芯片自动售卖机的制作方法

本发明涉及售卖机，尤其涉及一种芯片自动售卖机。

背景技术：

前各大高校学生热衷于参与课外科技活动，却往往受制于落后的材料管理方式。目前各大高校实验室芯片管理方式均为人工管理，该方式无法做到精确记录材料领取情况，容易发生多领、冒领等浪费材料的现象，并且存在发放材料不及时，周末节假日学生无法领取材料的弊端。

技术实现要素：

针对上诉问题，本发明提出一种结构简单、制造成本低、工作稳定的能够进行自助售卖芯片的自动化设备，目的是解决各大高校实验室对于芯片等元器件的管理和分配问题。

所述一种芯片自动售卖机，其特征在于芯片出货结构由出货槽，小型步进电机，小型步进电机支架，转轮，转轮联轴器构成，小型步进电机可带动转轮旋转。

所述一种芯片自动售卖机，其特征在于直线导轨由光杆，直线轴承，光杆支架，螺丝构成，直线导轨安装在大型步进电机两侧，呈对称分布，大型步进电机可以控制升降板上下移动。

所述一种芯片自动售卖机，其特征在于大型步进电机带动丝杆，控制横梁沿丝杆轴向移动到对应芯片存储槽处，同步带轮带动推块前进，推块推动芯片前进，用于补充售货后的出货槽。

所述一种芯片自动售卖机，其特征在于安装有微动开关（图中未标出）、传感器（图中未标出）、电源、步进电机驱动器、控制模块（包括嵌入式主控板、触控显示器、gps定位模块、网络接口、usb接口等电路模块），嵌入式主控板控制所有电路模块工作，实现人机交互、自动校准、防盗、故障检测、定位功能。

附图说明

图1是本发明的外观示意图；

图2是本发明的内部总体示意图；

图3、图4是本发明的单个售货模块示意图；

图5是本发明的出货结构示意图；

图6是本发明的光杆支架示意图；

图7、图8是本发明的芯片推进装置示意图；

其中：出货口（1-1，1-2），外壳（2），交互界面（3），控制模块（4）（包括嵌入式主控板、触控显示器、gps定位模块、网络接口、usb接口等电路模块），芯片推进装置（5），芯片存储槽（6），支撑板(7-1,7-2)，电路板（8-1，8-2），支撑框架（9），步进电机（10），同步带轮（11），芯片包装管（12），推块（13），同步带轮支座（14），升降台（15），大型步进电机（16）；

芯片推进装置（5）包括：光杆支架（5-1，5-2，5-13，5-14，5-21，5-23，5-27，5-29），光杆紧固件（5-3），同步带轮（5-4），光杆（5-5，5-6，5-10，5-11，5-31，5-32），丝杆（5-7），步进电机（5-8），推进装置支撑板（5-9，5-15），同步带轮支座（5-12），丝杆支架（5-16，5-30），横梁（5-17），滑块（5-18，5-20，5-35，5-36），步进电机（5-19），光杆固定板（5-22，5-28，5-37，5-38），轴承座（5-33），推块（5-34）；

芯片出货单元（6）包括：芯片包装管限位板（6-1），存储槽侧壁（6-9，6-2，6-8），直线轴承（6-3，6-4），光杆（6-11，6-13），丝杆支座（6-5），大型步进电机（6-6），联轴器（6-7），轴承座（6-10），芯片出货结构（a），光杆支架（b）；

芯片出货结构（a）包括：出货槽（6-14），小型步进电机支撑架（6-15），转轮（6-16），小型步进电机（6-17），转轮联轴器（6-18）；

光杆支架（b）包括：光杆紧固件（6-19，6-21），铜柱（6-20,6-22）。

具体实施方式

如附图1所示，触摸显示屏（3）显示交互界面，用户在界面上选择所需芯片种类和数量，确认购买后，用户付款时可以通过刷卡付款，ic卡读取模块（3）用于读取ic卡，用户同时可以选择使用移动支付，触摸显示屏会显示付款二维码，用户付款后，在出货口（1-1，1-2）取出购买的芯片。

如附图3所示，出售芯片时，步进电机（5-8）转动，通过丝杆（5-7）控制横梁（5-17）沿丝杆（5-7）轴向移动到对应芯片存储槽处。

如附图6所示，出货槽（6-14）安装有传感器（图中未标出），用来检测芯片是否已售出和是否售空，芯片在出货槽中（6-14），小型步进电机（6-17）带动转轮（6-16）旋转一定角度，将芯片送出，此时出货槽空出，传感器没有检测到芯片，认为芯片已售出。

如附图5所示，芯片售出后，步进电机（10）转动，通过同步带轮（11）带动推块（13）前进，芯片会在推块（13）的推动下前进，补充出货槽，执行完补充过程后，若传感器未检测到芯片，则表明一管芯片售空，需要更换下一管芯片。

如附图5所示，芯片包装管（12）堆放在芯片存储槽（6）中，传感器检测到售空一管芯片，推块装置（13）移开，大型步进电机（16）转动令升降台（15）上升，将空管顶出芯片存储槽，令下一管芯片对准出货槽（14-1），推块装置（12）回到移动前的位置，将空管推落到两个芯片存储槽之间的空位中，推块装置将新的一管芯片推到出货槽中，完成芯片更换过程，若更换完成后，传感器仍未检测到芯片，则认为所有芯片均已售空，屏幕显示该存储槽中存放的芯片类型已售空，控制模块发送消息提示管理员补充芯片。

技术特征：

技术总结
一种芯片自动售卖机，用于芯片的自动售卖，结构包括微动开关（图中未标出）、传感器（图中未标出）、电源、步进电机驱动器、控制模块（包括嵌入式主控板、触控显示器、GPS定位模块、网络接口、USB接口等电路模块），嵌入式主控板控制所有电路模块工作，实现人机交互、自动校准、防盗、故障检测、定位功能。触控显示器用于用户选择购买的芯片与购买数量，通过刷IC卡付款或通过扫二维码进行移动支付，主控系统检测付款消息，控制步进电机将芯片送出，若未付款，系统将当前页面刷新，等待下一笔交易。

技术研发人员：徐冠宇;王忠
受保护的技术使用者：徐冠宇
技术研发日：2018.04.25
技术公布日：2018.07.31