含有破冰机构的出碗装置及自动贩卖机的制作方法

本发明涉及一种含有破冰机构的出碗装置及自动贩卖机。

背景技术：

为了消费者购买方便，许多各式各样的自动贩卖机都相继的被开发出。如早期贩卖冷饮的自动贩卖机发展至今的可以提供具有热食的自动贩卖机。

现有自动贩卖机所有贩卖的物品都是堆叠放置于轨道式的陈列区上，在顾客通过人机界面操作点餐后，通过自动贩卖机的出碗装置将最下方的物品送至自动贩卖机出口，以供顾客拿取。但是，由于在自动贩卖机中，物品通常都需要放置于冰箱内，而现有技术中的出碗装置中通常均未设置破冰或除冰结构，很容易导致出碗装置出现运行故障，从而影响自动贩卖机的正常使用。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的出碗装置具有容易出现运行故障而影响自动贩卖机的正常使用的缺陷，提供一种含有破冰机构的出碗装置及自动贩卖机。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种含有破冰机构的出碗装置，其特点在于，所述出碗装置包括：

容置台，所述容置台上开设有排出口，所述排出口用于使盛有物品的碗排出；

旋转盘，所述旋转盘位于所述容置台的上方，且所述旋转盘相对于所述容置台转动；

至少一个出碗组件，至少一个所述出碗组件设于所述旋转盘上；

其中，破冰机构包括第一破冰结构，所述第一破冰结构位于所述旋转盘的底部，且所述第一破冰结构与所述容置台滚动接触。

在本方案中，旋转盘旋转将与消费者选择的物品所对应的出碗组件送至与排出口对应的位置处，然后将相应的碗经由排出口排出。在旋转盘的底部设置第一破冰结构，第一破冰结构通过滚动接触的形式能够较为可靠地将容置台上的冰破除，防止容置台上的结冰对旋转盘转动的影响，有利于提高出碗装置运行的可靠性。

较佳地，所述第一破冰结构为滚轮。

较佳地，所述滚轮的数量为多个，多个所述滚轮沿所述旋转盘的周向分布；

所述旋转盘上沿周向设有多个通孔，所述出碗组件为多个，多个所述出碗组件的底部一一对应穿设于多个所述通孔，多个所述滚轮一一对应连接于多个所述出碗组件的底部。

在本方案中，滚轮直接连接在出碗组件的底部，一方面，不需要在转盘上另外设置滚轮固定结构，结构较为简单；另一方面，能够保证滚轮沿着出碗组件相对于容置台的旋转轨迹破冰，能够提高破冰的有效性，有利于进一步提高出碗装置运行的可靠性。

较佳地，所述出碗装置还包括升降门，所述升降门用于打开或关闭所述排出口，所述旋转盘位于所述容置台的上方；

所述出碗组件包括：

支撑杆，所述支撑杆的底部放置在所述升降门上并随着所述升降门升降移动；

固定架，所述支撑杆的顶部穿过所述固定架并在所述固定架上滑移。

较佳地，所述固定架上具有穿孔，所述支撑杆穿设于所述穿孔；

所述破冰机构还包括第二破冰结构，所述第二破冰结构嵌设于所述穿孔内，所述第二破冰结构抵靠于所述支撑杆的外壁面，且所述第二破冰结构与所述支撑杆的外壁面之间滚动接触。

在本方案中，第二破冰结构能够破除支撑杆的外壁面以及穿孔的壁面上的结冰，从而能够保证支撑杆能够较为可靠地相对于穿孔滑移，有利于进一步提高出碗装置的可靠性。

较佳地，所述穿孔包括：

中心孔，所述支撑杆穿设于所述中心孔；

多个周向孔，多个所述周向孔沿所述中心孔的周向分布，且多个周向孔均与所述中心孔相连通；

其中，所述第二破冰结构包括多个槽轮，多个所述槽轮一一对应嵌设于多个所述周向孔内。

在本方案中，除了实现破冰的作用以外，槽轮还能够有效地减少支撑杆与固定架之间的摩擦力，能够提高出碗装置的稳定性。

较佳地，所述固定架上具有导轨，所述支撑杆连接于所述导轨并在所述导轨上滑移；

所述破冰机构还包括第三破冰结构，所述第三破冰结构连接于所述支撑杆和所述导轨之间，且所述第三破冰结构与所述导轨之间滚动接触。

在本方案中，导轨具有导向作用，保证了支撑杆能够沿既定的方向滑移，且避免了支撑杆在滑移过程中产生偏移错位现象，大大提高了出碗装置的稳定性。另外，在导轨和支撑杆之间增设第三破冰结构，能够破除导轨上支撑杆滑移轨迹上的结冰，能够提高支撑杆滑移的可靠性，有利于进一步提高出碗装置运行的可靠性。

较佳地，所述第三破冰结构包括：

连接块，所述连接块具有首端和尾端，所述连接块的首端连接于所述支撑杆；

导轮，所述导轮连接于所述连接块的尾端，且所述导轮在所述导轨上滚动。

较佳地，所述出碗组件还包括：

导向板，所述导向板连接于所述支撑杆，所述导向板上设有第一斜向引导部和第二斜向引导部，所述第一斜向引导部的延伸方向、所述第二斜向引导部的延伸方向均与所述支撑杆的升降移动方向呈倾斜角度，且所述第一斜向引导部沿靠近于所述支撑杆的方向延伸，所述第二斜向引导部沿远离于所述支撑杆的方向延伸；

上夹爪，所述上夹爪连接于所述第一斜向引导部并在所述第一斜向引导部上移动；

下夹爪，所述下夹爪位于所述上夹爪的下方，且所述下夹爪连接于所述第二斜向引导部并在所述第二斜向引导部上移动。

在本方案中，支撑杆在升降移动时，将会带动导向板也相应地升降移动，通过第一斜向引导部和第二斜向引导部使得上夹爪和下夹爪能够夹紧和张开，使得最底层的物品将会自动出落。

本发明还提供一种自动贩卖机，其特点在于，其包括有如上所述的出碗装置。

在本方案中，旋转盘旋转将与消费者选择的物品所对应的出碗组件送至与排出口对应的位置处，然后将相应的碗经由排出口排出。在旋转盘的底部设置第一破冰结构，第一破冰结构通过滚动接触的形式能够较为可靠地将容置台上的冰破除，防止容置台上的结冰对旋转盘转动的影响，有利于提高出碗装置运行的可靠性，进而有利于提高自动贩卖机运行的可靠性。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明的旋转盘旋转将与消费者选择的物品所对应的出碗组件送至与排出口对应的位置处，然后将相应的碗经由排出口排出。在旋转盘的底部设置第一破冰结构，第一破冰结构通过滚动接触的形式能够较为可靠地将容置台上的冰破除，防止容置台上的结冰对旋转盘转动的影响，有利于提高出碗装置运行的可靠性，进而有利于提高自动贩卖机运行的可靠性。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的含有破冰结构的出碗装置的结构示意图。

图2为本发明一较佳实施例的含有破冰结构的出碗装置中的出碗组件的结构示意图。

图3为本发明一较佳实施例的含有破冰结构的出碗装置中的出碗组件的使用状态示意图。

图4为本发明一较佳实施例的含有破冰结构的出碗装置另一位置状态的结构示意图。

图5为图4中a部分的放大结构示意图。

图6为本发明一较佳实施例的含有破冰机构的出碗装置中导向板的结构示意图。

附图标记说明：

支撑杆11，弹簧12，导轮13，连接块14

导向板2，第一斜向引导部21，第二斜向引导部22

张开部分23，夹紧部分24，腰形孔25

上夹爪3，左爪部31，右爪部32

下夹爪4

固定架5，导轨51，槽轮52，周向孔53

出碗组件10

升降门20

容置台30

旋转盘40

碗50

滚轮60

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

本实施例揭示一种含有破冰机构的出碗装置及自动贩卖机，参照图1-5予以理解，出碗装置包括容置台30、旋转盘40、至少一个出碗组件10。容置台30上开设有排出口(图中未标示出)，所述排出口用于使碗排出。旋转盘40位于容置台的上方，且旋转盘40相对于容置台30转动。至少一个出碗组件10设于旋转盘40上。其中，破冰机构包括第一破冰结构，第一破冰结构位于旋转盘40的底部，且第一破冰结构与所述容置台30滚动接触。

在本实施方式中，旋转盘40旋转将与消费者选择的物品所对应的出碗组件10送至与排出口对应的位置处，然后将相应的碗经由排出口排出。在旋转盘40的底部设置第一破冰结构，第一破冰结构通过滚动接触的形式能够较为可靠地将容置台30上的冰破除，防止容置台30上的结冰对旋转盘40转动的影响，有利于提高出碗装置运行的可靠性。

参照图2予以理解，第一破冰结构为滚轮60，在本实施方式中，参照图1予以理解，滚轮60的数量为多个，多个滚轮60沿旋转盘40的周向分布。旋转盘40上沿周向设有多个通孔，出碗组件10为多个，多个出碗组件10的底部一一对应穿设于多个通孔，多个滚轮60一一对应连接于多个出碗组件10的底部。其中，滚轮60直接连接在出碗组件10的底部，一方面，不需要在转盘上另外设置滚轮固定结构，结构较为简单；另一方面，能够保证滚轮60沿着出碗组件10相对于容置台30的旋转轨迹破冰，能够提高破冰的有效性，有利于进一步提高出碗装置运行的可靠性。

进一步地，参照图1-4予以理解，出碗装置还包括升降门20，升降门20用于打开或关闭排出口，旋转盘40位于所述容置台30的上方。出碗组件10包括支撑杆11和固定架5。支撑杆11的底部放置在升降门20上并随着升降门20升降移动，支撑杆11的顶部穿过固定架5并在所述固定架5上滑移。

进一步地，参照图2-5予以理解，固定架5上具有穿孔，支撑杆11穿设于穿孔。破冰机构还包括第二破冰结构，第二破冰结构嵌设于穿孔内，第二破冰结构抵靠于支撑杆11的外壁面，且第二破冰结构与支撑杆11的外壁面之间滚动接触。其中，第二破冰结构能够破除支撑杆11的外壁面以及穿孔的壁面上的结冰，从而能够保证支撑杆11能够较为可靠地相对于穿孔滑移，有利于进一步提高出碗装置的可靠性。

继续参照图2-5予以理解，穿孔包括中心孔(图中未示出，参见图5，中心孔的大小与支撑杆11的尺寸相匹配)、多个周向孔53(参见图5，在本实施方式中为四个)。支撑杆11穿设于中心孔，多个周向孔53沿中心孔的周向分布，且多个周向孔53均与中心孔相连通。其中，第二破冰结构包括多个槽轮52，多个槽轮52一一对应嵌设于多个周向孔53内。除了实现破冰的作用以外，槽轮52还能够有效地减少支撑杆11与固定架5之间的摩擦力，能够提高出碗装置的稳定性。

参见图2-4予以理解，固定架5上具有导轨51，支撑杆11连接于导轨51并在导轨51上滑移。破冰机构还包括第三破冰结构，第三破冰结构连接于支撑杆11和导轨51之间，且第三破冰结构与导轨51之间滚动接触。其中，导轨51具有导向作用，保证了支撑杆11能够沿既定的方向滑移，且避免了支撑杆11在滑移过程中产生偏移错位现象，大大提高了出碗装置的稳定性。另外，在导轨51和支撑杆11之间增设第三破冰结构，能够破除导轨51上支撑杆11滑移轨迹上的结冰，能够提高支撑杆11滑移的可靠性，有利于进一步提高出碗装置运行的可靠性。

更进一步地，参照图4予以理解第三破冰结构包括连接块14和导轮13。连接块14具有首端和尾端，连接块14的首端连接于支撑杆11。导轮13连接于连接块14的尾端，且导轮13在所述导轨51上滚动。

参照图3、图4-6予以理解，出碗组件10还包括导向板2、上夹爪和下夹爪。导向板2连接于支撑杆11，导向板2上设有第一斜向引导部21和第二斜向引导部22，第一斜向引导部21的延伸方向、第二斜向引导部22的延伸方向均与支撑杆11的升降移动方向呈倾斜角度，且第一斜向引导部21沿靠近于支撑杆11的方向延伸，第二斜向引导部22沿远离于支撑杆的方向延伸。上夹爪连接于第一斜向引导部21并在第一斜向引导部21上移动。下夹爪位于上夹爪的下方，且下夹爪连接于第二斜向引导部22并在第二斜向引导部22上移动。其中，撑杆在升降移动时，将会带动导向板2也相应地升降移动，通过第一斜向引导部21和第二斜向引导部22使得上夹爪和下夹爪能够夹紧和张开，使得最底层的物品将会自动落出。

出碗组件10在初始状态时，升降门20覆盖排出口，且升降门20的顶面与容置台30的顶面形成容置台面，此时，上夹爪3在第一斜向引导部21的下方，且上夹爪3处于张开，下夹爪4在第二斜向引导部22的下方，且下夹爪4处于夹紧并夹紧最底层的碗50。当升降门20下降移动时，排出口被打开，承载机构1将会下降移动并带动导向板2也相应地升降移动，此时，上夹爪3在第一斜向引导部21上相对于由下往上移动，上夹爪3将会夹紧并夹紧倒数第二层的碗50，下夹爪4在第二斜向引导部22上相对于由下往上移动，下夹爪4处于张开并放开最底层的碗50，最底层的碗50将会掉落至升降门20上，碗50将通过容置台30上的排出口被排出。通过导向板2的移动来带动上夹爪3和下夹爪4实现夹紧和松开，使得出碗组件10占用空间小，从而实现自动贩卖机整体占用空间小。同时，大大降低了自动贩卖机生产成本，且出碗组件10结构简单。

碗50被取走后，当升降门20将会上升移动时，将会带动承载机构1和导向板2也相应地上升移动，此时，上夹爪3在第一斜向引导部21上相对于由上往下移动，上夹爪3将张开，下夹爪4在第二斜向引导部22上相对于由上往下移动，下夹爪4将夹紧最底层的碗50，该最底层的碗50为上述初始状态时的倒数第二层碗50，升降门20上升直至覆盖排出口，且升降门20的顶面与容置台30的顶面形成容置台面，使得出碗组件10回复至初始状态时，从而结束了一个循环操作。重复上述步骤操作能够依次将堆叠放置的碗50逐一排出，达到自动依序排出碗50的目的。

第一斜向引导部21、第二斜向引导部22均可以为两个导向槽，上夹爪3和下夹爪4均包括有左爪部31和右爪部32，左爪部31的一端和右爪部32的一端分别插入两个导向槽内并在两个导向槽内滑移，以使左爪部31的另一端与右爪部32的另一端之间实现夹紧和松开。在附图中，第一斜向引导部21的底部和第二斜向引导部22的顶部相连接，即第一斜向引导部21的导向槽与第二斜向引导部22的导向槽相连通，左爪部31和右爪部32的中间铰接于旋转盘40，且上夹爪3、下夹爪4的左爪部31和右爪部32分别在第一斜向引导部21、第二斜向引导部22的两个导向槽内滑移，以实现夹紧和张开，操作方便，且结构简单。

两个导向槽均包括有张开部分23和夹紧部分24，两个导向槽中的夹紧部分24之间的距离小于两个导向槽中张开部分23之间的距离。在第一斜向引导部21的两个导向槽中，张开部分23位于夹紧部分24的上方，且张开部分23与夹紧部分24相连通，上夹爪3在张开部分23时处于张开状态，上夹爪3在夹紧部分24时处于夹紧状态。在第二斜向引导部22的两个导向槽中，张开部分23位于夹紧部分24的下方，且张开部分23与夹紧部分24相连通，下夹爪4在张开部分23时处于张开状态，下夹爪4在夹紧部分24时处于夹紧状态。其中，第一斜向引导部21的夹紧部分24与第二斜向引导部22的夹紧部分24相连通。使得导向板2的整体结构占用空间小，且加工制作方便。

导向板2上还可以设有腰形孔25，腰形孔25沿导向板2的升降移动方向上延伸，导向板2通过腰形孔25连接于承载机构1。通过腰形孔25能够对导向板2实现上下位置的调节，使得上夹爪3和下夹爪4能够精准地对碗50进行夹紧和张开，提高了出碗组件10的作业精度。

另外，在本实施方式中，上夹爪3和下夹爪4均铰接于固定架5上。通过固定架5能够便于夹爪和下夹爪4的组装，且有效加强了出碗组件10的结构强度。

更进一步地，出碗组件还包括弹簧12，弹簧12的两端分别压紧抵靠于固定架5和支撑杆11。弹簧12能够围支撑杆11提供向下的作用力，保证了支撑杆11能够随着升降门20一同升降移动，提高了出碗组件10的稳定性。

对于该出碗装置，旋转盘旋转将与消费者选择的物品所对应的出碗组件送至与排出口对应的位置处，然后将相应的碗经由排出口排出。在旋转盘的底部设置第一破冰结构，第一破冰结构通过滚动接触的形式能够较为可靠地将容置台上的冰破除，防止容置台上的结冰对旋转盘转动的影响，有利于提高出碗装置运行的可靠性。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。