本发明涉及机器人贩卖操作技术领域，具体涉及一种应用于无人超市散货售卖系统及方法。
背景技术：
无营业员超市，又称为无人超市。负责收钱的不是营业员，也没有营业员为客户进行服务。大大的节省了人力成本。
可是也是正因为无人收货，有些原本需要人员操作的工作，在无人超市中便无法进行，例如散货的售卖，因为无法称重且可能会东西种类拿错等缘故，无法在无人超市中进行散货的售卖。
技术实现要素：
本发明的目的是解决现有技术的缺陷，提供一种应用于无人超市散货售卖系统及其对应的操作方法，旨在实现无人值守的无人超市散货售卖。采用的技术方案如下：
一种应用于无人超市散货售卖系统，包括：
所述移动终端，用于在进入无人超市时，通过扫描无人超市时发送个人信息至无人超市服务器，并发送散货获取请求至所述智能储物柜，其中，所述获取请求中包含货物重量、种类信息以及用户个人信息；
所述智能储物柜，用于接收移动终端发送的散货获取请求，将所述用户个人信息发送至无人超市服务器，并在所述无人超市服务器判断所述用户个人信息存在于用户进入无人超市时所获取的个人信息时，发送确定指令至所述智能储物柜；并根据所述货物重量，将对应数量的散货从指定的出口送出，并将所述对应数量的散货的价格以及所述用户个人信息发送至所述无人超市服务器；
所述无人超市服务器，用于接收所述智能储物柜发送的所述用户个人信息，并在所述无人超市服务器判断所述用户个人信息存在于用户进入无人超市时所获取的个人信息时，发送确定指令至所述智能储物柜，且在获得该用户结款信息时，将所述对应数量的散货的价格计入该用户的结算总价中。
另外，本发明还公开了一种应用于无人超市散货售卖方法，应用于智能储物柜，所述方法包括：
接收移动终端发送的散货获取请求，所述获取请求中包含货物重量、种类信息以及用户个人信息；
将所述用户个人信息发送至无人超市服务器，并在所述无人超市服务器判断所述用户个人信息存在于用户进入无人超市时所获取的个人信息时，发送确定指令至所述智能储物柜；
根据所述货物重量，将对应数量的散货从指定的出口送出，并将所述对应数量的散货的价格以及所述用户个人信息发送至所述无人超市服务器；
在用户将进行结款时，将所述应数量的散货的价格直接加入总价中。
本发明的优选实施方式中，所述方法还包括：
在用户扫描无购物出无人超市时，所述无人超市服务器将发送指令直接从用户对应的账户中扣除所述对应数量的散货的价格。
本发明的优选实施方式中，所述方法还包括：
在识别到用户进入无人超市时，所述无人超市服务器发送自动支付协议至用户的移动终端。
另外，本发明还公开了一种应用于无人超市散货售卖的智能储物柜，包括：
通信模块，用于与用户的手持终端进行通信，接收用户的货物请求信息，其中，所述货物请求信息中中包含货物的重量、种类以及用户的个人信息，并将所述货物请求信息发送至所述处理器；
所述处理器，根据所述货物请求信息中的货物重量，并根据第一储物柜所容纳的货物重量确定出货次数和所采用的机械手规格，并在称重过程结束后将货物对应的价格和用户个人信息上传至超市管理服务器；
计量模块，用于接收机械手推送的货物，并在接收到所述处理器发送计量指令以后进行称重，并将所述称重信息反馈至所述处理器。
本发明的优选实施方式中，所述机械手的规格包括：100g、200g、500g、50g、20g。
应用本发明实施例，通过用户携带的移动终端在进入无人超市时发送个人信息至无人超市服务器，并发送散货获取请求至智能储物柜，并在智能储物柜确定可以出货时，将对应刷另的散货从指定的出口送出，并将应数量的散货的价格以及用户个人信息发送至无人超市服务器，在于用户出无人超市时进行结算。因此，应用本发明实施例，实现无人值守的无人超市散货售卖。
附图说明
图1是本发明实施例提供的应用于无人超市散货售卖系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的应用于无人超市散货售卖方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例：
如图1所示，一种应用于无人超市散货售卖系统，包括：
移动终端，用于在进入无人超市时，通过扫描无人超市时发送个人信息至无人超市服务器，并发送散货获取请求至智能储物柜，其中，获取请求中包含货物重量、种类信息以及用户个人信息。
需要说明的是，在用户进入无人超市时，通过手持的移动终端将个人信息发送至无人超市服务器，具体的，可以通过扫描无人超市的二维码，或者在移动终端进入无人超市的区域以后，提醒用户进行发送个人信息。具体的，可以通过支付宝等已经进行实名认证的软件进行信息发送，该部分为现有技术，本发明实施例在此不做赘述。
智能储物柜，用于接收移动终端发送的散货获取请求，将用户个人信息发送至无人超市服务器，并在无人超市服务器判断用户个人信息存在于用户进入无人超市时所获取的个人信息时，发送确定指令至智能储物柜；并根据货物重量，将对应数量的散货从指定的出口送出，并将对应数量的散货的价格以及用户个人信息发送至无人超市服务器。当用户需要进行散货称取时，可以通过扫描智能储物柜上对应的二维码进行请求发送。智能储物柜在接收到该用户的请求时，首先判断：该用户是否为已经在用户进入无人超市中已经获取的个人信息，且用户无走出无人超市的记录。以防止一个用户手持多个智能终端进行购物扫描而导致无人超市不能有效对用户进行监控的问题。
需要说明的是，当用户扫描了智能储物柜上对应的二维码以后，在移动终端上显示用户输入所需要的货物的种类和重量，如果一个产品对应一个二维码，那么用户扫描了二维码以后直接获得物品的种类信息，而无需再输入物品的种类。智能储物柜通过货物出口的重量传感器进行自动测重并出货，自动出货技术为现有技术，本发明实施例在此不做赘述。
无人超市服务器，用于接收智能储物柜发送的用户个人信息，并在无人超市服务器判断用户个人信息存在于用户进入无人超市时所获取的个人信息时，发送确定指令至智能储物柜，且在获得该用户结款信息时，将对应数量的散货的价格计入该用户的结算总价中。
可以理解的是，在智能储物柜将需要获取散货的个人信息发送至无人超市服务器以后，无人超市服务器判断此人是否是已经进入无人超市，且未离开，如果是，发送确定满足购物条件的指令至智能储物柜，智能储物柜接收到该确定之后以后根据用户发送的种类和重量进行物品称重，且在智能储物柜称重以后将对应数量的物品发送至无人超市服务器。
需要说明的人，用户发送的需求重量和最终的无人超市进行自动出货的重量，肯定是具有一定的差别的，智能储物柜可以控制两个重量的误差。例如用户发送的需求重量为1.2kg，误差率为10％的话，那么智能储物柜发送的货物重量为1.08-1.32kg。
另外，本发明还公开了一种应用于无人超市散货售卖方法，应用于智能储物柜，方法包括：
s201，接收移动终端发送的散货获取请求，获取请求中包含货物重量、种类信息以及用户个人信息。
需要说明的是，需要说明的是，当用户扫描了智能储物柜上对应的二维码以后，在移动终端上显示用户输入所需要的货物的种类和重量，如果一个产品对应一个二维码，那么用户扫描了二维码以后直接获得物品的种类信息，而无需再输入物品的种类。且移动终端的应用软件自动将用户的个人信息发送至智能储物柜。
s202，将用户个人信息发送至无人超市服务器，并在无人超市服务器判断用户个人信息存在于用户进入无人超市时所获取的个人信息时，发送确定指令至智能储物柜。
可以理解的是，在用户进入无人超市时，通过手持的移动终端将个人信息发送至无人超市服务器，具体的，可以通过扫描无人超市的二维码，或者在移动终端进入无人超市的区域以后，提醒用户进行发送个人信息。具体的，可以通过支付宝等已经进行实名认证的软件进行信息发送，该部分为现有技术，本发明实施例在此不做赘述。可以理解的是，在智能储物柜将需要获取散货的个人信息发送至无人超市服务器以后，无人超市服务器判断此人是否是已经进入无人超市，且未离开，如果是，发送确定满足购物条件的指令至智能储物柜。
s203，根据货物重量，将对应数量的散货从指定的出口送出，并将对应数量的散货的价格以及用户个人信息发送至无人超市服务器。
本发明实施例中，智能储物柜在接收到该用户的请求时，首先判断：该用户是否为已经在用户进入无人超市中已经获取的个人信息，且用户无走出无人超市的记录。以防止一个用户手持多个智能终端进行购物扫描而导致无人超市不能有效对用户进行监控的问题。
需要说明的是，当用户扫描了智能储物柜上对应的二维码以后，在移动终端上显示用户输入所需要的货物的种类和重量，如果一个产品对应一个二维码，那么用户扫描了二维码以后直接获得物品的种类信息，而无需再输入物品的种类。智能储物柜通过货物出口的重量传感器进行自动测重并出货，自动出货技术为现有技术，本发明实施例在此不做赘述。
s204，在用户将进行结款时，将应数量的散货的价格直接加入总价中。
具体的，可以理解的是，在智能储物柜将需要获取散货的个人信息发送至无人超市服务器以后，无人超市服务器判断此人是否是已经进入无人超市，且未离开，如果是，发送确定满足购物条件的指令至智能储物柜，智能储物柜接收到该确定之后以后根据用户发送的种类和重量进行物品称重，且在智能储物柜称重以后将对应数量的物品发送至无人超市服务器。
本发明的优选实施方式中，方法还包括：
在用户扫描无购物出无人超市时，无人超市服务器将发送指令直接从用户对应的账户中扣除对应数量的散货的价格。以实现自动进行扣款。
本发明的优选实施方式中，方法还包括：
在识别到用户进入无人超市时，无人超市服务器发送自动支付协议至用户的移动终端。
另外，本发明实施例还提供了一种应用于无人超市散货售卖的智能储物柜，包括：
通信模块，用于与用户的手持终端进行通信，接收用户的货物请求信息，其中，货物请求信息中中包含货物的重量、种类以及用户的个人信息，并将货物请求信息发送至处理器；
处理器，根据货物请求信息中的货物重量，并根据智能储物柜中所容纳的货物重量确定出货次数和所采用的机械手规格，并在称重过程结束后将货物对应的价格和用户个人信息上传至超市管理服务器；
计量模块，用于接收机械手推送的货物，并在接收到处理器发送计量指令以后进行称重，并将称重信息反馈至处理器。
具体的，采用机械手进行货物的拿去在201210175057.6专利中公开了就已经公开且，拿去后的货物采用计量模块(传感器或者无线称重器)进行称取，从而实现整个货物的获取和称重过程。具体的，机械手的规格包括：100g、200g、500g、50g、20g。例如，当用户获取的货物重量为1.2kg，通过处理计算，采用500g的机械手抓取两次，然后采用200g的机械手再抓取一次，这样获得的散称获货物的重量就与1.2kg的偏差较小。例如，当用户获取的货物重量为1.3kg，通过处理计算，采用500g的机械手抓取两次，然后采用200g的机械手再抓取一次，再采用100g的机械手抓取一次，这样获得的散称获货物的重量就与1.3kg的偏差较小。