一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具的制作方法

本发明涉及夹具结构，尤其是一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具。

背景技术：

随着汽车工业及交通运输业的快速发展，废旧轮胎的产生量不断增加。废旧轮胎是国际公认的有害垃圾，长期露天堆放，不仅占用了大量土地资源，而且不能自然降解，易滋生病菌，引发火灾，被称之为“黑色污染”。因此，有效地处理废旧轮胎，对其进行回收再处理，不仅能节省大量资源，而且对防止环境污染有很大益处。

废旧轮胎的回收再利用通常需要采用专门的切割设备将废旧轮胎中的橡胶层与金属丝线进行切割分离后，再转到下道工序制成橡胶粉、再生胶或用于裂解。现在技术提供的废旧轮胎胎体切割机为水平放置，切割机中设置有两片进行相反方向旋转的刀片，刀片的刀尖贴合排列，而当需要切割时，至少需要2人合作才能将废旧轮胎的单侧置于刀片之间，并人工配合进行转动废旧轮胎进行切割，这样导致在切割过程中固定不牢固，存在危险性，也导致废旧轮胎的切割面结构不平整，还导致人工成本高、切割效率低、工作量大的缺点。

因此，有鉴于常见的先前技术有上述缺点，发明人针对前述缺点研究改进之道，终于有本发明的产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高使用效果和实用性能的一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具。

本发明所设计的一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具，包括推动机构多个、上转盘、下转盘、夹紧机构若干、轴承座和与机械手上的电机转轴连接的联接轴，轴承座内的轴承套接于联接轴上，联接轴穿接上转盘内的单向旋转轴承内圈后插入于下转盘，各夹紧机构和各推动机构都均匀分布固定于下转盘的圆周侧，推动机构的活塞杆端部与上转盘的侧部铰接，上转盘的周侧和各夹紧机构之间通过连杆铰接。

进一步优选，所述各夹紧机构均匀分布固定于下转盘的圆周侧的具体结构为：所述下转盘的周侧均匀分别设有固定块若干，各夹紧机构分别固定于固定块上，所述夹紧机构包括直线导轨、连接套和夹紧件，固定块的上侧面固定于直线导轨上，连接套套于直线导轨和固定块上，且直线导轨的滑块与连接套的内壁固定，连接套的顶面还与连杆铰接，夹紧件固定于连接上，夹紧件的外侧设有供废旧轮胎的内侧边嵌入的卡槽。

进一步优选，所述连杆的两端分别与连接套的顶面和上转盘铰接的具体结构为：所述连杆包括球体、球头杆一、球头杆二和螺杆，球头杆一和球头杆二通过螺杆连接，球体固定于连接套的顶面和上转盘的顶面，球头杆一的球头套套于连接套顶面的球体上，球头杆二的球头套套于上转盘顶面的球体上。

进一步优选，所述下转盘的周侧还均匀分布设有定位块若干，定位块的下侧面通过垫块固定有呈L型状的限位铁，限位铁的底部外侧面为倾斜面，各定位块中至少两块定位块的侧部设有凸块，凸块通过竖直设置的连接杆与推动机构连接，且推动机构位于连杆的上方，上转盘的周侧通过连接杆与推动机构的活塞杆铰接。

进一步优选，还包括轴套和与机械手固定的固定板，轴套套于联接轴上，且轴套位于轴承座的下方，固定板还与轴套固定。

进一步优选，所述轴套上插接有与气泵管路连通的进气嘴，所述联接轴包括上部、中部和下部，上部与轴承座的轴承内圈套接，中部与轴套套接，且中部的外侧面设有凹槽若干，下部穿接上转盘内的单向旋转轴承内圈后插入于下转盘，且下部的侧面设有限位环和限位槽，限位槽内嵌入有限位垫圈，上转盘的单向旋转轴承内圈位于限位环和限位垫圈之间，下部的底面设有孔槽，凹槽上设有与孔槽和进气嘴连通的通孔，孔槽的槽口位置插接有出气嘴，出气嘴通过管路分别与各推动机构密封连接。

进一步优选，所述联接轴的内部还设有沉孔。

进一步优选，所述上转盘的底面固定有固定盘，固定盘套于限位垫圈上，并用于限位上转盘内的单向旋转轴承。

进一步优选，所述上转盘和下转盘均呈镂空状，所述推动机构为气缸。

进一步优选，所述轴套的外侧面上设有两个感应开关，所述上转盘上设有一铁块，且铁块与感应开关对应。

本发明所设计的一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具，其结构紧凑可靠，通过推动机构推动使得一个上转盘转动，达到多个连杆分别推动多个夹紧机构进行夹紧废旧轮胎内圈，达到了快速有效的对废旧轮胎进行牢固的固定，使得在切割时安全可靠，通过机械式的机械手中的电机进行驱动旋转实现了切割废旧轮胎时的切割结构部平整，仅需一人就可完成全部的切割步骤，降低了人工成本和工作量，同时切割效率高。

附图说明

图1是实施例中的联接轴的结构示意图；

图2是实施例中的联接轴的仰视图；

图3是实施例中的联接轴的剖视图；

图4是实施例中的限位铁的结构示意图；

图5是实施例中的整体夹具结构示意图；

图6是实施例中的夹具的俯视结构示意图；

图7是实施例中的夹具的仰视结构示意图；

图8是实施例中的夹具的全剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-图8所示，本实施例所描述的一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具，包括推动机构14多个、上转盘3、下转盘4、夹紧机构13若干、轴承座1和与机械手上的电机转轴连接的联接轴2，轴承座1内的轴承套接于联接轴2上，联接轴2穿接上转盘3内的单向旋转轴承5内圈后插入于下转盘，各夹紧机构13和各推动机构14都均匀分布固定于下转盘4的圆周侧，推动机构14的活塞杆端部与上转盘3的侧部铰接，上转盘3的周侧和各夹紧机构14之间通过连杆6铰接。通过推动机构14的活塞杆前推使得上转盘3转动，经上转盘的转动达到连杆6向前推移夹紧机构13向外侧移动进行夹紧废旧轮胎内圈，并且轴承座1的顶面与机械手固定，通过联接轴6的旋转带动上转盘3和下转盘4旋转，而上转盘3内的单向旋转轴承5仅可实现上转盘3和下转盘4在旋转时进行单向旋转，进而达到废旧轮胎的单向旋转，起到切割机切割时进行连续进给废旧轮胎的作用。

如图5-图8所示，本实施例中通过所述各夹紧机构13均匀分布固定于下转盘4的圆周侧的具体结构为：所述下转盘4的周侧均匀分别设有固定块16若干，各夹紧机构13分别固定于固定块16上，所述夹紧机构13包括直线导轨132、连接套131和夹紧件133，固定块16的上侧面固定于直线导轨132上，连接套131套于直线导轨132和固定块16上，且直线导轨132的滑块135与连接套131的内壁固定，连接套131的顶面还与连杆6铰接，夹紧件133固定于连接上，夹紧件133的外侧设有供废旧轮胎的内侧边嵌入的卡槽134。其结构具有插入废旧轮胎的内圈并通过夹紧机构13夹紧后，再通过机械手的电机而旋转，达到进行自动进给并通过切割机切割废旧轮胎外侧的作用；进行夹紧机构13和固定块16可设置为六个，通过六个夹紧机构13上的夹紧件133使得夹紧并固定的效果更好，可安全可靠的进行切割废旧轮胎，且进给时进行连续进给动作，提高了实用性，而废旧轮胎的内圈夹紧，上转盘3通过推动机构14的活塞杆前推而达到旋转，上转盘3的旋转推动使得连杆前推，连接套131在直线导轨132的作用下向下转盘4的外侧移动，而且夹紧件133也随之向下转盘4的外侧移动，进而夹紧件133的卡槽134内嵌入废旧轮胎的内圈侧边，并进行夹紧和固定，且推动机构设置为两个，使得夹紧机构夹紧力更大，达到在旋转切割时更为牢固的夹紧固定。

如图5和图6所示，本实施例中通过所述连杆6的两端分别与连接套131的顶面和上转盘3铰接的具体结构为：所述连杆6包括球体63、球头杆一61、球头杆二62和螺杆64，球头杆一61和球头杆二62通过螺杆64连接，球体63固定于连接套131的顶面和上转盘3的顶面，球头杆一61的球头套套于连接套131顶面的球体63上，球头杆二62的球头套套于上转盘3顶面的球体63上，其结构经推动机构14的活塞杆前推或后缩使得上转盘3的转动情况下前推或后缩连杆6时，具有微量调节连杆6两端的作用，防止前推或后缩时发生干涉，其中连接套可为分体式或一体式的结构。

如图5、图6和图7所示，本实施例中通过所述下转盘4的周侧还均匀分布设有定位块18若干，定位块18的下侧面通过垫块11固定有呈L型状的限位铁12，限位铁12的底部外侧面为倾斜面，各定位块18中至少两块定位块18的侧部设有凸块181，凸块181通过竖直设置的连接杆24与推动机构14连接，且推动机构14位于连杆6的上方，上转盘3的周侧通过连接杆24与推动机构14的活塞杆铰接。其结构中的限位铁12具有当夹具插入废旧轮胎的内圈过程中起到导向的作用，使得夹具进行快速准确的插入废旧轮胎的内圈中，作夹紧的工作，，定位块设置为六个，分别位于两个固定块之间。

如图1、图3和图8所示，本实施例中通过还包括轴套15和与机械手固定的固定板19，轴套15套于联接轴2上，且轴套15位于轴承座1的下方，固定板19还与轴套15固定。固定板19具有当联接轴2旋转时防止轴套也发生旋转的作用，对轴套15进行定位和固定的作用，使得结构更为的紧凑可靠。

如图5和图6所示，本实施例中通过所述轴套15上插接有与气泵管路连通的进气嘴20，所述联接轴6包括上部21、中部22和下部23，上部21与轴承座1的轴承内圈套接，中部22与轴套15套接，且中部22的外侧面设有凹槽221若干，下部23穿接上转盘3内的单向旋转轴承5内圈后插入于下转盘4，且下部23的侧面设有限位环233和限位槽232，限位槽232内嵌入有限位垫圈8，上转盘3的单向旋转轴承5内圈位于限位环233和限位垫圈8之间，下部23的底面设有孔槽231，凹槽221上设有与孔槽231和进气嘴20连通的通孔222，孔槽231的槽口位置插接有出气嘴10，出气嘴10通过管路分别与各推动机构14密封连接。其结构设计具有上转盘3和下转盘4同时旋转时防止气泵管路和出气嘴10上的管路发生缠绕或干涉，避免影响使用性能。

如图3所示，本实施例中通过所述联接轴6的内部还设有沉孔17，其结构设计便于与电机的转轴固定连接。

如图8所示，本实施例中通过所述上转盘3的底面固定有固定盘7，固定盘7套于限位垫圈8上，并用于限位上转盘3内的单向旋转轴承5，对单向旋转轴承5的固定更为牢固可靠，结构设计更为合理化。

如图5、图6和图7所示，本实施例中通过所述上转盘3和下转盘4均呈镂空状，减少整体夹具的重量，使得起到更适用对150斤以上重量的废旧轮胎进行夹紧后作旋转进给并通过切割机进行切割的作用，提高使用性能，所述推动机构为气缸，使得推力得到提高，并提高对轮胎的夹紧力，而且推动机构根据设计还可时液压缸。

如图5所示，本实施例中通过所述轴套15的外侧面上设有两个感应开关25，所述上转盘3上设有一铁块26，且铁块26与感应开关25对应，其中两个感应开关25与铁块26配合达到具有计算每一次旋转的次数，并进行连贯性对废旧轮胎旋转而进给切割的作用，而且在使用时当一个感应开关计算次数，另一个感应开关开启机械手的电机旋转，并且两者相互交替转换感应开关的功能，使得在切割废旧轮胎时具有较强的连贯性，从而提高使用性能。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。