件不会顶到挡板，那么此时压力传感器所检测到的压力值约为零，此时即可判定该压力传感器所在的置物腔内的待售商品已全部售出，同时也可在判断该置物腔内没有商品时发出补货提示。
例如，通过压力传感器所检测到的压力变化反映出弹性件伸长了30cm，而与弹性件相抵靠的待售商品的单件厚度为10cm，那么就可以初步判断出此次售卖过程售出了待售商品三件。简言之，可通过确定压力值发生变化的压力传感器及其所对应的弹性件长度的变化获知售出的商品种类及其售出数量。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：至少一个搁架，设置在箱体内；至少一个隔板，立设于至少一个搁架上，其中，隔板与箱体之间形成置物腔，或当一个搁架上立设有多个隔板时相邻的两个隔板之间形成置物腔。
在该技术方案中，通过搁架和隔板分隔出各个置物腔，其中通过调节各个搁架和隔板的位置和大小可以调节置物腔的端口大小，以便于在置物腔内放置不同大小的待售商品。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：门体，门体与箱体相连接以打开或关闭箱体；封条，设置在门体靠近置物腔一侧的表面上，当门体关闭箱体时封条夹设于门体和箱体之间。
在该技术方案中，通过门体可以打开或关闭箱体，其中，一般地，当打开门体时认为此次购物开始，当门体关闭时可认为此次购物结束，通过获取开门前和关门后压力传感器所检测到的压力值的差值即可间接计算售出的商品的数量。另外，在门体的表面上可设置封条，保证门体关闭后箱体内的相对密封，防止灰尘或蚊虫进入箱体内，同时当箱体内制冷而气温较低时可以减少箱体内外的热交换，防止冷气外泄，减小箱体内制冷装置的工作载荷。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：门锁，设置在门体上或箱体上；控制器，控制器与门锁相连接，控制器控制门锁以使门体与箱体锁紧或松开。
在该技术方案中，通过控制器控制门锁以使门体与箱体锁紧或松开，以保证箱体内的商品安全，避免被盗。一般地，当一次购物活动开始时，门锁松开，此时用户可打开门体在箱体内随意选取商品，之后当门体关闭后，门体与箱体锁紧，此次购物活动的选择商品阶段结束，之后可根据各个压力传感器的压力变化确定售出的商品及数量，以便于后续的结算。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：收费装置，设置在门体上或箱体上，控制器与收费装置相连接，控制器还与压力传感器相连接。
在该技术方案中，收费装置与控制器相连接，控制器与压力传感器相连接，进而收费装置可根据各个压力传感器的压力值的变化确定售出的商品及数量，之后收费装置可根据售出的商品及其数量确定收费金额并收费。
其中，收费装置可通过二维码等方式向购买方的终端收费，或者收费装置也可在本地直接收取现金。
本发明第二方面的实施例提供的自助售货方法，可用于上述的售货柜，包括：将压力值发生变化的所有压力传感器所在的置物腔记为交易腔室，并将每个交易腔室的特征信息和特征压力值发送至服务器，以供服务器根据特征信息确定售出商品的种类信息；将每个交易腔室内的压力传感器的压力值变化量发送至服务器，以供服务器根据压力传感器的压力值变化量及压力传感器所在的交易腔室的特征压力值确定售出商品的数量信息，并根据售出商品的种类信息和售出商品的数量信息生成消费金额信息，以及根据消费金额信息生成扣费信息并发送扣费信息至购买方终端。
本发明提供的自助售货方法，首先将每个交易腔室的特征信息和特征压力值发送至服务器，以供服务器根据特征信息确定售出商品的种类信息，例如特征信息为交易腔室的舱室编号，当服务器获知交易腔室的舱室编号时即可由此确定与之相关的商品类型、商品名称、商品单价等信息；之后将每个交易腔室内的压力传感器的压力值变化量发送至服务器，服务器即可根据各个压力传感器的压力值变化量及其相对应的交易腔室的特征压力值确定售出商品的数量信息，以及根据售出商品的种类信息和售出商品的数量信息生成消费金额信息，消费金额信息可包括单类商品的价格小计以及总的消费额，并且服务器最终会向购买方终端发送扣费信息，完成对于此次售货的收款。通过本发明提供的自助售货方法，简化了自助售货的选购流程和结算流程，并且在选购商品时用户可直接打开门体进行选购，使得购物过程更加自由，并且避免了相关技术中售出的商品卡在出货口的问题。
另外，本发明提供的上述实施例中的自助售货方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，在将压力值发生变化的所有压力传感器所在的置物腔记为交易腔室之前，还包括：获取由服务器发出的购物请求信息并打开售货柜的门锁；当售货柜的门体关闭后控制售货柜的门锁锁住门体。
在该技术方案中，在将压力值发生变化的所有压力传感器所在的置物腔记为交易腔室之前，获取由服务器发出的购物请求信息并打开售货柜的门锁，其中购物请求信息相当于一次购物活动的开始信号以控制打开门锁，之后用户即可打开门体自行选择想要购买的商品；之后当售货柜的门体关闭后控制售货柜的门锁锁住门体，此时可认为本次的购物过程已经完成商品选取，之后即可根据各个压力传感器的压力值的变化确定本次售出的商品及其数量，并最终通过服务器收取货款。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：获取并显示服务器发出的售出商品的种类信息、售出商品的数量信息及消费金额信息。
在该技术方案中，获取并显示服务器发出的售出商品的种类信息、售出商品的数量信息及消费金额信息，以便于购物者了解和核查本次所选择商品及其数量以及本次购物的消费金额。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：控制售货柜的摄像头记录和监控购买行为并将记录结果发送至服务器；若购买行为异常，控制售货柜报警或向服务器发送异常提示信息。
在该技术方案中，通过控制售货柜的摄像头记录和监控购买行为，当购买行为存在异常时可控制售货柜报警或向服务器发送异常提示信息，以便于通知相关工作人员；同时，在此过程中也会将记录结果发送服务器储存，以便于后续对售货柜损坏的原因追查。
本发明第三方面的实施例提供的服务器的控制方法，用于服务器，服务器与上述的售货柜相连接，服务器的控制方法包括：获取每个交易腔室的特征信息和特征压力值，其中，交易腔室为压力值发生变化的压力传感器所在的置物腔；根据特征信息确定售出商品的种类信息；获取每个交易腔室内的压力传感器的压力值变化量；根据压力传感器的压力值变化量及压力传感器所在的交易腔室的特征压力值确定售出商品的数量信息；根据售出商品的种类信息和售出商品的数量信息生成消费金额信息；根据消费金额信息生成扣费信息并发送扣费信息至购买方终端。
本发明提供的服务器的控制方法，通过获取每个交易腔室的特征信息和特征压力值，以根据特征信息确定售出商品的种类信息，例如特征信息为交易腔室的舱室编号，当服务器获知交易腔室的舱室编号时即可由此确定与之相关的商品类型、商品名称、商品单价等信息；之后服务器还可根据压力传感器的压力值变化量及压力传感器所在的交易腔室的特征压力值确定售出商品的数量信息，即确定售出商品的数量；然后可根据售出商品的种类信息和售出商品的数量信息生成消费金额信息，其中消费金额信息可包括单类商品的价格小计以及总的消费额，并且服务器最终会向购买方终端发送扣费信息，完成对于此次售货的收款。通过本发明提供的服务器的控制方法，简化了自助售货的选购流程和结算流程，并且在选购商品时用户可直接打开门体进行选购，使得购物过程更加自由，并且避免了相关技术中售出的商品卡在出货口的问题。
另外，本发明提供的上述实施例中的服务器的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，根据压力传感器的压力值变化量及压力传感器所在的交易腔室的特征压力值确定售出商品的数量信息，具体包括：根据压力传感器的压力值变化量与压力传感器所在的交易腔室的特征压力值的比值确定售出商品的数量信息。
在该技术方案中，可根据压力传感器的压力值变化量与压力传感器所在的交易腔室的特征压力值的比值确定售出商品的数量信息，保证了确定售出商品数量的准确性。例如，压力传感器的压力值变化量为10n，而与该压力传感器相对应的交易腔室的特征压力值为5n，则可根据上述两者的比值初步判断出此压力传感器所对应的商品售出两件。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：若比值未处于预设数值范围内，生成报警信息并发送报警信息至售货柜，以供售货柜根据报警信息报警。
在该技术方案中，比值通常为一个整数，但是因检测存在误差所以比值也可能不是整数，但即便如此，比值也通常为一个接近整数的值，如2.9或4.1；而若比值未处于预设数值范围内，比如上述的比值与其所接近的整数差值较大，则说明此比值可能存在问题，例如比值若为2.5，则说明在售出商品的数量计算上存在较大的误差，此时则可生成报警信息并发送报警信息至售货柜，以供售货柜根据报警信息报警，等待工作人员检修。另外，若比值未处于预设数值范围内也有可能是人为造成的，比如用户将某个置物腔中的商品擅自放置到了其他的置物腔中，在此情况下也可控制售货柜报警，以便于及时排除故障。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在获取每个交易腔室的特征信息和特征压力值之前，接收购买方终端发出的购物请求信息，并将购物请求信息发送至售货柜；在发送扣费信息至购买方终端之后，向购买方终端发送售出商品的种类信息、售出商品的数量信息以及消费金额信息。
在该技术方案中，在获取每个交易腔室的特征信息和特征压力值之前，接收购买方终端发出的购物请求信息，并将购物请求信息发送至售货柜，接收到购物请求信息的售货柜一般就将解开门锁，以便于用户打开门体选取商品，开始此次购物过程；另外，在发送扣费信息至购买方终端之后，服务器还向购买方终端发送售出商品的种类信息、售出商品的数量信息以及消费金额信息，以向购买方反馈此次购物的相关信息，以便于购物人员了解和核查本次所选择商品及其数量以及本次购物的消费金额。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一种实施例的结构示意图；
图2是本发明另一种实施例的结构示意图；
图3是本发明一种实施例中售货柜的主控系统的示意框图；
图4是本发明的一个实施例的自助售货方法的流程示意图；
图5是本发明的另一个实施例的自助售货方法的流程示意图；
图6是本发明的又一个实施例的自助售货方法的流程示意图；
图7是本发明的一个实施例的服务器的控制方法的流程示意图；
图8是本发明的另一个实施例的服务器的控制方法的流程示意图。
其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1箱体，100置物腔，102压力传感器，104弹性件，106照明装置，108挡板，110搁架，112隔板，2门体，202封条，204门锁。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例所述的售货柜、自助售货方法及服务器的控制方法。
如图1和图2所示，本发明提供了一种售货柜，包括：箱体1，箱体1内设置有至少一个置物腔100；至少一个压力传感器102，每个置物腔100内设置有一个压力传感器102；至少一个弹性件104，每个置物腔100内设置有一个弹性件104，弹性件104的一端与位于同一置物腔100内的压力传感器102相连接，另一端向置物腔100的端口延伸并在置物腔100内存在与弹性件104相抵靠的待售商品时产生对于压力传感器102的压力。
本发明提供的售货柜，通过弹性件104与压力传感器102的配合，可以在售出商品后通过检测压力传感器102所检测到的压力的变化值反映出弹性件104长度的变化，进而可以间接反映出商品被取走的数量，从而获知售卖过程中卖出的商品及其数量。
其中，例如通过压力传感器102所检测到的压力变化反映出弹性件104伸长了30cm，而与弹性件104相抵靠的待售商品的单件厚度为10cm，那么就可以初步判断出此次售卖过程中卖出了该商品三件。简言之，可通过确定压力值发生变化的压力传感器102及其所对应的弹性件104长度的变化获知售出的商品种类及其售出数量。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，还包括：照明装置106，设置在箱体1内。
在该实施例中，通过照明装置106为箱体1内照明，以便于用户选择想要购买的商品。
在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：红外传感器，红外传感器设置在箱体1的外表面上，红外传感器与照明装置106相连接以控制照明装置106的开启或关闭。
在该实施例中，通过红外传感器判断售货柜附近是否有顾客，当判断售货柜附近有顾客时可以选择开启照明装置106，以便于用户获知售货柜中所售卖的商品以及后续对于商品的购买，反之，若售货柜旁没有顾客，则可暂时关闭照明装置106，节约电能。
在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：制冷装置，设置在箱体1内；和/或摄像头，设置在箱体1内。
在该实施例中，通过在售货柜中设置制冷装置，保证售货柜内处于低温状态，以延长商品的保存时长或冰镇饮品，其中，还可以根据具体的商品情况选择合适的温度范围，降低制冷装置的功耗；通过在售货柜内设置摄像头，可以记录和监控顾客的购物行为，也可以便于对售货柜损坏的原因追查，同时，通过增加摄像头进行图像识别可以进一步地辅助识别商品的品类，或者也可以在顶部安装摄像头，进行监控用户行为，以发现用户偷换商品位置或者其他破坏的行为。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，弹性件104为弹簧。
在该实施例中，通过选用弹簧作为售货柜中的弹性件104，借助弹簧的弹力推动待售商品向售货柜的前部运动以便于用户拿取，同时弹簧的形变量与所形成的弹力基本成正比关系，这样就可以通过对于弹簧弹力的检测间接地检测出售出商品的数量。另外，在本发明的一个实施例中，每个置物腔100内装满商品时，弹簧处于压缩状态；每个置物腔100内只摆放一个商品时，弹簧处于最小压力状态；每个置物腔100内商品被取空时，弹簧不触及挡板108，此时弹簧的压力值为0。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，置物腔100的端口处设置有挡板108，弹性件104的长度小于压力传感器102与挡板108间的距离。
在该实施例中，置物腔100的端口处设置有挡板108，通过挡板108限制待售商品向前的位移，位于最前侧的待售商品紧靠于挡板108被限位，而位于最后侧的待售商品被弹性件104推压，这样当用户取走置物腔100内的若干个待售商品时，剩下的待售商品会依次向前移动并互相压紧，在此过程中弹性件104的形变量改变进而改变弹性件104所形成的弹力，之后就可以根据压力传感器102所检测到的弹力的变化反馈出弹性件104长度的变化，进而可以间接地计算出所售出的商品的数量。另外，因弹性件104的长度小于压力传感器102与挡板108间的距离，当置物腔100内的商品全部售出后，此时弹性件104恢复至自然长度，并且弹性件104不会顶到挡板108，那么此时压力传感器102所检测到的压力值约为零，此时即可判定该压力传感器102所在的置物腔100内的待售商品已全部售出，同时也可在判断该置物腔100内没有商品时发出补货提示。其中，压力传感器102可内嵌于箱体1的后壁面上。
例如，通过压力传感器102所检测到的压力变化反映出弹性件104伸长了30cm，而与弹性件104相抵靠的待售商品的单件厚度为10cm，那么就可以初步判断出此次售卖过程售出了待售商品三件。简言之，可通过确定压力值发生变化的压力传感器102及其所对应的弹性件104长度的变化获知售出的商品种类及其售出数量。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，还包括：至少一个搁架110，设置在箱体1内；至少一个隔板112，立设于至少一个搁架110上，其中，隔板112与箱体1之间形成置物腔100，或当一个搁架110上立设有多个隔板112时相邻的两个隔板112之间形成置物腔100。
在该实施例中，通过搁架110和隔板112分隔出各个置物腔100，其中通过调节各个搁架110和隔板112的位置和大小可以调节置物腔100的端口大小，以便于在置物腔100内放置不同大小的待售商品。其中，置物腔100可用于摆放货物，每个置物腔100中摆放同一种商品，不同的置物腔100可以摆放不同和相同的商品。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，还包括：门体2，门体2与箱体1相连接以打开或关闭箱体1；封条202，设置在门体2靠近置物腔100一侧的表面上，当门体2关闭箱体1时封条202夹设于门体2和箱体1之间。
在该实施例中，通过门体2可以打开或关闭箱体1，其中，一般地，当打开门体2时认为此次购物开始，当门体2关闭时可认为此次购物结束，通过获取开门前和关门后压力传感器102所检测到的压力值的差值即可间接计算售出的商品的数量。另外，在门体2的表面上可设置封条202，密封箱体1与门体2之间的缝隙，保证门体2关闭后箱体1内的相对密封，防止灰尘或蚊虫进入箱体1内，同时当箱体1内制冷而气温较低时可以减少箱体1内外的热交换，防止冷气外泄，减小箱体1内制冷装置的工作载荷。另外，门体2可为透明结构，以便于可以通过透明的门体2看见箱体1内货架上的货物，同时，门体2上可安装把手，以便于用户通过推拉把手以开启或关闭门体2。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，还包括：门锁204，设置在门体2上或箱体1上；控制器，控制器与门锁204相连接，控制器控制门锁204以使门体2与箱体1锁紧或松开。
在该实施例中，通过控制器控制门锁204以使门体2与箱体1锁紧或松开，以保证箱体1内的商品安全，避免被盗。一般地，当一次购物活动开始时，门锁204松开，此时用户可打开门体2在箱体1内随意选取商品，之后当门体2关闭后，门体2与箱体1锁紧，此次购物活动的选择商品阶段结束，之后可根据各个压力传感器102的压力变化确定售出的商品及数量，以便于后续的结算。
在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：收费装置，设置在门体2上或箱体1上，控制器与收费装置相连接，控制器还与压力传感器102相连接。
在该实施例中，收费装置与控制器相连接，控制器与压力传感器102相连接，进而收费装置可根据各个压力传感器102的压力值的变化确定售出的商品及数量，之后收费装置可根据售出的商品及其数量确定收费金额并收费。
其中，收费装置可通过二维码等方式向购买方的终端收费，或者收费装置也可在本地直接收取现金。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，售货柜包括一个主控系统，主控系统包括主控模块、用户信息读取模块、照明灯、开关模块、负载控制模块、电源模块、压力感应模块、报警模块以及通信模块，其中各个模块均与主控模块相连接。
在该实施例中，各个模块和装置的主要作用包括：
电源模块，连接于主控板(即主控模块)，用于给系统供电；
压力感应模块，连接主控板，用于感应来自商品的压力值(通过压力传感器检测)，并输出压力变化到主控板；
报警模块，连接主控板，用于发现异常情况时，向用户发出提示信息，同时发送相关信息给工作人员，尤其用于用户选购结束后，云端接收到的货品压力变化和该隔层内商品预值的压力变化值有出入时，发送提示信息给用户，进一步地，若在箱体内安装有监控摄像头，还可以发送用户购物期间的行为视频给工作人员；
通信模块，连接主控模块，用于实现各模块之间的通信以及主控模块与云端或服务器的通信；
用户信息读取模块，连接主控模块，用于读取用户信息，并发送至服务器，服务器检测并核对用户信息后，发送开门指令给门开关模块，开启门锁；
照明灯，连接主控板，用于货柜内部的光照，可以处于常亮状态，进一步地，也可以处于关闭状态，在有用户扫码之后开启照明灯，或者在货柜门外部增加红外传感器，检测到有人来到时，触发点亮照明灯；
开关模块，连接主控模块，用于接收到开门信号时，打开门锁，以及接收到关门信号时，关闭门锁；
负载控制模块，连接主控模块，用于控制货柜内的制冷系统的负载。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，售货柜的售货过程可以包括以下步骤：
s402，判断是否有关门信号，若是则进入s404；
s404，判断各个压力传感器的压力值是否有变化，若是则进入s406；
s406，服务器调用提前预置的各个压力传感器所对应的单个商品的压力变化值，计算出商品的变化数量；
s408，判断商品变化数量是否为正整数(允许一定的误差范围)，若是则进入s410，否则则进入s412；
s410，确认该数量为用户购买商品的数量，结账扣款，并发送扣款信息给移动终端；
s412，发送报警信息。
通过上述的各个步骤，完成一次自动购物的活动，当判断关门之后则确定所出售的商品以及数量，再确定消费金额及扣款，并且发送扣款信息给与售货柜交互的买方的移动终端，其中，若计算所得的商品变化数量不是整数则发出报警信息，提示故障。
具体地，例如：通过大量数据采集，得出某商品单个商品压力变化值为x，若此时服务器接收到的该商品所在隔层(置物腔)的压力变化值为2x，则判定该商品被取走2个，若服务器接收到的该商品所在隔层的压力变化值为(9/10)x，误差为(1/10)x，则也可以判定该商品被取走1个；服务器中提前预置了各隔层(置物腔)中摆放商品的信息，包含但不限于商品的品类、名称、数量、单价、保质期、单个商品压力变化值。
或者，用户使用售货柜时的整个操作流程包括以下步骤：
用户通过移动终端进行扫码，用户信息读取模块读取用户信息，通过网络发送至服务器，服务器核对用户身份后，反馈信息到主控板，主控板接收服务器反馈的确认信息后，发送开锁指令到开关模块，开关模块接收开锁指令后，开锁；
用户打开门，从搁架上取走商品，关门，开关模块感应到关门信号，自动锁门，并发送关门信号到主控板，主控板接收到关门信号，发送查询指令到压力感应模块，查询各个隔层(置物腔)的压力值变化，商品被取出后，弹簧释放一定压力，从而产生压力变化，进一步地，假设有m层搁架，每层搁架摆放n-1个隔板，则每个隔层拥有独立的编号，依次为1、2、3……m*n，则压力感应模块反馈所有隔层的压力变化值到主控模块，主控模块接再发送到云端服务器，服务器中提前预置了各隔层中摆放商品的信息，服务器比对隔层实际压力变化值与服务器中预置的单个商品压力变化值，计算出商品的变化数量，判定为用户购买商品的个数，通过商品单价，计算出商品总价，进行结账扣款，并反馈扣款信息到用户移动终端。
在本发明所提出的售货柜中，根据门体关闭前后的隔层(置物腔)内压力传感器的变化值计算出用户购买商品的数量，进行扣款，成本低，操作简单，提升用户体验感。
另外，查询压力传感器变化值的信号除了可以是关门信号外，也可以是开门信号，用户开门后到关门之前时时查询压力变化值，同时可以在货柜侧边或者门体正上方安装显示屏，随着用户取出和放回商品，通过显示屏实时显示用户取出物品的种类、数量和金额变化，进而为用户提供更好的购物体验。
本发明还提供了一种自助售货方法，可用于上述的售货柜，如图5所示，包括以下步骤：
s502，将压力值发生变化的所有压力传感器所在的置物腔记为交易腔室，并将每个交易腔室的特征信息和特征压力值发送至服务器，以供服务器根据特征信息确定售出商品的种类信息；
s504，将每个交易腔室内的压力传感器的压力值变化量发送至服务器，以供服务器根据压力传感器的压力值变化量及压力传感器所在的交易腔室的特征压力值确定售出商品的数量信息，并根据售出商品的种类信息和售出商品的数量信息生成消费金额信息，以及根据消费金额信息生成扣费信息并发送扣费信息至购买方终端。
本发明提供的自助售货方法，首先将每个交易腔室的特征信息和特征压力值发送至服务器，以供服务器根据特征信息确定售出商品的种类信息，例如特征信息为交易腔室的舱室编号，当服务器获知交易腔室的舱室编号时即可由此确定与之相关的商品类型、商品名称、商品单价等信息；之后将每个交易腔室内的压力传感器的压力值变化量发送至服务器，服务器即可根据各个压力传感器的压力值变化量及其相对应的交易腔室的特征压力值确定售出商品的数量信息，以及根据售出商品的种类信息和售出商品的数量信息生成消费金额信息，消费金额信息可包括单类商品的价格小计以及总的消费额，并且服务器最终会向购买方终端发送扣费信息，完成对于此次售货的收款。通过本发明提供的自助售货方法，简化了自助售货的选购流程和结算流程，并且在选购商品时用户可直接打开门体进行选购，使得购物过程更加自由，并且避免了相关技术中售出的商品卡在出货口的问题。
在本发明的一个实施例中，如图6所示，自助售货方法包括以下步骤：
s602，获取由服务器发出的购物请求信息并打开售货柜的门锁；
s604，当售货柜的门体关闭后控制售货柜的门锁锁住门体；
s606，将压力值发生变化的所有压力传感器所在的置物腔记为交易腔室，并将每个交易腔室的特征信息和特征压力值发送至服务器，以供服务器根据特征信息确定售出商品的种类信息；
s608，将每个交易腔室内的压力传感器的压力值变化量发送至服务器，以供服务器根据压力传感器的压力值变化量及压力传感器所在的交易腔室的特征压力值确定售出商品的数量信息，并根据售出商品的种类信息和售出商品的数量信息生成消费金额信息，以及根据消费金额信息生成扣费信息并发送扣费信息至购买方终端；
s610，获取并显示服务器发出的售出商品的种类信息、售出商品的数量信息及消费金额信息；
s612，控制售货柜的摄像头记录和监控购买行为并将记录结果发送至服务器；
s614，判断购买行为是否异常，若是则进入s616；
s616，控制售货柜报警或向服务器发送异常提示信息。
在该实施例中，在将压力值发生变化的所有压力传感器所在的置物腔记为交易腔室之前，获取由服务器发出的购物请求信息并打开售货柜的门锁，其中购物请求信息相当于一次购物活动的开始信号以控制打开门锁，之后用户即可打开门体自行选择想要购买的商品；之后当售货柜的门体关闭后控制售货柜的门锁锁住门体，此时可认为本次的购物过程已经完成商品选取，之后即可根据各个压力传感器的压力值的变化确定本次售出的商品及其数量，并最终通过服务器收取货款；获取并显示服务器发出的售出商品的种类信息、售出商品的数量信息及消费金额信息，以便于购物者了解和核查本次所选择商品及其数量以及本次购物的消费金额；通过控制售货柜的摄像头记录和监控购买行为，当购买行为存在异常时可控制售货柜报警或向服务器发送异常提示信息，以便于通知相关工作人员；同时，在此过程中也会将记录结果发送服务器储存，以便于后续对售货柜损坏的原因追查。
在本发明的一个实施例中，还提出了一种自助售货系统，包括：
发送单元，用于将压力值发生变化的所有压力传感器所在的置物腔记为交易腔室，并将每个交易腔室的特征信息和特征压力值发送至服务器，以供服务器根据特征信息确定售出商品的种类信息；
发送单元还用于将每个交易腔室内的压力传感器的压力值变化量发送至服务器，以供服务器根据压力传感器的压力值变化量及压力传感器所在的交易腔室的特征压力值确定售出商品的数量信息，并根据售出商品的种类信息和售出商品的数量信息生成消费金额信息，以及根据消费金额信息生成扣费信息并发送扣费信息至购买方终端。
获取单元，用于获取由服务器发出的购物请求信息并打开售货柜的门锁；
控制单元，用于当售货柜的门体关闭后控制售货柜的门锁锁住门体。
显示单元，用于获取并显示服务器发出的售出商品的种类信息、售出商品的数量信息及消费金额信息。
控制单元还用于控制售货柜的摄像头记录和监控购买行为并将记录结果发送至服务器；
控制单元还用于若购买行为异常，控制售货柜报警或向服务器发送异常提示信息。
通过该自助售货系统，也可完成上述自助售货方法的各个步骤。并且本发明所提出的售货柜可包括该自助售货系统，以实现对于售货过程的控制。
本发明还提供了一种服务器的控制方法，用于服务器，服务器与上述的售货柜相连接，如图7所示，服务器的控制方法包括以下步骤：
s702，获取每个交易腔室的特征信息和特征压力值，其中，交易腔室为压力值发生变化的压力传感器所在的置物腔；
s704，根据特征信息确定售出商品的种类信息；
s706，获取每个交易腔室内的压力传感器的压力值变化量；
s708，根据压力传感器的压力值变化量及压力传感器所在的交易腔室的特征压力值确定售出商品的数量信息；
s710，根据售出商品的种类信息和售出商品的数量信息生成消费金额信息；
s712，根据消费金额信息生成扣费信息并发送扣费信息至购买方终端。
本发明提供的服务器的控制方法，通过获取每个交易腔室的特征信息和特征压力值，以根据特征信息确定售出商品的种类信息，例如特征信息为交易腔室的舱室编号，当服务器获知交易腔室的舱室编号时即可由此确定与之相关的商品类型、商品名称、商品单价等信息；之后服务器还可根据压力传感器的压力值变化量及压力传感器所在的交易腔室的特征压力值确定售出商品的数量信息，即确定售出商品的数量；然后可根据售出商品的种类信息和售出商品的数量信息生成消费金额信息，其中消费金额信息可包括单类商品的价格小计以及总的消费额，并且服务器最终会向购买方终端发送扣费信息，完成对于此次售货的收款。通过本发明提供的服务器的控制方法，简化了自助售货的选购流程和结算流程，并且在选购商品时用户可直接打开门体进行选购，使得购物过程更加自由，并且避免了相关技术中售出的商品卡在出货口的问题。
在上述步骤中，根据压力传感器的压力值变化量及压力传感器所在的交易腔室的特征压力值确定售出商品的数量信息，具体包括：根据压力传感器的压力值变化量与压力传感器所在的交易腔室的特征压力值的比值确定售出商品的数量信息。根据压力传感器的压力值变化量与压力传感器所在的交易腔室的特征压力值的比值确定售出商品的数量信息，保证了确定售出商品数量的准确性。例如，压力传感器的压力值变化量为10n，而与该压力传感器相对应的交易腔室的特征压力值为5n，则可根据上述两者的比值初步判断出此压力传感器所对应的商品售出两件。
另外，若上述的比值未处于预设数值范围内，则生成报警信息并发送报警信息至售货柜，以供售货柜根据报警信息报警。其中的比值通常为一个整数，但是因检测存在误差所以比值也可能不是整数，但即便如此，比值也通常为一个接近整数的值，如2.9或4.1；而若比值未处于预设数值范围内，比如上述的比值与其所接近的整数差值较大，则说明此比值可能存在问题，例如比值若为2.5，则说明在售出商品的数量计算上存在较大的误差，此时则可生成报警信息并发送报警信息至售货柜，以供售货柜根据报警信息报警，等待工作人员检修。另外，若比值未处于预设数值范围内也有可能是人为造成的，比如用户将某个置物腔中的商品擅自放置到了其他的置物腔中，在此情况下也可控制售货柜报警，以便于及时排除故障。
本发明还提供了一种服务器的控制方法，用于服务器，服务器与上述的售货柜相连接，如图8所示，服务器的控制方法包括以下步骤：
s802，接收购买方终端发出的购物请求信息，并将购物请求信息发送至售货柜；
s804，获取每个交易腔室的特征信息和特征压力值，其中，交易腔室为压力值发生变化的压力传感器所在的置物腔；
s806，根据特征信息确定售出商品的种类信息；
s808，获取每个交易腔室内的压力传感器的压力值变化量；
s810，根据压力传感器的压力值变化量及压力传感器所在的交易腔室的特征压力值确定售出商品的数量信息；
s812，根据售出商品的种类信息和售出商品的数量信息生成消费金额信息；
s814，根据消费金额信息生成扣费信息并发送扣费信息至购买方终端；
s816，向购买方终端发送售出商品的种类信息、售出商品的数量信息以及消费金额信息；
本发明提供的服务器的控制方法，在获取每个交易腔室的特征信息和特征压力值之前，接收购买方终端发出的购物请求信息，并将购物请求信息发送至售货柜，接收到购物请求信息的售货柜一般就将解开门锁，以便于用户打开门体选取商品，开始此次购物过程；另外，在发送扣费信息至购买方终端之后，服务器还向购买方终端发送售出商品的种类信息、售出商品的数量信息以及消费金额信息，以向购买方反馈此次购物的相关信息，以便于购物人员了解和核查本次所选择商品及其数量以及本次购物的消费金额。
在本发明的一个实施例中，还提出了一种服务器的控制系统，用于服务器，服务器与上述的售货柜相连接，服务器的控制系统包括：
获取单元，用于获取每个交易腔室的特征信息和特征压力值，其中，交易腔室为压力值发生变化的压力传感器所在的置物腔；
确定单元，用于根据特征信息确定售出商品的种类信息；
所述获取单元还用于获取每个交易腔室内的压力传感器的压力值变化量；
所述确定单元还用于根据压力传感器的压力值变化量及压力传感器所在的交易腔室的特征压力值确定售出商品的数量信息；
生成单元，用于根据售出商品的种类信息和售出商品的数量信息生成消费金额信息；
所述生成单元还用于根据消费金额信息生成扣费信息并发送扣费信息至购买方终端；
所述确定单元具体用于根据压力传感器的压力值变化量与压力传感器所在的交易腔室的特征压力值的比值确定售出商品的数量信息
所述生成单元还用于若比值未处于预设数值范围内，生成报警信息并发送报警信息至售货柜，以供售货柜根据报警信息报警
所述获取单元还用于在获取每个交易腔室的特征信息和特征压力值之前，接收购买方终端发出的购物请求信息，并将购物请求信息发送至售货柜；
所述生成单元还用于在发送扣费信息至购买方终端之后，向购买方终端发送售出商品的种类信息、售出商品的数量信息以及消费金额信息。
通过该服务器的控制系统，也可完成上述服务器的控制方法的各个步骤。并且本发明还提出了一种服务器，包括上述的服务器的控制系统，以实现服务器端对于售货过程的控制。
在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。