本实用新型涉及一种电机端盖加工的机械手夹具装置，属于电机端盖自动化加工领域。
背景技术：
端盖是步进电机的一个重要组成单元，人工上下料工作是一个繁琐机械的重复性很强的工作，工人长时间重复一个动作，非常容易疲劳，从而造成劳动率低下，危险性极高、一致性也差。
而现有机械手没有与之配套的上下料的夹具结构，无法发挥机械手的自动化作用。
技术实现要素：
为了克服上述不足，本实用新型提供了一种电机端盖加工的机械手夹具装置，本实用新型的技术方案如下：
一种电机端盖加工的机械手夹具装置，所述装置与机械手通过法兰连接，所述装置包括支架，以及安装在支架的下料夹具结构和上料夹具结构，所述支架包括支架板以及底座，所述底座连接法兰，所述支架板安装在底座上，所述下料夹具结构包括下料推杆气缸、下料推杆气缸顶杆、下料夹爪气缸以及下料夹爪气缸钢爪；所述下料夹爪气缸上端连接两个下料夹爪气缸钢爪，所述下料夹爪气缸钢爪用于夹住工件，所述下料夹爪气缸和下料夹爪气缸钢爪固定在支架板的一侧，所述下料推杆气缸固定在支架板的另一侧，其下料推杆气缸顶杆穿过支架板，所述下料推杆气缸顶杆设置在两个下料夹爪气缸钢爪之间，用于顶出下料夹爪气缸钢爪夹住的工件；所述上料夹具结构包括上料推杆气缸、上料推杆气缸顶杆、上料夹爪气缸以及上料夹爪气缸钢爪；所述上料夹爪气缸上端连接两个上料夹爪气缸钢爪，所述上料夹爪气缸钢爪用于夹住工件，所述上料夹爪气缸和上料夹爪气缸钢爪固定在支架板的一侧，所述上料推杆气缸固定在支架板的另一侧，其上料推杆气缸顶杆穿过支架板，所述上料推杆气缸顶杆设置在两个上料夹爪气缸钢爪之间，用于顶出上料夹爪气缸钢爪夹住的工件。
上述下料夹具结构和上料夹具结构对称设置。
上述下料推杆气缸设置两个传感器，分别为下料推杆进位传感器和下料推杆退位传感器，分别用于控制下料推杆气缸顶杆前进和后退。
上述上料推杆气缸设置两个传感器，分别为上料推杆进位传感器和上料推杆退位传感器，分别用于控制上料推杆气缸顶杆前进和后退。
上述下料夹爪气缸设置两个传感器，分别为下料夹爪气缸松开传感器和下料夹爪气缸夹紧传感器，分别用于控制下料夹爪气缸钢爪的松紧。
上述上料夹爪气缸设置两个传感器，分别为上料夹爪气缸松开传感器和上料夹爪气缸夹紧传感器，分别用于控制上料夹爪气缸钢爪的松紧。
上述下料夹具结构和上料夹具结构对称设置。
本实用新型所达到的有益效果：
本实用新型操作简单，节约成本，还提高上下料效率，降低了废品率，同时提高上下料的灵活性与稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种电机端盖加工的机械手夹具装置，装置与机械手通过法兰18连接，装置包括支架，以及安装在支架的下料夹具结构和上料夹具结构，支架包括支架板19以及底座17，底座17连接法兰18，支架板19安装在底座17上，下料夹具结构包括下料推杆气缸3、下料推杆气缸顶杆4、下料夹爪气缸7以及下料夹爪气缸钢爪9；下料夹爪气缸7上端连接两个下料夹爪气缸钢爪9，下料夹爪气缸钢爪9用于夹住工件5，下料夹爪气缸7和下料夹爪气缸钢爪9固定在支架板19的一侧，下料推杆气缸3固定在支架板19的另一侧，其下料推杆气缸顶杆4穿过支架板19，下料推杆气缸顶杆4设置在两个下料夹爪气缸钢爪9之间，用于顶出下料夹爪气缸钢爪9夹住的工件5；上料夹具结构包括上料推杆气缸20、上料推杆气缸顶杆10、上料夹爪气缸15以及上料夹爪气缸钢爪13；上料夹爪气缸15上端连接两个上料夹爪气缸钢爪13，上料夹爪气缸钢爪13用于夹住工件5，上料夹爪气缸15和上料夹爪气缸钢爪13固定在支架板的一侧，上料推杆气缸15固定在支架板19的另一侧，其上料推杆气缸顶杆10穿过支架板19，上料推杆气缸顶杆10设置在两个上料夹爪气缸钢爪13之间，用于顶出上料夹爪气缸钢爪13夹住的工件5。
上述下料夹具结构和上料夹具结构对称设置。
上述下料推杆气缸3设置两个传感器，分别为下料推杆进位传感器2和下料推杆退位传感器1，分别用于控制下料推杆气缸顶杆4前进和后退。
上述上料推杆气缸20设置两个传感器，分别为上料推杆进位传感器11和上料推杆退位传感器12，分别用于控制上料推杆气缸顶杆10前进和后退。
上述下料夹爪气缸7设置两个传感器，分别为下料夹爪气缸松开传感器6和下料夹爪气缸夹紧传感器8，分别用于控制下料夹爪气缸钢爪9的松紧。
上述上料夹爪气缸15设置两个传感器，分别为上料夹爪气缸松开传感器16和上料夹爪气缸夹紧传感器14，分别用于控制上料夹爪气缸钢爪13的松紧。
通过上料夹爪气缸钢爪13开始夹持电机端盖，开始向车床卡盘里放入，放入后上料推进气缸顶杆10开始顶紧，到位后等待卡盘夹紧工件，卡盘夹紧指示灯亮起，退出机床轴承室；
当电机端盖加工好后，下料夹爪气缸钢爪9开始动作，夹持卡盘里面加工好的工件，等待卡盘松开（松开指示灯亮起）后退出。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。