本发明涉及工业技术领域，尤其涉及一种垃圾的回收方法及回收装置。
背景技术：
随着社会的发展及人口的不断增长，目前社会产生的生活垃圾也日益增多，同时，商品的种类不断增加，使得垃圾的回收和处理工作变得更加复杂，传统的不分类的垃圾箱影响了垃圾的分拣效率，也使得环卫工人的工作环境无法得到有效改善。
有鉴于此，公共场合普遍采用分类垃圾箱代替传统的垃圾箱，对垃圾的回收起到了一定的积极作用，然而，垃圾分类一方面需要社会公众具备一定的专业性知识，也依赖于用户的自觉意识，当垃圾被投入错误的分类箱时也会给环卫工人的工作带来一定负担，同时影响了垃圾分拣和回收效率。
技术实现要素：
本发明提供了一种垃圾的回收方法及回收装置，用以解决现有的分类垃圾箱依赖于社会公众专业性知识和自觉意识，会影响垃圾分拣和回收效率的问题。
本发明实施例一方面提供一种垃圾的回收方法，包括：
根据用户的垃圾类别输入操作，确定用户所指定的垃圾类别，所述垃圾类别输入操作包括用户对移动终端应用、或用户对垃圾回收装置的输入操作；
根据所述垃圾类别，确定对应的目标分拣箱，
控制垃圾分拣装置将投放箱内的垃圾运送至所述目标分拣箱，所述垃圾分拣装置包括机械手或传送带。
另一方面，本发明实施例还提供了一种垃圾的回收装置，包括投放箱、垃圾分拣装置和多个分拣箱：还包括：
第一确定模块，用于根据用户的垃圾类别输入操作，确定用户所指定的垃圾类别，所述垃圾类别输入操作包括用户对移动终端应用、或用户对垃圾回收装置的输入操作；
第二确定模块，用于根据所述垃圾类别，确定对应的目标分拣箱，
控制模块，用于控制垃圾分拣装置将投放箱内的垃圾运送至所述目标分拣箱，所述垃圾分拣装置包括机械手或传送带。
本发明实施例通过用户的垃圾类别输入操作，确定用户所指定的垃圾类别，其中，垃圾类别输入操作可以在移动终端上的应用、或直接在垃圾回收装置提供的控制面板上输入，操作简单方便，同时，应用或控制面板上可以提供垃圾分类的指引信息，如“可燃物”、“不可燃物”、“资源类”、“有害类”等专业分类，也可以采用“塑料”、“剩菜剩饭”、“电池”等通俗分类，然后根据通俗分类确定到对应的目标分拣箱，由于应用或控制面板上提供了指引信息或对垃圾进行了通俗分类，使得用户可以较为方便的选取垃圾类别，对用户的专业性知识的要求大大降低，另外，由于采用垃圾分拣装置将投放箱内的垃圾运送至所述目标分拣箱，排除了用户自觉意识对垃圾分类的影响，一方面节约了用户的时间和精力，另一方面提高了垃圾分拣和回收效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明垃圾的回收方法的第一实施例的流程示意图；
图2是本发明垃圾的回收方法的第二实施例的流程示意图；
图3是本发明垃圾的回收装置的第一实施例的结构示意图；
图4是本发明垃圾的回收装置的第二实施例的结构示意图；
图5是与本发明垃圾的回收装置的第一实施例和第二实施例对应的实体装置的示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例中的步骤标号“s”为“step”的缩写，作为步骤的简称。本发明实施例中的步骤顺序为示例性的，并不用于限制步骤间的逻辑关系。
当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
当本发明实施例提及诸如“模块”、“部件”或“单元”时，仅为有利于说明本发明实施例，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
基于垃圾的回收方法及装置可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的回收方法及装置可以包括各种设备终端。下面，假设装置是一种固定设备终端。然而，本领域技术人员将理解的是，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于其他类似的设备终端。
请参照图1，是本发明的垃圾的回收方法的第一实施例的流程示意图。回收方法包括：
s11，根据用户的垃圾类别输入操作，确定用户所指定的垃圾类别，所述垃圾类别输入操作包括用户对移动终端应用、或用户对垃圾回收装置的输入操作。
在本步骤中，可以不对用户的身份进行认证，也可以对用户的身份进行认证，在需要进行身份认证的方案中，用户可以通过刷卡(适用于老人和儿童用户)、指纹识别、静脉识别、面部识别、瞳孔识别或登录移动终端应用账户、扫描二维码的方式进行身份认证。在上述面部识别的方式中，当面部识别通过后，与用户身份对应的移动终端会收到验证信息，用户可以通过点击通过验证来进行确认都登陆操作。
在进行认证的方案中，有利于建立用户的信用系统，同时也利于对用户恶意丢弃的物件进行追溯。
垃圾类别输入操作可以在移动终端上的应用或直接在垃圾回收装置提供的控制面板上输入，同时，应用或控制面板上可以提供垃圾分类的指引信息，如“可燃物”、“不可燃物”、“资源类”、“有害类”等专业分类，也可以采用“塑料”、“剩菜剩饭”、“电池”等通俗分类，垃圾类别可以与分拣箱的垃圾分类功能对应。
本发明实施例所指的移动终端包括手机、平板电脑、mp3、mp4和可穿戴设备等。
s12，根据所述垃圾类别，确定对应的目标分拣箱。
在本实施例中，垃圾的回收装置通常包括一个投放箱和多个分拣箱，不同的分拣箱用于暂时存放不同类别的垃圾。目标分拣箱为当前用户所指定的垃圾类别对应的分拣箱。
s13，控制垃圾分拣装置将投放箱内的垃圾运送至所述目标分拣箱，所述垃圾分拣装置包括机械手或传送带。
在本实施例中，垃圾分拣装置用于将投放箱内的垃圾转运至分拣箱内，当垃圾分拣装置为机械手时，垃圾分拣装置可通过磁吸、夹持或盛托的方式运送垃圾。
s14，获取所述投放箱或目标分拣箱的重量变化值。
在本实施例中，可以通过读取投放箱或目标分拣箱的重量变化值来确定垃圾的重量。
s15，获取所述垃圾类别对应的价值系数。
在本实施例中，通过确定垃圾类别对应的价值系数可以辅助判断当前回收的垃圾的价值。
s16，根据所述重量变化值与所述价值系数确定垃圾回收价值。
作为一种解释而非限定，本步骤可以通过重量变化值与价值系数的乘积来确定当前垃圾回收价值，需要说明的是，垃圾回收价值并非垃圾价值，垃圾回收价值可以是回收对应重量的对应垃圾所得利润的预设比例，是垃圾回收方用于支付给用户的回报。
s17，向用户回馈与所述垃圾回收价值等价的资金或物品。
本步骤中的资金可以通过现金、转账或虚拟货币的方式反馈给用户，当用户选择物品兑换时，用户可以通过指定垃圾回收装置当前存储的物品进行兑换。
本发明实施例的s14-s17提供了一种垃圾的回收奖励机制，通过垃圾重量和价值系数来准确的确定垃圾回收价值，最终通过资金或物品的方式回馈用户，一方面可以使公众在垃圾回收过程中受益，鼓励公众培养良好的垃圾分类习惯，另一方面可以促进垃圾分类回收事业，提高垃圾回收效率。
本发明实施例通过用户的垃圾类别输入操作，确定用户所指定的垃圾类别，其中，垃圾类别输入操作可以在移动终端上的应用或直接在垃圾回收装置提供的控制面板上输入，操作简单方便，同时，应用或控制面板上可以提供垃圾分类的指引信息，如“可燃物”、“不可燃物”、“资源类”、“有害类”等专业分类，也可以采用“塑料”、“剩菜剩饭”、“电池”等通俗分类，然后根据通俗分类确定到对应的目标分拣箱，由于应用或控制面板上提供了指引信息或对垃圾进行了通俗分类，使得用户可以较为方便的选取垃圾类别，对用户的专业性知识的要求大大降低，另外，由于采用垃圾分拣装置将投放箱内的垃圾运送至所述目标分拣箱，排除了用户自觉意识对垃圾分类的影响，一方面节约了用户的时间和精力，另一方面提高了垃圾分拣和回收效率。
请参考图2，是本发明的垃圾的回收方法的第二实施例的流程示意图。回收方法包括：
s201，根据用户的垃圾类别输入操作，确定用户所指定的垃圾类别，所述垃圾类别输入操作包括用户对移动终端应用、或用户对垃圾回收装置的输入操作。
本步骤与上述方法的第一实施例的对应步骤相同，这里不再赘述。
与上述方法的第一实施例不同的是，在本实施例中，用户的垃圾类别输入操作可以包括回收装置“自动识别”。
s202，获取投放箱内的影像资料。
在本实施例中，当用户将垃圾放入投放箱后获取投放箱内的垃圾的影像资料，影像资料可以是照片也可以是视频。在本步骤中，影像资料可以通过回收装置的内置存储器进行存储，示例性的，垃圾影像资料与垃圾回收时间，回收用户身份一并进行存储，，可以作为信用考核有异议时的证明资料。
s203，将所述影像资料与垃圾类别影像库的参考影像资料进行比对，确定投放箱内垃圾的参考类别。
本实施例通过建立垃圾类别影像库以便对垃圾的参考类别进行自动判断，示例性的，垃圾类别影像库可以存储多个垃圾小类，如衣物、电器、剩饭菜、电池、废纸、塑料包装的照片作为参考影像资料，并将上述照片归纳到对应的多个垃圾类别中，当影像资料与垃圾类别影像库的某一参考影像资料近似时(可通过影像资料的垃圾大小、形状、纹理、光泽进行辅助判断)，确定当前垃圾的参考类别为该参考影像资料对应的类别。
当上述s201用户的垃圾类别输入操作为回收装置“自动识别”时，通过，投放箱内垃圾的参考类别即作为垃圾类别。此时直接执行s205。
s204，判断所述用户所指定的垃圾类别与所述参考类别是否相同或相近，若是，执行s205,若否，执行s215。
当用户所指定的垃圾类别与所述参考类别不相同或相近时，判断用户指定的垃圾类别有误，提醒用户重新确认垃圾类别。
需要说明的是，在本发明实施例的某些实现方案中，若s204的判断结果为是，也可以直接执行s209。垃圾回收装置的提供方可以进行自由设定，本实施例不做限制。
s205，根据所述参考类别和投放箱内的垃圾体积，估算所述垃圾的参考重量。
作为一种解释而非限定，在本实施例中，垃圾体积的估算方式具体为：
在投放箱的多个内壁面设置参考刻度，根据所述影像资料获取所述垃圾的近似形状(如立方体、圆柱体、球体)，根据所述近似形状和所述参考刻度获取所述垃圾的特征参数，将所述特征参数带入所述特征形状的体积计算公式并确定垃圾体积。
作为一种解释而非限定，所述垃圾的参考重量的估算方式具体为：
根据s203确定的当前垃圾的垃圾小类，获取垃圾的密度系数，根据所述密度系数和垃圾体积，确定所述垃圾的参考重量。
s206，获取所述投放箱的垃圾实际重量。
在本实施例中，投放箱的垃圾实际重量可以由投放箱上的电子秤测量得出。
s207，判断所述参考重量与垃圾实际重量的比值是否小于预设比例，若是，执行s208,若否，执行s215。
参考重量与垃圾实际重量的比值大于预设比例时，判断当前垃圾有较多杂质，需要提醒用户进行人工垃圾分拣工作。
s208，根据所述垃圾类别，确定对应的目标分拣箱。
s209,控制垃圾分拣装置将投放箱内的垃圾运送至所述目标分拣箱，所述垃圾分拣装置包括机械手或传送带。
s210,获取所述投放箱或目标分拣箱的重量变化值。
s211,获取所述垃圾类别对应的价值系数。
s212,根据所述重量变化值与所述价值系数确定垃圾回收价值。
s213，向用户回馈与所述垃圾回收价值等价的资金或物品。
s208-s213与上述方法的第一实施例的对应步骤相同，这里不再赘述。
s214,根据所述垃圾回收价值对用户的信用系统进行积极评价操作。
示例性的，积极评价操作可以是加分操作，垃圾回收价值越高对用户的信用系统的加分越多，本实施例的信用系统一方面可以帮助垃圾回收装置的提供方对用户进行分类管理，制定不同梯度的优惠规则，另一方面也可以与个人银行信用或其他信用关联，以此鼓励用户分类回收垃圾的行为。
s215,向用户发出警报。
本步骤的警报主要用于提醒用户重新确认垃圾类别或对当前垃圾进行人工分拣。作为引入信用系统后的一种应用，本步骤具体还可以是：
向用户发出警报，并根据用户的警报频率，对用户的信用系统进行消极评价操作。
作为一种解释而非限定，同一时段(如5分钟内)由同一用户引发的多次警报记为一次，同一用户的警报次数每个月执行清零操作，当同一用户的警报频率高于每月6次后，判断当前用户恶意使用垃圾回收装置牟利，此时对该用户的信用系统进行消极评价操作，与积极评价相对应，消极评价可以是减分操作，警报频率越高减分越多。
本发明实施例通过建立垃圾类别影像库以便对垃圾的参考类别进行自动判断，并根据参考类别和用户所指定的垃圾类别判断用户是否输入有误，提高了垃圾分类的可靠性；同时，通过判断所述参考重量与垃圾实际重量的比值确定垃圾是否含有杂质，提高了垃圾分类的纯度；最后，通过设定合理的信用体系鼓励用户分类回收垃圾的行为，有利于培养公众的垃圾分类回收习惯，有利于促进社会文明的进步，提升垃圾分类回收的效率。
上文对本发明垃圾的回收方法的实施例作了详细介绍。下面将相应于上述方法的系统(即回收装置)作进一步阐述。其中，回收装置可以用于各类垃圾的分类回收。
请参考图3，是本发明的垃圾的回收装置的第一实施例的结构示意图，用于实现上述方法的第一实施例中的回收方法。回收装置100包括投放箱、垃圾分拣装置和多个分拣箱：还包括：
第一确定模块110，用于根据用户的垃圾类别输入操作，确定用户所指定的垃圾类别，所述垃圾类别输入操作包括用户对移动终端应用、或用户对垃圾回收装置的输入操作。
第二确定模块120，与第一确定模块110连接，用于根据所述垃圾类别，确定对应的目标分拣箱。
控制模块130，与连接，用于控制垃圾分拣装置将投放箱内的垃圾运送至所述目标分拣箱，所述垃圾分拣装置包括机械手或传送带。
第一获取模块140，与控制模块130连接，用于获取所述投放箱或目标分拣箱的重量变化值。
第二获取模块150，与第一获取模块140连接，用于获取所述垃圾类别对应的价值系数。
第三确定模块160，与第二获取模块150连接，用于根据所述重量变化值与所述价值系数确定垃圾回收价值。
交互模块170，与第三确定模块160连接，用于向用户回馈与所述垃圾回收价值等价的资金或物品。
本实施例中的各模块与上述方法的第一实施例中的各步骤一一对应，这里不再赘述。
本发明实施例通过用户的垃圾类别输入操作，确定用户所指定的垃圾类别，其中，垃圾类别输入操作可以在移动终端上的应用或直接在垃圾回收装置提供的控制面板上输入，操作简单方便，同时，应用或控制面板上可以提供垃圾分类的指引信息，如“可燃物”、“不可燃物”、“资源类”、“有害类”等专业分类，也可以采用“塑料”、“剩菜剩饭”、“电池”等通俗分类，然后根据通俗分类确定到对应的目标分拣箱，由于应用或控制面板上提供了指引信息或对垃圾进行了通俗分类，使得用户可以较为方便的选取垃圾类别，对用户的专业性知识的要求大大降低，另外，由于采用垃圾分拣装置将投放箱内的垃圾运送至所述目标分拣箱，排除了用户自觉意识对垃圾分类的影响，一方面节约了用户的时间和精力，另一方面提高了垃圾分拣和回收效率。
请参考图4，是本发明的垃圾的回收装置的第二实施例的结构示意图。用于实现上述方法的第二实施例中的回收方法。回收装置200包括投放箱、垃圾分拣装置和多个分拣箱：还包括：
第一确定模块2010，用于根据用户的垃圾类别输入操作，确定用户所指定的垃圾类别，所述垃圾类别输入操作包括用户对移动终端应用、或用户对垃圾回收装置的输入操作。
第三获取模块2020，与第一确定模块2010连接，用于获取投放箱内的影像资料。
第四确定模块2030，与第三获取模块2020连接，用于将所述影像资料与垃圾类别影像库的参考影像资料进行比对，确定投放箱内垃圾的参考类别。
第一判断模块2040，与第四确定模块2030连接，用于判断所述用户所指定的垃圾类别与参考类别是否相同或相近。
报警模块2140，与第一判断模块2040连接，用于在所述用户所指定的垃圾类别与参考类别不相同或相近时，向用户发出警报。
处理模块2050，与第一判断模块2040连接，用于根据所述参考类别和投放箱内的垃圾体积，估算所述垃圾的参考重量。
第四获取模块2060，与处理模块2050连接，用于获取所述投放箱的垃圾实际重量。
第二判断模块2070，与第四获取模块2060连接，用于判断所述参考重量与垃圾实际重量的比值是否小于预设比例。
所述报警模块2140，与第二判断模块2070连接，还用于在所述参考重量与垃圾实际重量的差值大于预设比例时，向用户发出警报。
第二确定模块2080，与第二判断模块2070连接，用于根据所述垃圾类别，确定对应的目标分拣箱。
控制模块2090，与第二确定模块2080连接，用于控制垃圾分拣装置将投放箱内的垃圾运送至所述目标分拣箱，所述垃圾分拣装置包括机械手或传送带。
第一获取模块2100，与控制模块2090连接，用于获取所述投放箱或目标分拣箱的重量变化值。
第二获取模块2110，与第一获取模块2100连接，用于获取所述垃圾类别对应的价值系数。
第三确定模块2120，与第二获取模块2110连接，用于根据所述重量变化值与所述价值系数确定垃圾回收价值。
交互模块2130，与第三确定模块2120连接，用于向用户回馈与所述垃圾回收价值等价的资金或物品。
信用评价模块2150，与交互模块2130连接，用于在所述报警模块向用户发出警报时，根据用户的警报频率，对用户的信用系统进行消极评价操作；
还用于根据所述垃圾回收价值对用户的信用系统进行积极评价操作。
本实施例中的各模块与上述方法的第二实施例中的各步骤一一对应，这里不再赘述。
本发明实施例通过建立垃圾类别影像库以便对垃圾的参考类别进行自动判断，并根据参考类别和用户所指定的垃圾类别判断用户是否输入有误，提高了垃圾分类的可靠性；同时，通过判断所述参考重量与垃圾实际重量的比值确定垃圾是否含有杂质，提高了垃圾分类的纯度；最后，通过设定合理的信用体系鼓励用户分类回收垃圾的行为，有利于培养公众的垃圾分类回收习惯，有利于促进社会文明的进步，提升垃圾分类回收的效率。
请参照图5所示，作为本发明的垃圾的回收装置的第一实施例和第二实施例的实体装置，本发明包括投放箱1、垃圾分拣装置和多个分拣箱2，其中垃圾分拣装置可以同时包括机械手3或传送带，图中示出了机械手3，机械手3通过上方的滑轨4可以往返于投放箱1和分拣箱2之间。
投放箱1底部设有用于存放垃圾碎片或残渣的滴漏箱5，投放箱1两侧，以及各分拣箱2底部均设有电子秤6。回收装置一侧设有用于执行垃圾类别输入操作和兑换实物的操作面板，操作面板包括按键区7和显示区8，操作面板下方还设有出料口9。
其中，显示区8可以在未使用状态下进行广告投放，以弥补厂商的设备成本，当用户需要进行相应垃圾回收操作时，可以复用为垃圾回收操作对应的显示区域。上述出料口9可以用作回馈物品发放的出货口。
在本实施例中，投放箱1和多个分拣箱2均包含独立的盖板10，使投放箱1与分拣箱2之间保持相对密封。
作为一种优选实施方案，垃圾回收装置上还可以设有工作餐出口和紧急电话，工作餐出口可为环卫工人提供爱心便当，紧急电话可以是网络电话，可以提供拨打紧急电话服务，也可以免费提供拨打一次3分钟以下通话，同一用户一个月可以拨打三次电话。
作为对本实施例的进一步改进，移动终端或回收装置上还设有预约模块，用户可通过预约上门的方式回收大物件，其中，移动终端或回收装置可以通过获取用户身份确定用户的家庭住址，以节省用户的输入操作步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露回收装置和回收方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的回收装置的实施例仅仅是示意性的，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。