本发明涉及无人售货柜领域，具体是一种具有防盗监控的无人售货柜系统。
背景技术：
无人售货柜是未来商品零售业发展的重要方向。目前市面上已有的无人零售售货柜一般需投入现金，并由顾客通过外设按键选择产品后，产品由无人零售售货柜内的投货装置投出。现有的无人零售售货柜商品是封闭在柜体内的，顾客无法进行挑选，只能通过肉眼观察，因此购买体验较差，并且每个商品都需要单独付款，无法一次性结算多个商品。
目前现有的无人超市如阿里巴巴的无人超市，其内部也用到无人售货柜，虽然无人售货柜为敞开式结构，但其无人售货柜仅为简单的货架，商品上贴有用于识别商品的电子标签，在无人超市需另设商品支付区，顾客挑选完商品后将商品带入商品支付区时，由商品支付区自动识别商品并进行结算。这种无人超市一方面需另外增加面积设置商品支付区，并且无法避免顾客排队的问题，另一方面无人超市中的无人售货柜不具备防盗功能，可能存在电子标签被撕下后商品被盗走的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种具有防盗监控的无人售货柜系统，以解决现有技术无人售货柜存在的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种具有防盗监控的无人售货柜系统，包括柜体，柜体内设有多层用于商品放置的货架，每个货架上分别设有称重传感器，柜体内每个商品上分别贴有唯一标识的rfid标签，柜体侧面贴有具有唯一标识的二维码图形，柜体上设有控制箱，控制箱内设有控制器、高频rfid读卡器、无线通讯模块、信号采集模块，高频rfid读卡器、无线通讯模块、信号采集模块分别接入控制器，称重传感器接入信号采集模块；还包括后台服务器和顾客手持智能手机，智能手机与后台服务器通讯连接，控制器通过连接的无线通讯模块与后台服务器通讯连接；
控制器控制高频rfid读卡器读取柜体内各个商品的rfid标签，高频rfid读卡器读取获得的各个rfid标签信息由控制器发送至后台服务器；同时控制器通过信号采集模块采集称重传感器测得的对应货架的重量数据，货架的重量数据由控制器发送至后台服务器；
顾客智能手机扫描柜体上二维码图形，并将二维码图形发送至后台服务器，后台服务器对二维码图形进行解码获得二维码信息，并确定二维码信息对应的柜体，顾客从柜体中挑选完商品后通过智能手机向后台服务器发送在线支付请求，后台服务器接收在线支付请求后向二维码信息对应的柜体上的控制器发出控制指令，控制器接收控制指令后再次控制高频rfid读卡器读取柜体内各个商品的rfid标签，高频rfid读卡器再次读取获得的各个rfid标签信息由控制器发送至后台服务器；同时，控制器通过信号采集模块再次采集称重传感器测得的对应货架的重量数据，货架的重量数据亦由控制器发送至后台服务器；
后台服务器中将顾客挑选完商品前后的rfid标签信息进行匹配比对，获得柜体内失去的rfid标签信息，同时后台服务器将顾客挑选完商品前后的货架的重量数据进行比对得到减小的重量值；
后台服务器中预存有每个rfid标签信息对应的商品的重量数据，以及各个rfid标签信息对应的商品价格，后台服务器将失去的rfid标签信息所对应的商品重量数据求和后，用货架减小的重量值减去求和值得到判断依据值，若判断依据值大于预设阈值，表明柜体中存在rfid标签被留下而商品被盗走的问题；若判断依据值小于预设阈值，则后台服务器将失去的rfid标签分别乘以各自对应的商品价格后再进行求和运算，求和运算后得到顾客应付款金额，后台服务器将顾客应付款金额发送至顾客智能手机，顾客通过智能手机进行线上支付。
所述的一种具有防盗监控的无人售货柜系统，其特征在于：所述顾客手持智能手机通过身份验证访问后台服务器，且后台服务器中预存有每个身份对应的在线支付账户信息，当柜体中存在rfid标签被留下而商品被盗走的问题时，后台服务器锁定对应的智能手机身份和在线支付账户。
所述的一种具有防盗监控的无人售货柜系统，其特征在于：所述控制箱内还设有声光报警模块，声光报警模块接入控制器，当柜体中存在rfid标签被留下而商品被盗走的问题时，后台服务器向控制器发送控制指令，控制器接收控制指令后控制声光报警模块进行报警。
所述的一种具有防盗监控的无人售货柜系统，其特征在于：多层货架为整体式内胆结构设于柜体中，每个货架上没有称重传感器，而是在柜体内底部设有用于称量整个货架的称重传感器，通过称重传感器在顾客挑选完商品前后的测量数据比对，获取整体货架减小的重量值，根据该重量值计算判断依据值。
本发明中，放置在柜体中的商品分别给予唯一标识的rfid标签，并在柜体设置读取rfid标签的高频rfid读卡器，基于rfid读卡器读取的信息，后台服务器能够获知顾客挑走的商品信息，并在顾客智能手机发送在线支付请求作为触发条件的情况下，可计算获得顾客购买的商品的金额，因此顾客可一次性购买多个商品，购买完成时后台服务器与顾客智能手机配合能够实现自动在线结算和支付，提高了便利性和智能化程度。
本发明中，利用称重传感器获取货架的重量变化，并将货架的重量变化与柜体中失去的rfid标签对应的重量和值进行比较，若rfid标签被撕下并留在柜体中而商品被盗走时，则货架的重量变化与失去的rfid标签对应的重量和值之间会存在较大的偏差值，因此基于该偏差值能够反应商品是否被盗走。
本发明具有使用便利、智能化程度高的优点，能够实现一站式智能购物支付功能，并且具备一定的防盗功能，符合未来无人超市发展需求。
附图说明
图1是本发明系统结构图。
图2是本发明控制箱原理框图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的问题、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步的说明，应当理解，以下所描述的具体实施例，仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2所示，一种具有防盗监控的无人售货柜系统，包括柜体1，柜体1内设有多层用于商品3放置的货架2，每个货架2上分别设有称重传感器4，柜体1内每个商品3上分别贴有唯一标识的rfid标签5，柜体1侧面贴有具有唯一标识的二维码图形6，柜体1上设有控制箱7，控制箱内设有控制器、高频rfid读卡器、无线通讯模块、信号采集模块，高频rfid读卡器、无线通讯模块、信号采集模块分别接入控制器，称重传感器4接入信号采集模块；还包括后台服务器8和顾客手持智能手机9，智能手机9与后台服务器8通讯连接，控制器通过连接的无线通讯模块与后台服务器8通讯连接；
控制器控制高频rfid读卡器读取柜体1内各个商品3的rfid标签5，高频rfid读卡器读取获得的各个rfid标签信息由控制器发送至后台服务器8；同时控制器通过信号采集模块采集称重传感器4测得的对应货架的重量数据，货架的重量数据由控制器发送至后台服务器8；
顾客智能手机9扫描柜体1上二维码图形6，并将二维码图形发送至后台服务器8，后台服务器8对二维码图形6进行解码获得二维码信息，并确定二维码信息对应的柜体1，顾客从柜体1中挑选完商品后通过智能手机9向后台服务器8发送在线支付请求，后台服务器8接收在线支付请求后向二维码信息对应的柜体上的控制器发出控制指令，控制器接收控制指令后再次控制高频rfid读卡器读取柜体内各个商品的rfid标签5，高频rfid读卡器再次读取获得的各个rfid标签信息由控制器发送至后台服务器8；同时，控制器通过信号采集模块再次采集称重传感器4测得的对应货架的重量数据，货架的重量数据亦由控制器发送至后台服务器8；
后台服务器8中将顾客挑选完商品前后的rfid标签信息进行匹配比对，获得柜体内失去的rfid标签信息，同时后台服务器将顾客挑选完商品前后的货架的重量数据进行比对得到减小的重量值；
后台服务器8中预存有每个rfid标签信息对应的商品的重量数据，以及各个rfid标签信息对应的商品价格，后台服务器将失去的rfid标签信息所对应的商品重量数据求和后，用货架减小的重量值减去求和值得到判断依据值，若判断依据值大于预设阈值，表明柜体中存在rfid标签被留下而商品被盗走的问题；若判断依据值小于预设阈值，则后台服务器将失去的rfid标签分别乘以各自对应的商品价格后再进行求和运算，求和运算后得到顾客应付款金额，后台服务器8将顾客应付款金额发送至顾客智能手机9，顾客通过智能手机9进行线上支付。
顾客手持智能手机9通过身份验证访问后台服务器8，且后台服务器8中预存有每个身份对应的在线支付账户信息，当柜体1中存在rfid标签5被留下而商品被盗走的问题时，后台服务器8锁定对应的智能手机身份和在线支付账户。
控制箱内还设有声光报警模块，声光报警模块接入控制器，当柜体1中存在rfid标签5被留下而商品被盗走的问题时，后台服务器8向控制器发送控制指令，控制器接收控制指令后控制声光报警模块进行报警。
多层货架为整体式内胆结构设于柜体1中，每个货架上没有称重传感器，而是在柜体内底部设有用于称量整个货架的称重传感器，通过称重传感器在顾客挑选完商品前后的测量数据比对，获取整体货架减小的重量值，根据该重量值计算判断依据值。