本发明涉及汽车电子领域，具体涉及一种全景摄像无死角视频及车辆信息记录系统及其工作方法。
背景技术：
目前很多车辆均实现对车周围环境进行全景拍摄，以提高车辆行驶的安全性，但是全景拍摄的视频信号与车辆行驶的状态数据往往独立，该方式给准确分析、判断行驶状态带来一定的麻烦。
因此，基于上述问题，需要设计一种全景无死角视频及车辆信息记录系统及工作方法、汽车。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种全景无死角视频及车辆信息记录系统及工作方法、汽车。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种视频及车辆状态记录系统，包括：
处理器模块、适于拍摄车辆周边环境视频的第一采集单元，以及车辆状态数据的第二采集单元；其中
所述处理器模块与第一、第二采集单元相连，以将视频数据和车辆状态数据叠加后输出。
进一步，所述第一采集单元包括：至少四个摄像头且位于车辆周边，适于接收各摄像头视频信号的图像处理模块；
所述图像处理模块适于将各摄像头采集的视频信号进行拼接，以形成车辆周边全景视频数据。
进一步，所述第二采集单元包括：车辆信息处理模块；
所述车辆信息处理模块适于接入车辆通讯网络和/或车辆硬件信号，并将上述信号发送至处理器模块；
所述车辆通讯网络获得的车辆的状态信息包括：发动机转速、车速、档位信息、故障信息，gps位置信息、时间信息、仪表指示灯信息中的一种或多种。
进一步，所述处理器模块适于将车辆通讯网络和/或车辆硬件信号转换为文字信号，以叠加在全景视频的各帧图像中，再将叠加后的视频信号发送至存储模块和/或显示模块。
又一方面，本发明还提供了一种视频及车辆状态记录系统的工作方法，所述视频及车辆状态记录系统包括：处理器模块、适于拍摄车辆周边环境视频的第一采集单元，以及车辆状态数据的第二采集单元；以及所述工作方法包括：所述处理器模块与第一、第二采集单元相连，以将视频数据和车辆状态数据叠加后输出。
进一步，所述第一采集单元包括：至少四个摄像头且位于车辆周边，适于接收各摄像头视频信号的图像处理模块；
所述图像处理模块适于将各摄像头采集的视频信号进行拼接，以形成车辆周边全景视频数据。
进一步，所述第二采集单元包括：车辆信息处理模块；
所述车辆信息处理模块适于接入车辆通讯网络和/或车辆硬件信号，并将上述信号发送至处理器模块；
所述车辆通讯网络获得的车辆的状态信息包括：发动机转速、车速、档位信息、故障信息，gps位置信息、时间信息、仪表指示灯信息中的一种或多种。
进一步，所述处理器模块适于将车辆通讯网络和/或车辆硬件信号转换为文字信号，以叠加在全景视频的各帧图像中，再将叠加后的视频信号发送至存储模块和/或显示模块。
第三方面，本发明还提供了一种汽车，本所述汽车安装有所述的视频及车辆状态记录系统。
本发明的有益效果是，本发明的全景无死角视频及车辆信息记录系统及工作方法将车辆周边的360°全景视频数据与车辆行驶信息进行无缝衔接，可以通过回看视频数据的同时能够获得对应的车辆行驶数据，有利于对车辆行驶状态进行评估。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的视频及车辆状态记录系统的原理框图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
如图1所示，本实施例1提供了一种视频及车辆状态记录系统，包括：处理器模块、适于拍摄车辆周边环境视频的第一采集单元，以及车辆状态数据的第二采集单元；其中所述处理器模块与第一、第二采集单元相连，以将视频数据和车辆状态数据叠加后输出。
本视频及车辆状态记录系统将车辆周边的360°全景视频数据与车辆行驶信息进行无缝衔接，可以通过回看视频数据的同时能够获得对应的车辆行驶数据，有利于分析、判断车辆的行驶状态，做出准确评估。
作为第一采集单元一种具体的实施方式，所述第一采集单元包括：至少四个摄像头且位于车辆周边，适于接收各摄像头视频信号的图像处理模块；所述图像处理模块适于将各摄像头采集的视频信号进行拼接，以形成车辆周边全景视频数据，避免死角。
作为第二采集单元一种具体的实施方式，所述第二采集单元包括：车辆信息处理模块；所述车辆信息处理模块适于接入车辆通讯网络和/或车辆硬件信号，并将上述信号发送至处理器模块；所述车辆通讯网络获得的车辆的状态信息包括：发动机转速、车速、档位信息、故障信息，gps位置信息、时间信息、仪表指示灯信息中的一种或多种。具体的，所述车辆通讯网络例如但不限于can、lin、flexray、avb等车辆通讯网络，通过上述通讯网络与车辆各电控单元相连，以获得上述一种或多种信息。所述车辆硬件信号包括但不限于传感器或各电控单元的实时电压、电流和开关量信号；通过上述硬件信号能够加准确的评估车辆行驶过程中各传感器、电控单元以及对应的车辆行驶全景视频之间的关联，若车辆出现失控或者故障或者事故时，能够对车辆行驶做出比较准确的评估。
在本实施例中，所述处理器模块适于将车辆通讯网络和/或车辆硬件信号转换为文字信号，以叠加在全景视频的各帧图像中，再将叠加合成后的视频信号发送至存储模块和/或显示模块。
并且视频信号可以通过图像压缩后发送进行存储，以节约存储空间，并且所述处理器模块还可以连接一物联网模块，将叠加后的视频数据进行上传，通过云服务器进行保存，避免由于车祸等原因造成数据丢失，以无法准确分析事故原因的问题。
实施例2
在实施例1基础上，本实施例2提供了一种视频及车辆状态记录系统的工作方法，所述视频及车辆状态记录系统包括：处理器模块、适于拍摄车辆周边环境视频的第一采集单元，以及车辆状态数据的第二采集单元；以及所述工作方法包括：所述处理器模块与第一、第二采集单元相连，以将视频数据和车辆状态数据叠加后输出。
本工作方法所涉及的处理器模块、第一采集单元和第二采集单元的具体结构、工作原理与上述实施例相同，此处不再赘述。
实施例3
在上述实施例1基础上，本实施例3提供了一种汽车，所述汽车安装有所述的视频及车辆状态记录系统。
上述实施例所涉及的图像处理模块、车辆信息处理模块和处理器模块均可以采用arm处理模块实现。
综上所述，本发明的全景无死角视频及车辆信息记录系统及工作方法将车辆周边的360°全景视频数据与车辆行驶信息进行无缝衔接，可以通过回看视频数据的同时能够获得对应的车辆行驶数据，有利于对车辆行驶状态进行评估。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。